6.Редуктосины

Различные измерители угловых перемещений, например, в виде одно- и многополюсных вращающихся трансформаторов [6] или индукционных редуктосинов [7] находят широкое применение в различных системах автоматики. Хотя первые из названных устройств позволяют производить измерение углов с точностью до угловых минут, а вторые - с точностью до десятков угловых секунд, этого часто оказывается недостаточно, требуются измерители угловых перемещений более высокой точности. Одним из таких устройств повышенной точности и является рассматриваемый ниже индукционный редуктосин [8].

Редуктосин содержит шихтованный из листов пермаллоя статор с полюсными выступами, образующими между собой пазы , в которые уложены стороны катушек обмотки возбуждения и выходных обмоток, и шихтованный из листов пермаллоя ротор с зубцами на его поверхности, обращенной к статору. Шаг по зубцам ротора равномерный - t_z. По ширине зубцы могут быть различными и иметь скос. Зубчатые поверхности статора и ротора покрыты диэлектриком, например, фторопластом или ротор - полиамидной пленкой, а статор - полиуретановой. Диэлектрик заполняет впадины между зубцами статора и ротора, а на поверхностях зубцов, обращенных друг к другу, образует тонкую (0,004 ... 0,005 мм) пленку. Таким образом, внутренняя поверхность статора и внешняя - ротора оказываются цилиндрическими, гладкими, с небольшим трением (за счет введения смазки) с максимальным зазором 0,003 ... 0,005 мм при диаметре ротора 25 ... 30 мм.

Полюсные выступы статора расположены по окружности неравномерно. Шаг по зубцам смежных полюсных выступов, охватываемых катушками обмотки возбуждения, равен

(23)

где t_z - шаг по зубцам ротора; к_е - любое, не равное нулю, целое число (к_е = 1; 2; 3; ...), выбираемое из условия обеспечения для размещения катушек обмотки возбуждения площади пазов. Чтобы выходные обмотки находились по отношению друг к другу в квадратуре, необходимо, чтобы шаг по зубцам смежных полюсных выступов, охватываемых катушками этих обмоток, был равен

(24)

где к_а - любое, не равное нулю, целое число (к_а = 1; 2; 3; ...), выбираемое из условия обеспечения площади пазов, необходимой для размещения катушек выходных обмоток.

ПРИМЕРЫ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТРАНСФОРМАТОРОВ

Вращающийся трансформатор 2,5БВТ

Рис.7

Вращающийся трансформатор 2,5БВТ

Вращающиеся трансформаторы предназначены для работы в электромеханических счетно-решающих устройствах, следящих системах, а также в качестве первичного датчика в цифровых преобразователях.

В бесконтактных вращающихся трансформаторах токосъем осуществляется с помощью кольцевых трансформаторов, что обеспечивает высокую надежность изделий.

В зависимости от схемы включения и режима работы (выполняемых функций) трансформаторы могут быть следующих типов:

синусно-косинусные (СКВТ), выходное напряжение которых изменяется пропорционально синусу (косинусу) угла поворота ротора;

линейные (ЛВТ), выходное напряжение которых изменяется по линейному закону пропорционально углу поворота ротора в пределах ±60°

датчики в трансформаторной дистанционной передачи (ТДП-Д);

приемники в трансформаторной дистанционной передачи (ТДП-П);

дифференциальные датчики в трансформаторной дистанционной передаче (ТДП-ДД).

Трансформаторы 2,5БВТ могут работать и в других режимах, например, в качестве преобразователя координат (2,5БВТ-2), фазовращателя с пульсирующим полем (2,5БВТ-С), фазовращателя с вращающимся полем (2,5БВТ-2 или 2,5БВТ-П) и т.п.

