- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Структурная схема «классической» цифровой системы управления
- •Определения и классификация МСА
- •Определения и классификация МСА
- •Рис. 1.1. Микропроцессорная автоматическая система
- •Рис. 1.2. Общая схема МПАС MUX – мультиплексор; DMUX – демультиплексор;
- ••Линия связи (Interchange Circuit) – физическая среда, предназначенная для переноса информации
- •Формы представления информации
- •Двоичное число из 16 бит
- •Графическое изображение двоичного сигнала
- •Регистры, шины и вентильные схемы
- •Преобразование чисел
- •Булевы функции
- •Булевы функции
- •Основные логические функции
- •Основные логические функции Таблицы истинности
- •Равносильные преобразования
- •Способы представления дискретной информации
- •Равносильные преобразования
- •Равносильные преобразования
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Многотактные системы дискретной автоматики
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Аппаратные интерфейсы
- •Аппаратные интерфейсы ПК
- •Аппаратные интерфейсы ПК
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Технические характеристики преобразователя
- •Интерфейс «Токовая петля»
- •Интерфейс «Токовая
- •Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
- •Адаптер интерфейса ОВЕН
- •Адаптер интерфейса ОВЕН
- •Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •AS – интерфейс
- •AS – интерфейс
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Шина CAN
- •Шина CAN
- •Арбитраж шины CAN
- •Структура формата передачи данных
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •HLP - протокол верхнего уровня
- •HLP CANopen
- •HLP DeviceNet
- •HLP DeviceNet
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •HLP CAN Kingdom
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Аналого-цифровые преобразователи
- •Аналого-цифровые преобразователи
- •АЦП метод
- •АЦП метод
- •АЦП метод
- •Метод последовательного счета
- •Метод поразрядного кодирования
- •Метод считывания
Способы представления дискретной информации
•Число 371 можно записать в виде
•3×102+7×101+1×100 = (371)10 ,
где цифры имеют вес 10n.
•В двоичной системе счисления
•256+0+64+32+16+0+0+2+1 =
= 1×28+0×27+1×26+1×25+1×24+0×23+ 0×22+1×21+
+1×20 = (101110011)2=(371)10 , где цифры имеют вес 2n.
Двоичное число из 16 бит
Графическое изображение двоичного сигнала
Регистры, шины и вентильные схемы
Преобразование чисел
Если число 1001 0101 0011 1000 двоичное, то десятичный эквивалент (1001 0101 0011 1000)2= (38200)10 в 4
раза больше десятичного эквивалента двоично-десятичного числа (1001 0101 0011 1000)2-10 = (9538)10.
Булевы функции
•Булевой функцией n переменных x1, x2, …, xn
называется функция
F= f(x1, x2, …, xn),
•где xi = 0 или 1; F = 0 или 1, переменные объединены конечным числом булевых операций отрицания, конъюнкции и дизъюнкции
•Область определения булевой функции n
переменных – совокупность всевозможных n
-мерных наборов. Функция n переменных определяется на N = 2n наборах.
Булевы функции
•Старшинство булевых операций: отрицание, конъюнкция, дизъюнкция.
•Несущественный набор – набор, на котором функция принимает неопределенное значение
•Полностью определенная булева функция – определена на всем множестве наборов
•Частично определенная булева функция
–содержит несущественные наборы
Основные логические функции
Основные логические функции Таблицы истинности
