34 Электрический привод ранний период развития электропривода

Исторический обзор развития электропривода.

История развития электрического привода, являющегося целенаправленным органичным сочетанием электрических машин, аппаратов, преобразователей и устройств управления, не­разрывно обусловлена образующими электро­привод компонентами. Вместе с тем электропри­вод, как система, осуществляющая управляемое электромеханическое преобразование энергии, имеет свою собственную историю.

Развитие промышленных предприятий стало возмож­ным лишь при переходе от ручного привода исполнительных механиз­мов к механическим приводам. Еще в глубокой древности применялись простейшие способы механизации работ с помощью водяных колес, приводимых в движение силой падающей или текущей воды, Известны водяные колеса, применявшиеся в Китае еще за 3000 лет до нашей эры.

С развитием капитализма в XVIII в. появились многочисленные фабрики, где широко применялись водяные двигатели, а затем и паровые машины. Вплоть до конца прошлого столетия единственным типом привода был чисто трансмиссионный, так как водяной двигатель или паровая машина соединялись с помощью канатов и ремней с главной трансмиссией, а все рабочие машины отдельного цеха или даже целой фабрики приводились в движение от этой трансмиссии.

Переход к более совершенным типам привода — индивидуальному и взаимосвязанному, которые полнее учитывают основные условия работы различных производственных механизмов, стал возможен лишь на базе широкой электрификации промышленности. Строи­тельство электрических станций, передача электрической энергии на большие расстояния и применение электропривода создали новую эпоху в развитии промышленности,

Возможность создания электрического двигателя была обуслов­лена успехами в области электромагнетизма. Вторая четверть XIX в, характеризуется разработкой разнообразных физических приборов, наглядно демонстрирующих превращение электрической энергии в ме­ханическую. Первый электродвигатель, с помощью которого осуще­ствлен электропривод, был построен в 1834—1838 гг. петербургским академиком Б. С. Якоби, в 1838 г. на Неве были проведены испыта­ния этого двигателя, установленного на небольшом катере, вмещав­шем 12—14 чел.; это было первое судно, приводившееся в движение электродвигателем. Однако отсутствие экономичных источников элек­трической энергии не позволило внедрить электропривод в промыш­ленность. Развитие электропривода совершалось в длительной борьбе со старыми, отживающими способами распределения механической энергии, и прошло более полувека, прежде чем окончательно победило передовое прогрессивное направление. До создания промышленного типа электрического генератора (З. Грамм, 1870 г.) встречались лишь отдельные случаи применения электропривода. Известно, например, что в 50—60-х годах XIX в. некоторое распространение получил электродвигатель французского электротехника Фромана, приво­дивший в движение типографские и ткацкие станки. Прогрессив­ную роль в развитии электропривода сыграло изобретение в I860 г. итальянским ученым А. Пачинотти электродвигателя с кольцевым якорем.

И все же до конца прошлого столетия пар и вода оставались основной силой, приводившей в движение станки и механизмы в промыш­ленности. Лишь в 70-е годы XIX в. были разработаны практически применимые двигатели постоянно­го тока, широко демонстрировавшиеся на вы­ставках в Вене (1873 г.). Париже (1881 г.), Мюнхене (1882 г.). Стали появляться сведения об их использовании в составе электропривода для практических целей, чему в значительной мере способствовало создание в 80-е годы ряда передач постоянного тока напряжением до 6000 В. Несмотря на успехи, достигнутые к 70-м годам XIX в. в об­ласти конструирования электродвигателей постоянного тока, элек­трическая энергия использовалась в основном лишь для освещения. Существовавшая тогда система постоянного тока не давала удовлетво­рительного решения задач передачи и распределения электроэнергии и тормозила развитие электропривода.

Появление переменного однофазного тока сыграло существенную роль в развитии электротехники вообще, однако попытки решения проблемы централизованного производства и распределения электро­энергии на переменном однофазном токе не привели к заметным сдви­гам в области электропривода вследствие того, что электродвигатели однофазного тока не имели пускового вращающего момента.

