HLP CAN Kingdom

•Краеугольным камнем концепции сетевого взаимодействия CAN Kingdom является принцип: «модули обслуживают сеть» (MSN Modules Serves the Network) в отличие от принципа «сеть обслуживает пользователей» (NSM Network Serves the Modules), свойственного компьютерным сетям.

•В сеть CAN Kingdom не существует каких-либо рекомендуемых скоростей передачи данных. Но за первые 200 мс после подачи питания узел обязан настроиться на прослушивание шины на скорости 125 Кбит/ с

HLP DeviceNet

•Сеть DeviceNet имеет шинную топологию с отводами. Физической средой передачи является 4- проводной кабель (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), причем возможны две его разновидности: толстый (внешний диаметр 12,2 мм) и тонкий (6,9 мм). Определены лишь три значения скорости передачи данных 125, 250 и 500 кбит/с.

•Имеется возможность питания модулей от сетевого кабеля (24 В, до 8 А на толстом кабеле), а также допускается применение нескольких источников питания в любой точке шины.

HLP DeviceNet

•Сеть DeviceNet допускает «горячее» подключение и отключение модулей. Стандарт DeviceNet содержит также подробное описание многочисленных типов переходников, разветвителей (одиночных и многопортовых), соединителей (Mini, Micro), сетевых отводов и т. п. При описании организации типов данных, сетевого поведения модулей в DeviceNet используется объектно-ориентированная модель.

•Максимальное число узлов в сети DeviceNet 64.

HLP SDS (Smart Distributed

System)

•SDS представляет недорогое и законченное решение для сетевого управления интеллектуальными датчиками и актуаторами от центрального контроллера в системах промышленной автоматизации.

•Шинная топология SDS представляет собой линейную шину (магистраль или транк) с короткими отводами.

HLP SDS (Smart Distributed

System)

•Определены два базовых типа кабельной разводки:

1.Mini (применяемый при сборке транка сети) 4- проводной кабель с максимальной токовой нагрузкой 8 А, 5-контактный разъем;

2.Micro (для подключения физических устройств к сети) 4-проводной кабель, 3 А, 4-контактный разъем без отдельного контакта для экрана кабеля.

•.Всеми типами кабельной разводки и соединителей предусмотрено подведение питающего напряжения к узлам.

HLP SDS (Smart Distributed

System)

•Сеть SDS требует наличия единственного мастера-менеджера сети как минимум на этапе включения для выполнения автонастройки скорости передачи модулей.

•В процессе работы сети допускается наличие нескольких мастеров на шине, но они должны функционировать в пределах своих адресных доменов, а при включении сети только один из них может брать на себя функцию сетевого менеджера для автонастройки скорости устройств.

Универсальная сеть

Foundation Fieldbus

•Сеть Foundation Fieldbus

представляет собой открытый протокол, позволяющий использовать программно- аппаратные средства различных производителей.

•Стандарт определяет два уровня сети. На нижнем уровне (H1) в качестве физической среды передачи данных за основу взят

стандарт IEC 61158-2.

Универсальная сеть

Foundation Fieldbus

•Стандарт IEC 61158-2 позволяет питать датчики непосредственно от канала связи. Скорость передачи на уровне H1 составляет 31,25 Кбит/с, длина соединения до 1900 м

•На верхнем уровне (протокол Н2) используется Foundation Fieldbus HSE, основанный на сети Fast Ethernet со скоростью передачи

100 Мбит/с.

Универсальная сеть

Foundation Fieldbus

•В стандарте Foundation Fieldbus

определен дополнительный пользовательский уровень (User Level), позволяющий, применяя определенные функциональные блоки, строить промышленные сети с распределенным интеллектом.

•Поддерживается до 65000 сегментов, максимальное число узлов составляет 240 на сегмент.

Универсальная сеть

Foundation Fieldbus

• Методы обмена сообщениями:

1.клиент/сервер (Client/Server);

2.издатель/подписчик (Publisher/Subscriber);

3.уведомление о событиях (Event Notification).

•.Сеть Foundation Fieldbus может быть использована в качестве полной замены аналогового стандарта токовой петли 4÷20 мА.