Тахогенераторы постоянного тока (тг пт)

Выходной характеристикой ТГ ПТ является зависимые величины напряжения на зажимах якоря от скорости вращения якоря Uя=f(w) при постоянном магнитном потоке возбуждения Ф и постоянном сопротивлении нагрузки:

Ф=const; R=const.

Из теории электрических машин известно, что величины э.д.с. Ея прямопропорциональна магнитному потоку возбуждения и скорости вращения якоря, т.е. уравнение выходной характеристики ТГ при холостом ходе, т.е. при разомкнутой цепи якоря

при Ф=const,

где Q-угол поворота якоря ТГ

К_е =kФ – постоянная машины

к – конструктивный коэффициент

Uя R_нагр=∞ R_нагр=1 Кус R_нагр=∞

.R_нагр=2R_нагр=1

R_нагр=2

ww

1 1

При подключении обмотки якоря устройста с конечной величиной входного сопротивления и Ф=constвыходное напряжениеUя будет меньше э.д.с. якоря на величину падения напряжения в якорной цепи:

Ток определяется по закону Ома , то

Преобразуем и т.к. E_я=k_ew, то

Акселерометры

ТГ постоянного тока может быть использован для измерения угловых ускорений, т.е. в качестве акселерометра. Для этого к зажимам якоря ТГ подключают последовательную RC-цепь, а выходное напряжение снимают с зажимов сопротивления.

Uc

Uя СRU_R

c

При равномерной скорости вращения якоря емкость заряженаUc=Uя и ток черезR равен нулюI_R=0. СоответственноU_R=0 выходное напряжениеU_R=0.

При появлении углового ускорения начинает изменяться напряжениеUя на зажимах якоря, пропорционально изменению скорости:

Происходит заряд или разряд емкости С и по сопротивлению Rтечет токI_Rпропорционально скорости изменения напряжения на зажимах якоря:

где К_R-коэффициент пропорциональности.

Принимая величину углового ускорения неизменной определяем

Окончательно т.е. величина выходного напряженияU_Rпропорциональна угловому ускорению якоря тахогенератора.

Измерительные преобразователи перемещения.

Измерительный преобразователь перемещения (ИПП) состоит из датчика положения (ДП), измерительной системы (ИС), преобразующей сигнал датчика в унифицированный цифровой или аналоговый сигнал.Такие преобразователи способны измерять положение с разрешающей способностью в 1 мкм и меньше, определять направление движения, его скорость, а в некоторых случаях – ускорение. В них используются фотоэлектрические и индукционные датчики положения, а при невысоких требованиях к точности позиционирования можно использовать потенциометрические ДП.

По конструктивному исполнению ДП деляться на круговые и линейные. Допустимые погрешности, по ГОСТу, определяющие класс точности линейных и круговых ДП, приведены в таблицах 1 и 2.

Таблица 1. Погрешность в дискретах

круговых ДП.

Вид погрешности	Класс точности ДП (цена дискрета)
	1(10)	2(5)	3(2)	4(1)	5(0,5)	6(0,3)
Систематические в пределах оборота	50	20	8	4	2	1
Нестабильность в течении 16 часов	10	5	3	1,5	0,7	0,3

Таблица 2. Погрешность в мкм,

линейных ДП.

Интервал перемещения, мм	Класс точности ДП (цена дискрета, мкм)
	1(10)	2(5)	3(2)	4(1)	5(0,5)	6(0,1)
125 500 1250 2000 5000	16 25 35 40 60	8 12 16 20 30	4 6 9 11 16	2 3 4,5 5 -	1,0 1,5 2,5 3,0 -	0,5 0,8 1,0 1,5 -