Открытие явления вращающегося магнитного поля в 80-х годах прошлого века (Г. Феррарис и Н. Тесла) положило начало конструи­рованию многофазных электродвигателей. Наиболее экономичной среди многофазных систем оказалась система трехфазного тока, основы которой были разработаны в 1889—1891 г. русским инженером М. О. Доливо-Добровольским. Система трехфазного тока явилась тем но­вым техническим средством, с помощью которого разрешался весь комплекс проблемы производства, передачи, распределения и потреб­ления электроэнергии. Разработкой трехфазной системы были созданы предпосылки для развития электрификации.

Создание М. О. Доливо-Добровольским в 1889 г. трехфазного асинхронного двигателя ознаменовало новый этап в развитии электро­привода и открыло широкую дорогу промышленному применению электричества.

Несомненные экономические преимущества централизованного производства электроэнергии и простота ее распределения привели к том, что электродвигатель, постепенно вытесняя другие виды дви­гателей, занял первое место во всех отраслях промышленности. Мощность электродвигателей по отношению к общей мощности установ­ленных двигателей составляла в 1890 г. 5 %, в 1927 г. 75 %, в настоя­щее время около 100 %.

Применение электродвигателей оказало революционизирующее влияние на устройство приводов и даже на конструкцию самих про­изводственных механизмов. Прежде всего это сказалось в отказе от трансмиссионного привода и пере­ходе к индивидуальному и взаимо­связанному электроприводам. Каж­дый, кто бывал на современных заводах, понимает, насколько раз­личны условия работы в цехе, за­громожденном большим числом приводных ремней, и в свободном светлом и чистом цехе, где нет шумящих и затемняющих свет трансмиссий.

Развитие электропривода всег­да шло в направлении сближения двигателя с производственным ме­ханизмом и вытеснения промежу­точных передач. Примером может

Рис. 34.1. Схема коробки скоростей токарного станка при различных типах приводных двигателей.

служить уменьшение числа пар переключаемых зубчатых колес в ко­робке скоростей токарного станка (рис. 34.1). Для получения 12 ско­ростей на шпинделе при нерегулируемом индивидуальном приводе требуется 9 пар зубчатых колес (рис. 34.1. а). Применение двухскоростного асинхронного двигателя дает возможность уменьшить число зубчатых колес до семи пар (рис. 34.1. б), а при регулируемом двигателе постоянного тока их число снижается до четырех пар (рис. 34.1. в).

Рис. 34.2. Схема развития электропривода радиально-сверлильного станка.

Рис. 34.3. Электропривод шлифовального круга (электрошпиндель).

На рис. 34.2 показана схема развития электропривода радиально-сверлильного станка, где постепенное сближение приводного двига­теля с производственным механизмом привело к значительному упро­щению отдельных кинематических цепей рабочей машины, приводимых различными двигателями (а, b, с, d).

Индивидуальные и взаимосвязанные электроприводы снабжаются иногда обычными серийными двигателями, но часто в них применяются специальные пристраиваемые фланцевые или встроенные двигатели, чем достигается органическое слияние элементов всего электрифицированного агрегата.

В индивидуальном электроприводе иногда достигается настолько тесное слияние двигателя с исполнительным механизмом, что конструктивно они представляют собой единое целое. На рис. 34.3 пока­зан электропривод шлифовального круга от асинхронного короткозамкнутого двигателя, так называемый электрошпиндель.

Рис. 34.4. Двигатель - ролик с наружным ротором.

Другим примером может служить двигатель-ролик (рис. 34.4), применяемый в металлургической промышленности для перемещения слитков металла. Неподвижная статорная обмотка двигателя здесь, располагается внутри, а сам ролик является ротором.

