- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Структурная схема «классической» цифровой системы управления
- •Определения и классификация МСА
- •Определения и классификация МСА
- •Рис. 1.1. Микропроцессорная автоматическая система
- •Рис. 1.2. Общая схема МПАС MUX – мультиплексор; DMUX – демультиплексор;
- ••Линия связи (Interchange Circuit) – физическая среда, предназначенная для переноса информации
- •Формы представления информации
- •Способы представления дискретной информации
- •Двоичное число из 16 бит
- •Графическое изображение двоичного сигнала
- •Регистры, шины и вентильные схемы
- •Преобразование чисел
- •Булевы функции
- •Булевы функции
- •Основные логические функции
- •Основные логические функции Таблицы истинности
- •Равносильные преобразования
- •Равносильные преобразования
- •Равносильные преобразования
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Многотактные системы дискретной автоматики
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Аппаратные интерфейсы
- •Аппаратные интерфейсы ПК
- •Аппаратные интерфейсы ПК
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Технические характеристики преобразователя
- •Интерфейс «Токовая петля»
- •Интерфейс «Токовая
- •Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
- •Адаптер интерфейса ОВЕН
- •Адаптер интерфейса ОВЕН
- •Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •AS – интерфейс
- •AS – интерфейс
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Шина CAN
- •Шина CAN
- •Арбитраж шины CAN
- •Структура формата передачи данных
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •HLP - протокол верхнего уровня
- •HLP CANopen
- •HLP CAN Kingdom
- •HLP DeviceNet
- •HLP DeviceNet
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Аналого-цифровые преобразователи
- •Аналого-цифровые преобразователи
- •АЦП метод
- •АЦП метод
- •АЦП метод
- •Метод последовательного счета
- •Метод поразрядного кодирования
- •Метод считывания
Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
Структурная схема приемника
Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
Пример чтения кадра
Электрический сигнал интерфейса RS-485
Интерфейс EIA/TIA-485
Параметры интерфейса RS-485
Допустимое число передатчиков / приемников
Максимальная длина кабеля, м
Максимальная скорость связи, Мбит/с
Диапазон напряжений «1» передатчика, В
Диапазон напряжений «0» передатчика, В
Пороговый диапазон чувствительности приемника, мВ
Допустимое сопротивление нагрузки передатчика, Ом
Входное сопротивление приемника, кОм
32 / 32
1200
10
+1,5...+6 ̶̶1,5... 6̶̶̶
±200
54
12
Интерфейс EIA/TIA-485
Приемопередатчик RS-485
Подключение приемопередатчика к микроконтроллеру
Интерфейс EIA/TIA-485
Линия связи интерфейса RS-485
Схема подключения преобразователя АС4
Технические характеристики преобразователя
АС4
Питание |
|
Постоянное напряжение (на шине USB) |
4,75…5,25 В |
Потребляемая мощность |
не более 0,5 ВА |
Допустимое напряжение гальванической изоляции входов |
не менее 1500 В |
Интерфейс USB |
|
Стандарт интерфейса |
USB 2.0 |
Длина линии связи с внешним устройством |
не более 3 м |
Скорость обмена данными |
до 115200 бит/с |
Используемые линии передачи данных |
А (D+), В (D–) |
Интерфейс RS-485 |
|
Стандарт интерфейса |
TIA/EIA-485 |
Длина линии связи с внешним устройством |
не более 1200 м |
Количество приборов в сети: |
|
– без использования усилителя сигнала |
не более 32 |
– с использованием усилителя сигнала |
не более 256 |
Используемые линии передачи данных |
А (D+), В (D–) |
Интерфейс «Токовая петля»
Цепи интерфейса ИРПС
№ |
Наименование |
Обозначение |
Направление |
|
1 |
Передаваемые данные |
ПД+/ПД– |
От И к П/ от П к И |
|
2 |
Принимаемые данные |
ПрД+/ПрД– |
От П к И / от И к П |
|
3 |
Готовность |
приемника |
ГП+/ГП– |
От П к И / от И к П |
(необязательная цепь) |
Iр |
|
Формат кадра |
|
|
|
|
|
1 |
Старт-бит |
Биты данных и паритета |
Стоп-бит |
|
|
|
|
0 |
|
|
t |
|
|
|
Интерфейс «Токовая
Уровнипетля»сигналов ИРПС
Тип петли ИРПС |
Состояние |
Ток, мА |
40-миллиамперная токовая петля |
лог. 1 / 0 |
30÷50 / 5÷10 |
20-миллиамперная токовая петля |
лог. 1 / 0 |
15÷25 / 0÷3 |
Подключение ИРПС
Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
Параметр |
Значение |
Напряжение питания |
220 В, 50 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 2 ВА |
Количество подключаемых приборов |
до 8 |
Способ обмена с прибором по двухпроводной |
токовая петля |
линии |
|
Длина соединительной линии с прибором |
не более 1000 м |
Интерфейс связи с ЭВМ |
RS-232 |
Длина линии связи с ЭВМ |
не более 10 м |
Габаритные размеры |
150х105х65 мм |
Степень защиты |
IP20 |
Адаптер интерфейса ОВЕН
АС 2
Схема подключения адаптера