
- •Курс лекций по дисциплине «технические измерения и приборы»
- •Классификация измерительных преобразователей.
- •Тепловые измерительные преобразователи
- •Преобразователи сигналов и термосопротивление.
- •Преобразователи термопар:
- •Потенциометрический датчик
- •Преобразователь частоты-напряжения f/u или частоты-ток f/I
- •Датчики тока
- •Преобразователи и датчики температур
- •Измерительные преобразователи неэлектрических величин в электрические
- •Датчики измерители углов рассогласования и угловых скоростей.
- •Трансформаторная схема включения сельсинов.
- •Вращающиеся трансформаторы
- •Тахогенераторы Общие сведения и классификаторы
- •Тахогенераторы постоянного тока (тг пт)
- •Акселерометры
- •Измерительные преобразователи перемещения.
- •Фотоэлектрические датчики положения (фэдп).
- •Индукционные датчики положения
- •1. Измерения технологических параметров.
- •1.1. Государственная система приборов (гсп).
- •1.2. Точность преобразования информации.
- •1.3. Классификация кип.
- •1.4. Виды первичных преобразователей.
- •1.5. Методы и приборы для измерения температуры.
- •1.5.1 Классификация термометров.
- •1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные.
- •1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел.
- •1.5.4 Газовые манометрические термометры.
- •1.5.5 Жидкостные манометрические термометры.
- •1.5.6 Конденсационные манометрические термометры.
- •1.5.7 Электрические термометры.
- •1.5.8 Термометры сопротивления.
- •1.5.9 Пирометры излучения.
- •1.5.10 Цветовые пирометры.
- •1.6. Вторичные приборы для измерения разности потенциалов.
- •1.6.1 Пирометрические милливольтметры.
- •1.6.2 Потенциометры.
- •1.6.3 Автоматические электрические потенциометры.
- •1.7. Методы измерения сопротивления.
- •1.8. Методы и приборы для измерения давления и разряжения.
- •1.8.1 Классификация приборов для измерения давления.
- •I. По принципу действия:
- •1.9. Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости.
- •1.9.1 Классификация.
- •1.9.2 Метод переменного перепада давления.
- •1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления.
- •1.9.4 Расходомеры переменного уровня.
- •1.10.4 Гидростатические уровнемеры.
- •1.10.5 Электрические методы измерения уровня.
- •3. Функциональные схемы автоматизации
- •3.1. Условные обозначения
- •3.2. Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •3.3. Примеры схем контроля температуры.
- •Литература
- •Содержание
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления.
- •ТакТильные чувствительные элементы
- •Примеры тактильных датчиков и их основные свойства
- •Список используемой литературы
- •Принципы измерения расстояний и линейных перемещений
- •Описание принципа работы и оптических схем интерферометров со счетом полос.
- •2.1 Интерферометр со счетом полос на основе квадратурных сигналов
- •2.2 Интерферометр со счетом полос на основе частотной модуляции
- •Сельсины
- •Устройство сельсинов
- •Некоторые особенности конструкции сельсинов
- •Дифференциальный сельсин
- •Магнитоэлектрические сельсины (магнесины)
- •Бесконтактные сельсины
- •Контактные сельсины
- •Тахометрические датчики
- •Электромагнитные тахометры угловой скорости
- •Тахометрический генератор постоянного тока
- •Устройство. Принцип действия.
- •Элементами устройства генератора являются:
- •Электромагнитные тахометры линейной скорости
- •Датчики с переменным магнитным сопротивлением
- •Оптический тахометр
- •Гирометры
- •Гироскопический измеритель скорости
- •Оптические гирометры
- •Пьезоэлектрические датчики
- •Перспективы развития пьезоэлектрических датчиков быстропеременных, импульсных и акустических давлений
- •Список литературы:
- •Измерение сил и их производных.
- •Измерение параметров вибрации.
- •Измерение расхода
- •1.Измерение сил и их производных
- •1.1. Измерение сил. Динамометры
- •1.1.1. Выбор динамометров
- •1.1.2. Электрические тензорезисторные динамометры.
- •1.1.3. Индуктивные динамометры.
- •1.1.4. Пьезоэлектрические динамометры.
- •1.1.5. Струнные динамометры.
- •1.1.6. Механические динамометры.
- •1.1.7. Гидравлические динамометры.
- •1.2. Измерение крутящих моментов
- •1.2.1. Преобразователи (датчики) крутящего момента.
- •1.2.2. Испытательные стенды.
- •1.3. Измерение массы и ее производных
- •1.3.1. Измерение массы взвешиванием. Масса, вес.
- •1.3.2. Мера массы. Прототип и образцовые гири.