К первым применениям электропривода можно отнести некоторые артиллерийские меха­низмы на русских судах «Россия» и «Веста» (1887 г.), электрическую железную дорогу и ткацкий станок, демонстрировавшийся на про­мышленной выставке в Берлине (1879 г.), первый электрический трамвай Ф.Л. Пироцкого (1880г.), электрические швейные машины (1882 г.) и вентиляторы (1886 г.) В.Н. Чиколсва, судовые электрические подъемники и рулевые механизмы (1890—1892 гг.), металлургические машины на ряде американских заводов, обору­дованные электроприводами постоянного тока с полуавтоматическим управлением посредством контакторов, команд о контроллеров и т.п. (1890—1892 гг.) [6.54].

Условия для развития массового электропри­вода создались в конце XIX в. благодаря откры­тию в 1886 г. Г.Феррарисом и Н.Тесла явления вращающегося магнитного поля, положившему начало созданию многофазных электродвигате­лей переменного тока, и, главным образом, бла­годаря комплексу выдающихся работ М.О. Доливо-Добровольского, который в 1888 г. предло­жил и реализовал трехфазную систему передачи электрической энергии переменного тока и раз­работал в 1889 г. трехфазный асинхронный дви­гатель с распределенной обмоткой статора и с короткозамкнутым ротором в виде беличьего ко­леса.

С развитием материальной базы электропри­вода создавалась его теория.

Первой теоретической работой по электро­приводу в России можно считать статью Д.Л. Лачинова «Электромеханическая работа», опубли­кованную в журнале «Электричество» в 1880 г. В 1898 г, в учебных планах Петербургского элек­тротехнического института появилась самостоя­тельная дисциплина «Электрическая передача и распределение электрической энергии». На ос­нове первых разработок в области электроприво­да П.Д. Войнаровский в 1900 г. и В.В. Дмитриев в 1903 г. выпустили первые учебные пособия по курсу «Электрическая передача и распределение механической энергии». Так начиналась в Рос­сии подготовка специалистов в области электро­привода.

Развитие электропривода в СССР.

В Советском Союзе развитие электропривода получило широкий размах в годы пятилеток в связи с общей индустриализацией страны.

Основоположники марксизма-ленинизма всегда придавали боль­шое значение роли электрической энергии во всех отраслях народного хозяйства. Всем известно определение В. И. Ленина «Коммунизм — это есть Советская власть плюс электрификация всей страны».

Под руководством Коммунистической партии ученые и инженеры уже в первые годы советской власти создали государственный план электрификации России — ГОЭЛРО, который был осуществлен с боль­шим перевыполнением и в более короткие сроки, чем это было преду­смотрено планом. По плану ГОЭЛРО было намечено соорудить и ввести в эксплуатацию в течение 10—15 лет 30 новых районных электро­станций общей мощностью 1 млн. 500 тыс. кВт. За 15 лет — к 1935 г. на районных электростанциях было фактически введено около 4,5 млн. кВт.

Созданный по указанию В. И. Ленина еще в 1921 г. Государст­венный экспериментальный электротехнический институт, реорга­низованный в 1929 г. во Всесоюзный электротехнический институт (ВЭИ), оказал большое влияние на развитие отечественной электро­техники, в том числе и на развитие электропривода.

Большую роль в развитии электропривода сыграла также начав­шаяся подготовка инженерных кадров в этой области.

Еще в 1922 г. в Ленинградском электротехническом институте имени Ульянова (Ленина) под руководством проф. С. А. Ринкевича создается специальность «электрификация промышленности», которая положила начало регулярному выпуску специалистов в области элек­тропривода и электрификации промышленности.

В 1925 г. выходит в свет книга проф. С. А. Ринкевича «Электри­ческое распределение механической энергии», явившаяся первым систематизированным трудом, в котором с большой полнотой рас­сматривались основные вопросы теории и практики электропривода. Дальнейшее развитие теории и практики электропривода нашло свое отражение в труде проф. В. К. Попова «Применение электродвига­телей в промышленности» (1932—1939 гг.), а также в трудах Р. Л. Аронова, А. Т. Голована, Д. П. Морозова и др. Вопросы автоматиче­ского управления электроприводами нашли освещение в трудах ака­демиков М. П. Костенко, В. С. Кулебакина, а также А. Г. Иосифьяна, В. К. Попова, Д. В. Васильева и др.

