Трансформаторная схема включения сельсинов.

т.е. создает выходное

α_{1 β} напряжение, которое

по величине и знаку

Е₂ однозначно определяется

углом .

СД – связан с задающим

Sa₁Sв₁ валом, СП – с выходным

CД СП валом.

Sв₃Sв₂ Допустим, что

Sa₃Sa₂ роторы обоих сельсинов

неподвижны и образуют

с первой фазой Sa₁иSb₁соответстующие углы α и β. Тогда на обмотке ротора СП индукцируется напряжение

при

при неподвижности ротора СП.

Таким образом, при U_выхСП пропорционально синусу угла поворота ротора СД. Если закрепим обмотку ротора на угол, то получим

Если оба сельсина вращаются со скоростями w_aиw_b, то углы

,

При

При

, гдеk- коэффициент трансформации сельсины.

Дифференцирующий источник из трехфазной обмотки ротора и статора.

Вращающийся трансформатор

статор

α

ротор

Вращающиеся трансформаторы

Вращающиеся (поворотные) трансформаторы представляют собой асинхронную микромашину с фазным ротором, предназначенную для преобразования угла поворота ротора (или его функцию) в напряжение выхода.

На статоре и на роторе располагается по две обмотки сдвинутые в пространстве относительно друг друга на 90^о. Одну из обмоток статора (w_β) над обмоткой возбужд….. другую (w_к) – компенсационной. На роторе обмотки синусоидной (w_s), косинусоидной (w_c) .

Работа при подключении обмотки возбужденияw_b

w_k статор к сети переменного тока продольный поток будет

w_bиндуцировать в обмотках э.д.с. изменяющиеся с частотой сети

и действующими значениями, зависящими от положения

относительно продольной оси (в конечном счете от

w_c положения ротора относительно статора). Т.к. обмотка

w_sвозбуждения совпадает с продольной осью, то в ней

индуицируется э.д.с.

Обмотка синусная

В обмотках ротора индуцируется э.д.с. пропорционально синусу или косинусу угла поворота ротора относительно оси обмотки, включенной в сеть.

V

Результирующая м.д.с. поперечного

w_β поля

Z_k-небольшоеF=F_Sc-F_k

Схемаw_k сопротивление

симетриро-

вания

w_s

w_c

Z_kc Z_ks

v

Изменяя схемы симметрирования синусного-косинусного w_b вращающегося трансформатора, можно получить линейно-w_k поворотный трансформатор, у которого выходное напря-w_s жение будет линейнымгдеw_c α=-55^одо 55^о110^о120^о погрешность 0,1%

Тахогенераторы Общие сведения и классификаторы

Тахогенераторами называют электрические машины, работающие в генераторном режиме и служащие для преобразования скорости вращения в пропорциональный электрический сигнал.

Уравнение выходной характеристики идеального тахогенератора имеет вид

где Q– угол поворота ротора ТГ,

К_ТГ– статический коэффициент усиления.

Уравнение показывает, что тахогенератор можно использовать для электромеханического дифференцирования, если функцию задавать в виде угла поворота ротора.

По конструкции ТГ разделяются на:

1. постоянного тока

2. асинхронные, на базе двухфазного асинхронного двигателя

3. синхронные.

ТГ постоянного тока по системе возбуждения делятся

а) электромагнитные, т.е. с катушками возбуждения на статоре.

б) магнитоэлектрические, т.е. с возбуждением от постоянных магнитов.

Основные ТГ требования:

а) линейность

б) малый момент инерции ротора (якоря)

в) надежность

г) малый вес.