- •1.3.3. Гири общего назначения.
- •1.4. Типы весов
- •1.4.1. Рычажные весы с уравновешиванием масс.
- •1.4.2. Пружинные весы
- •1.4.3. Гидравлические весы.
- •1.4.4. Электромагнитные весы.
- •2. Измерение параметров вибрации
- •2.1. Методы измерения вибрации
- •2.2. Примеры измерителей шума и вибрации
- •2.2.1. Измеритель шума и вибрации вшв-003-м3
- •2.2.2 Пример Сканирующего виброметра psv-400
- •3. Измерение расхода
- •3.1. Расходомеры и принцип их работы
- •3.2.Примеры расходомеров
- •3.2.1. Пример камерного расходомера
- •Камерный расходомер Тирэс-нп
- •3.3.2. Пример термомассового расходомера серии in-fl
- •3.2.3. Пример накладного ультразвукового расходомера жидких сред акрон
- •3.2.4. Пример кориолисового расходомера серии vrm
- •3.2.5. Пример вихревого расходомера серии yewflo
- •3.2.6. Пример термоанемометрического расходомера рга-100 (300)
- •3.2.7. Пример ротационного расходомера-счетчика
- •3.2.8.Примеры турбинных счетчиков воды (счетчики Вольтмана)
- •Классификация потенциометрических ип
- •2. По траектории перемещения:
- •3. По способу съема сигнала:
- •Техническая характеристика пип
- •Схемы включения
- •Примеры промышленных пип
- •Список источников
- •Методы и средства измерения давления
- •Единицы измерения давления
- •Методы и средства измерения давления
- •Глава 1. Методы прямых измерений давления
- •1.1. Жидкостные манометры
- •1.1.1. Основные типы жидкостных манометров и принципы их действия
- •1.1.2. Жидкостно-поршневые манометры
- •1.2. Поршневые манометры
- •1.2.1. Принцип действия, основы теории и типы поршневых манометров
- •1.3. Деформационные манометры
- •1.3.1. Основные принципы преобразования давления деформационным манометром
- •1.3.2. Упругие чувствительные элементы деформационных манометров (учэ)
- •1.3.3. Индуктивные и трансформаторные (взаимоиндуктивные) электромагнитные преобразователи
- •1.3.4. Резистивные деформационные манометры
- •Манометры с силовой компенсацией
- •1.3.5. Перспективы развития деформационных манометров
- •Глава 2. Методы косвенных измерений давления
- •2.1. Косвенные методы, основанные на уравнении состояния идеального газа
- •2.2. Косвенные методы, основанные на фазовых переходах
- •2.3. Косвенные методы, основанные на изменении физических свойств измеряемой среды
- •Глава 3.Датчик для измерения избыточного давления Метран-43-ди (Модель 3163)
- •Принцип действия:
- •Методы измерения температуры
- •Понятие о температуре и о температурных шкалах
- •Устройства для измерения температур
- •1. Методы и технические средства измерения температуры
- •1.1 Термометры расширения и термометры манометрические Жидкостные стеклянные термометры
- •Манометрические термометры
- •1.2. Термоэлектрические термометры
- •Устройство термоэлектрических термометров
- •Стандартные и нестандартные термоэлектрические термометры
- •Поверка технических тт
- •1.3. Электрические термометры сопротивления
- •Типы и конструкции тс
- •Мостовые схемы измерения сопротивления термометров
- •Уравновешенный мост
- •Неуравновешенный мост
- •Автоматические уравновешенные мосты
- •1.4. Измерение термо-эдс компенсационным путем
- •1.5. Автоматические потенциометры
- •1.6. Бесконтактное измерение температуры Основные понятия и законы излучения
- •Пирометры частичного излучения
- •Оптические пирометры
- •Фотоэлектрические пирометры
- •Пирометры спектрального отношения
- •Пирометры суммарного излучения
- •Список литературы
- •1. Методы и технические средства измерения температуры 102
- •Введение
- •1. Оптические (фотоэлектрические) датчики
- •2. Принцип отражения объекта
- •3. Принцип пересечения луча
- •4. Принцип отражения луча от рефлектора
- •6. Принцип подавления заднего фона
- •7. Принцип подавления переднего фона
- •Список использованных источников
- •Ёмкостные преобразователи
- •Заключение
- •Список литературы
- •Назначение и устройство вращающихся трансформаторов
- •3.Cинуcнo-кocинуcный вpaщaющийcя тpaнcфopмaтop в cинуcнoм peжимe.
