- •Микропроцессорные средства автоматизации
- •Структурная схема «классической» цифровой системы управления
- •Определения и классификация МСА
- •Определения и классификация МСА
- •Рис. 1.1. Микропроцессорная автоматическая система
- •Рис. 1.2. Общая схема МПАС MUX – мультиплексор; DMUX – демультиплексор;
- ••Линия связи (Interchange Circuit) – физическая среда, предназначенная для переноса информации
- •Формы представления информации
- •Способы представления дискретной информации
- •Двоичное число из 16 бит
- •Графическое изображение двоичного сигнала
- •Регистры, шины и вентильные схемы
- •Преобразование чисел
- •Булевы функции
- •Булевы функции
- •Основные логические функции
- •Основные логические функции Таблицы истинности
- •Равносильные преобразования
- •Равносильные преобразования
- •Равносильные преобразования
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Синтез дискретных схем по таблицам состояний
- •Многотактные системы дискретной автоматики
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Промышленные сети
- •Аппаратные интерфейсы
- •Аппаратные интерфейсы ПК
- •Аппаратные интерфейсы ПК
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Последовательная шина
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Интерфейс EIA/TIA-485
- •Технические характеристики преобразователя
- •Интерфейс «Токовая петля»
- •Интерфейс «Токовая
- •Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
- •Адаптер интерфейса ОВЕН
- •Адаптер интерфейса ОВЕН
- •Адаптер интерфейса ОВЕН АС 2
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •Протокол MODBUS
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •HART-протокол
- •AS – интерфейс
- •AS – интерфейс
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Сеть PROFIBUS
- •Шина CAN
- •Шина CAN
- •Арбитраж шины CAN
- •Структура формата передачи данных
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Форматы кадра
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •Механизм обработки ошибок
- •HLP - протокол верхнего уровня
- •HLP CANopen
- •HLP CAN Kingdom
- •HLP DeviceNet
- •HLP DeviceNet
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •HLP SDS (Smart Distributed
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Универсальная сеть
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Физическая среда передачи данных
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Аналого-цифровые преобразователи
- •Аналого-цифровые преобразователи
- •АЦП метод
- •АЦП метод
- •АЦП метод
- •Метод последовательного счета
- •Метод поразрядного кодирования
- •Метод считывания
Аппаратные интерфейсы
ПК
Стандарт EIA RS-232C
Скорость передачи, макс., Кбит/с |
115 |
|
Расстояние передачи, макс., м |
15 |
|
Характер сигнала |
несимметричный |
|
по напряжению |
||
|
||
Количество передатчиков |
1 |
|
Количество приемников |
1 |
|
Схема соединения |
полный дуплекс, |
|
от точки к точке |
||
|
Аппаратные интерфейсы ПК
Соединение портов
Структура байта
Аппаратные интерфейсы ПК
Пример сигналов RS-232C
Последовательная шина
USB
Названия скоростей и поддерживаемые версии USB
|
Low- |
Full- |
High- |
Super |
USB 1.0 |
Speed |
Speed |
Speed |
Speed |
|
|
– |
– |
|
USB 1.1 |
|
|
– |
– |
USB 2.0 |
|
|
|
– |
USB 3.0 |
|
|
|
|
Последовательная шина
USB
Пропускная способность
Максимальная
пропускная
способность,
МБ/с
Максимальная
пропускная
способность,
Мбит/с
Low- |
Full- |
High- |
Super |
Speed |
Speed |
Speed |
Speed |
0,1875 |
1,5 |
60 |
625 |
1,5 |
12 |
480 |
5000 |
Последовательная шина
USB
Кабель USB 1.0 и 2.0
Кабель USB 3.0
Последовательная шина
USB
Кодирование NRZI
а) без добавления бита; б) с добавлением бита
Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
•Особенности работы УАПП
•наличие программно управляемого тактового генератора, специализированного только для обслуживания UART, обеспечивающего большой набор тактовых частот и возможность передачи данных на высоких частотах даже при низкой системной тактовой частоте;
•способность работы в дуплексном режиме;
•возможность передавать как 8-и, так и 9-битные данные;
•фильтрация помех на входе путем многократного опроса каждого бита;
•аппаратная фиксация ошибок переполнения и кадрирования (ложный стоп-бит) при приеме данных;
•формирование трех различных прерываний с индивидуальными адресами векторов прерывания: при завершении передачи (Tx Complete), при завершении приема (Rx Complete) и при освобождении регистра данных передатчика (Tx Data Register Empty).
Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
Формат передачи данных
Универсальный асинхронный приемопередатчик (UART)
Структурная схема передатчика