Адаптер интерфейса ОВЕН
АС 2
Функциональная схема канала связи
Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
Пример выбора 5-го канала
Протокол MODBUS
Упрощенная структура формата сообщения
Адрес |
Код функции |
Данные |
Контрольная |
|
устройства |
сумма |
|||
|
|
Структура кадра для 7-битового |
|
||||||
режима ASCII |
|
|
|
Бит |
Стоповый |
||
Стартовый |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 6 7 |
||
бит |
четности |
бит |
|||||
Стартовый бит 1 |
2 |
3 |
4 |
5 6 7 |
Стоповый |
Стоповый бит |
|
|
|
|
|
|
|
бит |
|
Структура кадра для 8-битового режима RTU
Стартовый |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 8 |
Бит |
Стоповый |
бит |
четности |
бит |
|||||||
Стартовый бит |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 8 |
Стоповый |
Стоповый |
|
|
|
|
|
|
|
|
бит |
бит |
Протокол MODBUS
Структура кадра сообщения Modbus ASCII
Начало |
Адрес |
Код |
Данные |
Контрольная |
Конец |
|
устройства |
функции |
сумма (LRC) |
||||
|
|
|
||||
1 символ (:) 2 символа |
2 символа |
n |
2 символа |
2 символа |
||
символов |
(CRLF) |
|||||
|
|
|
|
|||
Структура кадра сообщения Modbus RTU
Начало |
Адрес |
Код |
Данные |
Контрольная |
Конец |
|
устройства |
функции |
сумма (CRC) |
||||
|
|
|
||||
Интервал, |
|
|
|
|
Интервал, |
|
равный |
|
|
|
|
равный |
|
времени |
8 бит |
8 бит |
n×8 бит 16 бит |
времени |
||
передачи 4-х |
|
|
|
|
передачи 4 |
|
символов |
|
|
|
|
символов |
|
Протокол MODBUS
Таблица распределения регистров протокола
Modbus
Адреса регистров |
Описание |
00001 – 10000 |
Дискретные выходы (чтение/запись) |
10001 – 20000 |
Дискретные входы (чтение) |
30001 – 40000 |
16-битовые аналоговые входы (чтение) |
40001 – 50000 |
Регистры хранения (чтение/запись) |
Протокол MODBUS
Трехуровневая модель Modbus
Уровень |
Функция в модели |
|
OSI |
||
|
||
7 |
Прикладной уровень |
|
3-6 |
Разные функции |
2Канальный уровень
1 
Физический уровень
Функция в модели
Modbus
Прикладной протокол
Modbus
Нет
Протокол Modbus для последовательной линии связи
RS-232C, RS-485 (EIA- 232C, EIA-485)
Протокол MODBUS
Структура Modbus PDU
Структура кадра для режима RTU
Протокол MODBUS
Двухпроводная схема подключения
Протокол MODBUS
Четырехпроводная схема подключения
Протокол MODBUS
Пятиуровневая модель Modbus TCP
для Internet
Уровень Функция в модели Функция в модели Modbus
OSI
5,6,7 |
Прикладной уровень |
Прикладной протокол |
4 |
Транспортный уровень |
Modbus |
Протокол управления |
||
3 |
Сетевой уровень |
передачей |
Интернет-протокол |
||
2 |
Канальный уровень |
IEEE 802.3 |
1 |
Физический уровень |
IEEE 802.3 |