- •4.Cинуcнo-кocинуcный вpaщaющийcя тpaнcфopмaтop в cинуcнo-кocинуcнoм peжимe·
- •5.Линейный вращающийся трансформaтop
- •6.Редуктосины
- •8.Список литературы
- •Устройство индуктивного преобразователя.
- •Типы индуктивных преобразователей.
- •Индуктивный метод контроля. Принципиальные схемы.
- •Двухтактный индуктивный датчик. Дифференциальная схема.
- •Двухтактный индуктивный датчик. Мостовая схема.
- •Содержание
- •Список литературы
Пирометры спектрального отношения
Пирометры
данного типа измеряют цветовую температуру
объекта по отношению интенсивностей
излучения в двух определенных участках
спектра, каждая из которых характеризуется
эффективной длиной волны
,
.
На
(рис. 13) приведена схема
двухканального пирометра спектрального
отношения (ПСО), в котором преобразование
энергии получения в электрические
сигналы производится с помощью двух
кремниевых фотодиодов. Поток излучения
от объекта измерения 1 с помощью оптической
системы, состоящей из линз 2, апертурной
и полевой диафрагмы 3, передается на
интерференционный светофильтр 4.
Последний обеспечивает выделение двух
потоков, каждый из которых характеризуется
собственным спектром. Данные потоки
попадают на кремниевые фотодиоды 7,
которые преобразуют излучение в фототок,
протекающий через сопротивлениеR1иR2, включенные в
измерительную схему вторичного
регистрирующего прибора – логометра.
Разность падений напряжений на
сопротивлениях подается на вход усилителя
5, выходной сигнал которого поступает
на реверсивный двигатель 6, перемещающий
движок реохордаR2и стрелку относительно шкалы наступления
баланса, соответствующего измеряемой
температуре.
Интерференционный фильтр 4 является полупрозрачным зеркалом, имеющем высокий коэффициент пропускания в одной и высокий коэффициент отражения в другой области спектра. Зеркало 8 и окуляр 9 обеспечивают визуальную наводку объектива пирометра на объект измерения. Для уменьшения погрешности от влияния окружающей температуры фильтр 4 и приемники излучения 7 помещены в термостат.
ПСО используются для измерения температур твердого и расплавленного металла в широком интервале температур от 300 до 2200 0С и имеют класс точности 1 и 1.5 (в зависимости от предела измерения). Данные пирометры имеют в 3-5 раз меньшую методическую погрешность, связанную с изменением степени черноты излучателя. На их показания значительно меньше влияют поглощения промежуточной среды. Однако в тех случаях, когда объект характеризуется селективным излучением (степень черноты при одной и той же температуре резко изменяется с длиной волны), погрешность ПСО может быть выше погрешности пирометров излучения других типов. ПСО более сложны и менее надежны, чем другие приборы.
Пирометры суммарного излучения
Пирометры суммарного излучения измеряют радиационную температуру тела, поэтому их часто называют радиационными. Принцип действия данных измерителей температуры основан на использовании закона Стефана-Больцмана. Однако в случае применения оптических систем в ПСИ определение температуры ведется по плотности интегрального излучения не во всем интервале длин волн, а значительно меньшем: для стекла рабочий спектральный диапазон составляет 0.42.5, а для плавленого кварца 0.44 мкм.
Датчик
пирометра выполняется в виде телескопа,
линза объектива которого фокусируется
на термочувствительном приемнике
излучения нагретого тела. В качестве
термочувствительного элемента
используются термопары, термобатареи,
болометры (металлические и полупроводниковые),
биметаллические спирали и т. п. Наиболее
широко применяются термобатареи (рис.
14 а), в которых используется 6-10 миниатюрных
термопар (например, хромель-копелевые),
соединенных последовательно. Поток
излучения попадает на расклепанные в
виде тонких зачерненных лепестков
рабочие концы 4 термопар 2. Свободные
концы термопар привариваются к тонким
пластинкам 1, закрепленным на слюдяном
кольце 3. Металлические выводы 5 служат
для присоединения к измерительному
прибору, в качестве которого обычно
используются потенциометры или
милливольтметры.
Рабочие концы термопар поглощают падающую энергию и нагреваются. Свободные концы находятся вне зоны потока излучения и имеют температуру корпуса телескопа. В результате возникновения перепада температур термобатарея развивает термо-ЭДС, пропорциональную температуре рабочих спаев, а следовательно, и температуре объекта измерения. Градуировка пирометров производится при температуре корпуса 2020С, поэтому повышение данной температуры приводит к уменьшению перепада температур в термопарах приемника излучения и к появлению значительных дополнительных погрешностей. Так, при температуре корпуса 400С дополнительная погрешность (при прочих равных условиях) составит40С. Для снижения этой погрешности пирометры снабжаются компенсирующими устройствами: электрическим шунтом или биметаллической пружиной.