Уже в первые годы советской власти были созданы предпосылки к широкому развитию научно-исследовательских работ, способствовав­ших внедрению электропривода в различные отрасли отечественной промышленности.

Размах электрификации страны иллюстрируется данными о про­изводстве электрической энергии в СССР, приведенными в таблице.

Таблица 34.1

Показатель	1940	1950	1955	1960	1965	1970	1980
Выработка электроэнергии, млрд.кВт∙ч	48,6	91,2	170,2	292,3	506,7	740,9	1295,0

Огромное увеличение производства электроэнергии вызвано широ­ким размахом электрификации всех отраслей промышленности. В уголь­ной, металлургической, химической, машиностроительной и других отраслях промышленности коэффициент электрификации (т. е. отно­шение установленной мощности электродвигателей к общей уста­новленной мощности двигателей всех видов, выраженное в процентах) приближается к 100 %.

Уже в 1960 г. коэффициент электрификации в важнейших отрас­лях промышленности СССР составлял: в химической промышлен­ности 97,7, в металлургической 86,9, в промышленности общего маши­ностроения 98,5, в угольной 99,1 %. Электровооруженность промыш­ленности СССР достигла весьма значительных размеров.

В такой отрасли промышленности, как, например, металлургия, в царской России преобладал паровой двигатель. В настоящее время паровой привод в металлургии почти всюду вытеснен электроприво­дом.

Претворение в жизнь плана индустриализации привело к созда­нию в Советском Союзе мощной машиностроительной промышленности и к выпуску огромного количества электрических машин, аппаратов и других изделий электропромышленности.

Так, в черной металлургии уже в первой пятилетке было вве­дено в строй 19 мощных прокатных станов, а во второй 60, из них 9 блюмингов, электропривод которых является одним из наиболее сложных автоматизированных устройств. Завод «Электросила» в 1931 г. выпустил первый советский электропривод блюминга с двигателем 7000 л. с. и с трехмашинным маховичным агрегатом, состоящим из асинхронного двигателя мощностью 3680 кВт и двух генераторов по 3000 кВт. В 1931 —1932 гг. разрабатывается отечественная система комплексной автоматизации электроприводов загрузки доменных пе­чей. Создается электрооборудование для врубовых машин угольной промышленности, взаимосвязанный электропривод бумагоделательных машин и т. п.

В 1936—1937 гг. были разработаны на принципе следящего при­вода схемы автоматического управления нажимными винтами прокат­ных станов.

Последующие годы (1940—1945 гг.) ознаменованы разработкой новых принципов построения систем автоматического управления электроприводами, основанных на применении замкнутых цепей с об­ратными связями и использовании электромашинных, электронных и в дальнейшем магнитных усилителей.

Широкое применение усилителей позволило осуществить непре­рывное управление и обеспечить необходимое формирование переход­ных процессов в электроприводах большого числа механизмов с плав­ным и большим диапазоном электрического регулирования скорости.

Еще в довоенное время проводились работы, связанные с заме­ной электромашинного преобразовательного агрегата системы генера­тор — двигатель статическим. Первая установка такого рода, в которой двигатель постоянного тока для привода шахтного подъемника питался от управляемого ртутного выпрямителя, была пущена в эксплуатацию в 1940 г. Замена электромашинного агрегата ртутным выпрямителем заметно удешевила установку и привела к повышению КПД электро­привода.

В послевоенные годы такие электроприводы нашли применение на металлургических заводах для привода прокатных станов.

Сложные автоматизированные электроприводы, способствующие повышению производительности и улучшению качества продукции, были использованы в станах холодной прокатки, шахтных подъемных машинах, текстильных поточных агрегатах, скоростных лифтах высот­ных зданий, бумагоделательных машинах, экскаваторах, сложных металлорежущих станках и др.

В годы пятилеток такие заводы, как ХЭМЗ, «Электросила», «Ди­намо» и др. обеспечили быстрее развитие новых типов электроприводов.