ОСТ В 160.513.031-79 ТУ

Основные технические характеристики:

Таблица 2

Обозначение	Режим работы	Номинальное напряжение, В	Полное входное сопротивление холостого хода, Ом	Коэффициент трансформации
2,5БВТ-Д	ТДП-Д	12	200	0,56
2,5БВТ-П	ТДП-П	12	800	1
2,5БВТ-С	СКВТ	12	200	0,56
2,5БВТ-Л	ЛВТ	12	200	0,52
2,5БВТ-2	ТДП-ДД	12	400	0,56

Номинальная частота: 400Гц

Диапазон рабочих частот: от 400 до 4000Гц

Масса, не более: 0,7кг

По точности следования в трансформаторной дистанционной передаче 2,5БВТ-Д и 2,5БВТ-П подразделяются на классы точности 3, 5 и 10, а 2,5БВТ-2 - на классы точности 10 и 20 в соответствии с таблицей:

Параметр точности

Таблица 3

Класс точности	3	5	10	20
Погрешность следования в трансформаторном режиме, угл. мин, не более	±3	±5	±10	±20

По точности в режиме СКВТ 2,5БВТ-С подразделяются на классы точности в соответствии с таблицей:

Параметры точности

Таблица 4

Класс точности	0,1	0,2
Погрешность отображения синусной зависимости, %, не более	±0,1	±0,2
Асимметрия нулевых точек, не более	±3'20"	±6'40"
Остаточное напряжение в нулевых точках, мВ, не более	6,7	13,5

Погрешность 2,5БВТ-Д в режиме ЛВТ не превышает: 28'

Масса, не более: 0,15кг

Вращающийся трансформатор ВТ-5

Рис.8

Трансформатор вращающийся ВТ-5

ТУ КФ0.303.006

Вращающиеся трансформаторы предназначены для работы в электромеханических счетно-решающих устройствах, следящих системах, а также в качестве первичного датчика в цифровых преобразователях.

Напряжение возбуждения подается на статорные обмотки. Токосъем с роторных обмоток осуществляется контактными кольцами (возможно обратное включение обмоток по питанию и выходу).

Основные технические характеристики:

Таблица 5

Обозначение	Класс точности	Номинальное напряжение, В	Номинальная частота, Гц	Полное входное сопротивление, Ом	Коэффициент трансформации
ЛШ3.010.527-02	Б	60	500	500±50	0,53±0,01
ЛШ3.010.527-02	А	60	500	500±50	0,53±0,01
ЛШ3.010.527-03	0	60	500	500±50	0,96±0,02
ЛШ3.010.527-03	А	60	500	500±50	0,96±0,02
ЛШ3.010.527-03	Б	60	500	500±50	0,96±0,02
ЛШ3.010.527-04	Б	60	500	1000±100	0,53±0,01
ЛШ3.010.527-05	0	60	500	1000±100	0,96±0,02
ЛШ3.010.527-05	Б	60	500	1000±100	0,96±0,02
ЛШ3.010.527-07	0	60	500	2000±200	0,96±0,02
ЛШ3.010.527-07	Б	60	500	2000±200	0,96±0,02
ЛШ3.010.527-08	1	40	500	250±25	0,373±0,004
ЛШ3.010.527-09	1	40	500	250±25	0,746±0,006
ЛШ3.010.527-10	1	60	500	500±50	0,373±0,002
ЛШ3.010.527-11	1	60	500	500±50	0,746±0,004
ЛШ3.010.672-12	Б	127	500	500±50	1,00±0,02

Норма по ТУ для различных классов точности:

Таблица 6

Наименование	Класс точности А	Класс точности Б	Класс точности 0
ЭДС квадратурной обмотки, %, не более	0,125	0,250	0,375
Остаточная ЭДС, %, не более	0,015	0,020	0,030
Асимметрия нулевых положений ротора, не более	±30˝	±1΄	±1΄30˝
Погрешность отображения синусной зависимости, %, не более	±0,02	±0,04	±0,06

Масса: 0,7Кг

Гарантийная наработка: 12000 часов