На (рис. 14б) показано устройство телескопа ПСИ. Он включает: корпус 1 с диафрагмой 7; объектив, имеющий стеклянную или кварцевую линзу 2, устанавливаемую во втулке 13, ввинчиваемой в корпус; блок термобатареи, состоящей из самой термобатареи 3, корпуса 5, отростка, на который навинчивается подвижная диафрагма 6, и контактных винтов 10; компенсационное медное сопротивление 4, шунтирующее термобатарею и обеспечивающее уменьшение влияния измерений температуры телескопа на показания пирометра; окуляр, включающий линзу 8 и защитное стекло 9. Фланец 11 служит для крепления корпуса к защитной арматуре, обеспечивающей работу пирометра в тяжелых условиях металлургического производства.
Получение стандартной градуировки обеспечивается перемещением диафрагмы 6, зубчатый венец которой сочленен с зубьями трубки 12.
Диафрагма, устанавливаемая в телескопе, ограничивает телесный угол визирования, что исключает влияние на показания размеров излучателя и его расстояния от пирометра. При этом на термобатарею попадает излучение только с определенного небольшого участка объекта измерения. Размеры этого участка определяются по показателю визирования, который является отношением наименьшего диаметра излучателя к расстоянию от объекта измерения до объектива телескопа. При этом изображение круга, вписанного в излучатель, полностью перекрывает отверстие диафрагмы 6, находящейся перед термобатареей. Телескопы с показателем визирования более 1/16 являются широкоугольными, а с показателем, равным или меньшим 1/16, - узкоугольными.
При измерении температуры в схему пирометра между телескопом и вторичным прибором (милливольтметром или потенциометром) включается панель уравнительных и эквивалентных сопротивлений – панель взаимозаменяемости телескопов типа ПУЭС. Она обеспечивает постоянную нагрузку телескопа при работе с одним или двумя вторичными приборами, а также замену телескопа одной градуировки на телескоп другой градуировки. Защита пирометра от пыли, высокой температуры, механических воздействий обеспечивается с помощью специальной защитной арматуры.
Сопротивление соединительной линии между ПСИ и потенциометром не должно превышать 200 Ом, а при работе с милливольтметром оно равно 5 Ом.
ПСИ имеют
меньшую точность по сравнению с другими
пирометрами. Методические погрешности
измерения температуры при использовании
ПСИ возникают вследствие значительной
ошибки определения интегральной степени
черноты
,
из-за неправильной наводки телескопа
на излучатель, из-за влияния излучения
кладки (измерение температуры металла
в печах) и из-за поглощения энергии
водяными парам и углекислым газом,
содержащихся в слое воздуха, находящегося
между излучателем и пирометром. Вследствие
последней причины оптимальным считается
расстояние 0.8-1.3 м.
Вид материала линзы определяет интервал измеряемых температур и градуировочную характеристику. Стекло из флюорита обеспечивает возможность измерения низких температур начиная с 100 0С, кварцевое стекло используется для температуры 40015000С, а оптическое стекло для температур 9500С и выше.
ПСИ измеряют температуру от 100 до 3500 0С. Основная допустимая погрешность технических промышленных пирометров возрастает с увеличением верхнего предела измерения и для температур 1000, 2000 и 30000С составляет соответственно12;20 и350С.
Вывод
Практический опыт построения систем регулирования промышленных объектов показывает, что главное значение здесь приобретает не задача выбора алгоритмов функционирования регуляторов, а задачи построения оптимальной схемы получения регулятором текущей информации о состоянии объекта регулирования, которое отражает характер взаимодействий между двумя функциональными основными элементами системы регулирования - объектом и регулятором. Высокопроизводительная, экономичная и безопасная работа технологических агрегатов металлургической промышленности требует применения современных методов и средств измерения величин, характеризующих ход производственного процесса и состояние оборудования. Температура является одним из основных параметров, подлежащих контролю со стороны систем автоматического управления металлургическими процессами. В условиях агрессивных сред и высоких температур, наиболее подходящими для использования являются фотоэлектрические пирометры. Они позволяют контролировать температуру от 100 до 6000 0С и выше. Одним из главных достоинств данных устройств является отсутствие влияния температурного поля нагретого тела на измеритель, так как в процессе измерения они не вступают в непосредственный контакт друг с другом. Так же фотоэлектрические пирометры обеспечивают непрерывное автоматическое измерение и регистрацию температуры, что позволяет использовать их в системах автоматического управления процессами без дополнительных затрат на приобретение и обслуживание устройств сопряжения.