Протокол MODBUS
В модели Modbus TCP используются клиенты и серверы
Протокол MODBUS
К Modbus PDU добавляется заголовок МВА
Структура заголовка МВАР
Идентификатор |
Идентификатор |
Длина |
Идентификат |
|
транзакции |
протокола |
ор устройства |
||
|
||||
2 байта |
2 байта |
2 байта |
1 байт |
HART-протокол
•Универсальные команды. Это команды общего назначения и используются на уровне операторских станций: код производителя устройства в сети, модель, серийный номер, краткое описание устройства, диапазоны ограничений, набор рабочих переменных.
•Команды для групп устройств: фиксация значения тока на выходном канале, сброс и т.д.
•Команды, зависящие от устройства: старт/стоп, специальные функции калибровки и т.д.
HART-протокол
Форма сигнала передачи
HART-протокол
Уровни коммуникационного сигнала
Сигнал, |
переданный |
главным |
min 400 мВ; max 600 мВ |
устройством |
|
|
|
Сигнал, |
переданный подчиненным |
min 0,8 мА; max 1,2 мА |
|
устройством |
|
|
|
Чувствительность |
приемника |
от 120 мВ до 2,0 В |
|
(должен правильно принимать) |
|
||
Порог |
приемника |
(должен |
от 0 мВ до 80 мВ |
игнорировать) |
|
|
|
HART-протокол
Двухпроводная схема соединения
HART-протокол
Многоточечный режим
HART-протокол
•Для связи с HART-устройствами служат следующие изделия:
•HART-коммуникатор –предназначенное для конфигурирования интеллектуальных полевых приборов;
•HART-модем – служит для связи компьютера с интеллектуальными датчиками.
•HART-мультиплексор – обеспечивает связь компьютера с 8-ю или 16-ю интеллектуальными датчиками
AS – интерфейс
Характеристика |
Значение |
Общая длина сегмента |
|
без использования повторителей, м |
100 |
с использованием повторителей, м |
300 |
Максимальное время цикла, мс |
5÷10 |
Скорость передачи, Кбод |
до 167 |
Максимальное число Slave-устройств |
62 |
AS – интерфейс
Пример структуры ASI-сети