При проектировании и реализации указанных электроприводов большую работу провели коллективы таких организаций и заводов, как ЦНИИТмаш, трест «Электропривод», ГПИ «Тяжпромэлектропроект», ЭНИМС, заводы им. Я. М. Свердлова, фрезерных станков в г. Горьком, им. Серго Орджоникидзе и др.

Широкое развитие сельскохозяйственного машиностроения (трак­торостроения, производства комбайнов), автомобилестроения, самоле­тостроения и других видов массового производства потребовало зна­чительного развития механизации и автоматизации трудоемких процессов на базе повсеместного использования автоматизированного элек­тропривода и современных систем управления им.

Заводом «Станкоконструкция» и ЭНИМС еще в первой пятилетке была разработана и пущена в эксплуатацию автоматическая линия станков для обработки блока цилиндров тракторного двигателя. Вве­дение автоматической линии способствовало заметному росту произ­водительности труда за счет использования агрегатных станков, веду­щих обработку изделий одновременно многими инструментами и с раз­ных сторон, существенного сокращения вспомогательного времени и автоматизации цикла обработки, совершаемого без участия опера­тора.

Революционизирующее влияние на развитие автоматизированного электропривода оказали разработка и производство полупроводнико­вых приборов — транзисторов, тиристоров, которые благодаря сеоим преимуществам стали вытеснять ранее применявшиеся в электропри­воде устройства с электронными лампами и ионными приборами. На­ряду с системой генератор—двигатель (Г—Д), все шире используется более быстродействующая система тиристорный преобразователь — двигатель (ТП—Д).

В результате освоения нашей промышленностью мощных и на­дежных силовых тиристоров удается создавать преобразовательные устройства большой мощности. Тиристорные преобразователи отли­чаются высоким КПД, практически безынерционны, требуют незна­чительной мощности для управления и с их помощью создаются си­стемы электроприводов, обладающие плавным и широким диапазо­ном регулирования скорости. Соответствующие схемные решения обеспечивают формирование необходимых статических и динамических характеристик.

Быстрое развитие в СССР и за рубежом полупроводниковой тех­ники, существенное увеличение выпускаемых тиристоров обусловли­вают резкое уменьшение их стоимости, поэтому наряду с широким использованием тиристорных преобразователей для приводов постоян­ного тока уже сейчас осваиваются автоматизированные электропри­воды переменного тока, управляемые различного рода тиристорными преобразователями.

Известно, что асинхронный двигатель с короткозамкнутым рото­ром в несколько раз дешевле коллекторного двигателя постоянного тока, имеет меньшие габариты, может быть выполнен на существенно большие скорости при той же мощности, надежней и проще в эксплуа­тации, так как является бесконтактным. Уже сейчас разработанные принципы автоматического управления электроприводами переменного тока с тиристорными преобразователями обеспечивают экономичное плавное регулирование скорости в большом диапазоне, позволяя получить значительно лучшие динамические характеристики этого электропривода по сравнению с электроприводом постоянного тока.

Привод переменного тока, в котором используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с частотным управлением, является весьма перспективным и в ближайшем будущем во многих случаях сможет заменить систему ТП—Д постоянного тока.

Широким фронтом ведутся научно-исследовательские работы в об­ласти электропривода во ВНИИэлектропривод и в других научно-исследовательских, и проектных институтах, в высших учебных заве­дениях страны — Московском энергетическом, Ленинградском и Харь­ковском электротехнических институтах, Ленинградском политехни­ческом и др.

Благодаря этому возникла возможность нового мощного разви­тия теории и практики электропривода.

Природа социалистического хозяйства и его плановый характер создают все условия для последовательного и целеустремленного технического развития любой области техники. В этих условиях, особенно в такой многогранной и всюду проникающей области тех­ники, как электропривод, совершенно естественно возникает необ­ходимость в общей теории, которая могла бы определенным образом направлять и обобщать практическую деятельность. Поэтому не слу­чайно, что именно в СССР вопросы общей теории и практики электро­привода получили наибольшее развитие и работы советских ученых в этой области являются наиболее значительными.

Значение электропривода в народном хозяйстве и основные направления его дальнейшего развития

Между электровооруженностыо труда и его про­изводительностью существует прямая зависимость: за пос­ледние десятилетия производительность общественного тру­да в промышленности повышается приблизительно на столько процентов, на сколько повышается его электро­вооруженность. В связи с этим большое значение для промышленности приобретают вопросы, связанные с развитием электропривода. Современный электропривод определяет собой уровень силовой электровооруженности труда и является благодаря своим преимуществам по сравнению со всеми другими видами приводов основным и главным средством автоматизации рабочих машин и производственных процессов.

Если сравнить мускульную работу человека и работу электрической машины, то получится разительный эффект. В течение рабочего дня один человек может при помощи мускульной энергии выработать около 1 кВт-ч. Отметим: кстати, что стоимость 1 кВт-ч энергии, полученной от мощной гидроэлектростанции, составляет не более 1 коп. В высокоэлектрифицированных отраслях промышленности установленная мощность электродвигателей в среднем на одного рабочего составляет 4—5 кВт, что при семичасо­вом рабочем дне дает потребление в 28—35 кВт-ч. Это означает, что рабочий управляет механизмами, работа которых за смену эквивалентна работе 28—35 чел. Для отдельных рабочих-новаторов производства, а также для рабочих, управляющих сложными агрегатами, эти соотноше­ния значительно выше.

Рост электрификации и автоматизации и создание на этой базе более совершенных машин ведут к огромному повыше­нию производительности труда. Поэтому при решении вопроса о рациональном электроприводе было бы непра­вильно исходить только из чисто энергетических сообра­жений, т. е. оценивать привод только с точки зрения по­требления энергии на единицу продукции. Конечно, борьба за экономию электроэнергии требует уменьшения расхода энергии и является дополнительным источником энергети­ческих ресурсов в промышленности. Однако решающим фактором в оценке электропривода является его влияние на производительность рабочей машины и себестоимость продукции. Себестоимость единицы продукции определя­ется по формуле

А = (а + б + в + г)/Б,

где а — затраты на сырье; б — затраты на рабочую силу; в — затраты на электроэнергию; г — накладные расходы; Б — общее количество продукции, выработанное за время, к которому отнесены составляющие числителя.

С увеличением продукции Б растут пропорционально и затраты на сырье а, но затраты на рабочую силу б и накладные расходы г возрастают значительно меньше, а стоимость электроэнергии в играет относительно малую роль, составляя всего лишь 3—8 % общей суммы числи­теля.

Решающим является то, что правильно спроектирован­ный электропривод увеличивает количество продукции Б, т. е. приводит к увеличению знаменателя приведенного выше выражения и определяет, таким образом, снижение себестоимости продукции. Широкое внедрение рациональ­ного электропривода коренным образом изменяет условия производственной работы, повышая производительность, улучшая качество продукции и облегчая труд рабочего. В этом состоит существенное значение электропривода для народного хозяйства.

Отечественная техника в короткие сроки создает образцы электропривода более совершенные, а развитие советской теории электропривода обеспечивает правильный путь в решении основных проблем и вопросов.

Современный автоматизированный электропривод представляет собой сложную электромеханическую систему, которая управляет, например, мощными, в несколько десятков тысяч киловатт, аэродинамическими трубами, где осуществляется моделирование условий, аналогичных тем, какие возникают в полете летательных аппаратов, или реверсивными прокатными станами, в которых двигатели постоянного тока мощностью каждый в 10 000 кВт более 1000 раз в течение 1 ч, т. е. примерно за каждые 3 с, ме­няют свое направление вращения, обеспечивая автомати­чески прокатку заготовки. Основные блоки системы управ­ления прокатным станом реализуют: ввод данных, слеже­ние за материалом, регистрацию измеряемых данных про­цесса прокатки, автоматическую адаптацию и оптимальное по времени регулирование процесса и другие функции. В режиме адаптации используются УВМ.

Автоматизация управления станами горячей прокатки с помощью УВМ позволяет выпускать продукцию высокого качества. Кроме увеличения производительности труда и улучшения качества продукции в результате применения УВМ высвобождается большое число обслуживающего персонала.

Автоматизированный электропривод развивает колос­сальные мощности для сообщения значительной скорости, высокой маневренности и большой надежности огромным морским и океанским судам различного назначения. На­конец, автоматизированный электропривод — это силовая энергетическая основа мощных экскаваторов, магистраль­ного электрического транспорта, уникальных металлоре­жущих станков, огромных радиотелескопов и т. д., управ­ляемых с помощью систем автоматики, обеспечивающих оптимальные режимы работы.

Пределы использования по мощности современного элек­тропривода весьма велики — от десятков тысяч киловатт в единичном двигателе до долей ватта.

Для привода доменных воздуходувок применяются двигатели переменного тока мощностью до 50 МВт. Такие двигатели могут иметь частоту вращения до 3000 об/мин.

В измерительной, информационной технике, специаль­ном приборостроении используются двигатели мощностью в сотые доли ватта.

Диапазон изменения номинальных частот вращения также имеет весьма широкие пределы. Так, известны безредукторные электроприводы, частота вращения которых составляет единицы и десятки оборотов в минуту. С дру­гой стороны, в специальных испытательных стендах, пре­цизионных металлорежущих станках и в других объектах в настоящее время применяются высоко- и сверхскоростные (до 200 000 об/мин) бесконтактные электродвигатели пере­менного тока, управляемые тиристорными преобразовате­лями частоты.

Системы автоматического управления электроприводами постоянного и переменного тока, в которых используются все достижения полупроводниковой техники, а также возможности электронной вычислительной техники, поз­воляют существенно упростить конструкции производствен­ных механизмов, повысить их точность и поднять произ­водительность, т. е. способствовать техническому прогрессу.

Использование средств дискретной техники в системах управления приводами постоянного тока расширяет диа­пазон регулирования скорости до (10000—15000):1 и выше.

Широкая автоматизация механизмов на базе следящих систем электроприводов, систем с цифровым программным управлением и средств комплексной автоматизации — обширная и весьма важная развивающаяся область авто­матизированного электропривода. Иллюстрацией резуль­тата такой автоматизации может служить быстрая и точ­ная отработка команд по заранее предусмотренной про­грамме на небольшом фрезерно-расточно-сверлильно-резьбонарезном станке с цифровым программным управлением. Станок, представляющий собой по существу небольшой обрабатывающий центр, предназначен для выполнения с помощью шести шпинделей на револьверной головке автоматического фрезерования, расточки, зенкования и нарезания резьбы. Выбор операций и управление всеми функциями осуществляется без вмешательства оператора системой программного управления по трем координатам с заданием программы на перфорированной ленте.

В машинах-автоматах будущего, в которых будут широко использованы возможности автоматизированного электропривода, должен развиваться принцип адаптации, т. е. автоматического приспособления к изменению усло­вий работы и выработки оптимального режима.

В условиях массового и крупносерийного производ­ства, где применяются поточные линии, роль автоматизи­рованного электропривода приобретает особое значение. Такие автоматические линии включают большое число

электроприводов, объединенных сложной системой управ­ления, обеспечивающей интенсифицированный режим ра­боты, логическую бесперебойную последовательность управ­ления .многочисленными механическими, гидравлическими и электрическими устройствами.

Комплексная автоматизация других объектов, напри­мер поточно-транспортных систем, доменного и прокат­ного производства, бумагоделательных агрегатов и т. д. на базе широкого применения автоматизированного элек­тропривода с использованием УВМ, способствует повыше­нию производительности труда, улучшению качества про­дукции.

Развитие автоматического управления электроприво­дами ведет к совершенствованию конструкций машин, коренным изменениям технологического процесса, к даль­нейшему техническому прогрессу в промышленности, сель­ском хозяйстве, транспорте и т. п.