pdf математика / Методичка по интегралам
.pdf= 14 ln x + C .
2.4.Интегрирование по частям.
Пусть функции u = u(x) и v = v(x) имеют непрерывные производные u′(x) и v′(x). Тогда, по правилу дифференцирования произведения, будем
иметь
[u(x)v(x)]′ = u(x)′v(x) + u(x)v′(x).
Это равенство показывает, что произведение данных функций u(x)v(x)
является первообразной для суммы u(x)′v(x) + u(x)v′(x) и, следовательно,
ò[u′(x)v(x) + u(x)v′(x)]dx = u(x)v(x) + C .
Отсюда, используя линейное свойство интеграла, получим
òu(x)v′(x) dx = u(x)v(x) − òu′(x)v(x)dx + C .
Так как по определению дифференциала
v′(x)dx = dv , u′(x)dx = du ,
то полученное равенство можно записать короче
òu dv = u v − ò v du + C ,
или
òu dv = u v − ò v du ,
считая, что постояннаяC включена в один из неопределенных интегралов.
При применении формулы интегрирования по частям
òu dv = u v − ò v du
подынтегральное выражение f (x)dx разбивают на два множителя (две час-
ти) u и dv из которых находят недостающие части формулы ,а именно, из u находится du , а из dv находится v . Разбиение подынтегрального выраже-
11
ния на две части производится таким образом, чтобы полученный инте-
грал ò v du оказался проще первоначального òu dv .
Пример 2.15. Найти интеграл òln x dx .
Решение. Разобьем подынтегральное выражение ln x dx на две части следующим образом: u = ln x , dv = dx . Тогда du = (ln x)¢dx = dxx , а v = x (как
первообразная для функции v , находящейся под знаком дифференциала в выражении dv ). Далее, используя формулу дифференцирования по частям,
получим
òln xdx = xln x - ò x × dx = xln x - |
òdx = xln x - x + C . |
|
|
x |
|
Пример 2.16. Найти интеграл òxexdx . |
|
|
Решение. Разобьем |
подынтегральное |
выражение на части: u = x , |
dv = ex dx . Тогда du = dx, |
v = ex . Затем, используя формулу интегрирования |
|
по частям, получим |
|
|
òxexdx = xex − òex dx = xex − ex + C .
Пример 2.17. Найти интеграл òarctg x dx .
Решение. Разобьем подынтегральное выражение на части: u = arctg x ,
dv = dx. Тогда du = |
|
1 |
dx , v = x . Следовательно, согласно формуле интег- |
|
+ x2 |
||
1 |
|
рирования по частям,
òarctg xdx = arctg x × x - òx1+1x2 dx .
|
Получившийся интеграл òx |
|
1 |
|
|
dx найдем методом подстановки (при |
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
помощи замены переменной интегрирования): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
ìзамена : x2 |
+1 = t. |
|
|
|
|
|
ü |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||||
òx |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
= ò |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dx = íтогда x = |
|
|
|
|
|
1 |
dt.ý |
t -1× |
|
× |
|
|
|
dt = |
||||||
1 + x2 |
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
||||||||||||
|
t -1, dx = |
|
|
t -1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
ï |
|
|
|
|
2 |
|
t -1 |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
î |
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 ò dt |
= 1 lnt + C = |
1 ln(x2 |
+1) + C . |
|||
|
|
|
2 |
t |
2 |
2 |
|
Таким образом òarctg xdx = arctg x × x - |
1 |
ln(x2 +1) + C . |
|
|
|||
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.18. Найти интеграл òx2 cos x dx . |
|
|
|
||||
Решение. Проинтегрируем по частям. |
|
|
|
|
|
||
ìпо частям : |
ü |
|
|
|
|
||
ï |
|
|
ï |
= x2 sin x - òsin x× 2xdx. |
|
||
òx2 cos xdx = íu = x2 Þ du = 2xdx, |
ý |
|
|||||
ïdv = cos x dx Þ v = sin xï |
|
|
|
|
|||
î |
|
|
þ |
|
|
|
|
Получившийся интеграл найдем интегрированием по частям.
ìпо частям : |
|
ü |
|
ï |
= 2dx, |
ï |
= -2xcos x + ò2cos xdx = |
òsin x × 2xdx = ò2xsin xdx = íu = 2x Þ du |
ý |
||
ï |
|
ï |
|
îdv = sin xdx Þ v = -cos xþ |
|
= −2xcos x + 2sin x + C .
Следовательно
òx2 cos x dx = x2 sin x − (− 2x cos x + 2sin x + C)= x2 sin x + 2x cos x − 2sin x + C .
Пример 2.19. Найти интеграл òe2x sin 3x dx .
Решение.
ì |
ü |
ïпо частям : |
ï |
ò |
|
2 x |
ï |
2x |
|
2x |
|
ï |
|
3 |
|
2x |
|
ò 3 |
|
2 x |
|
|
|
ï |
|
|
ï |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|||||
|
e |
|
sin3xdx = íu = e |
|
Þ du = 2e |
|
dx, |
ý |
= - |
|
e |
|
cos3x + |
|
e |
|
cos3xdx . |
|
|
|
ïdv = sin 3xdx Þ v = - 1 cos3x.ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
î |
|
|
|
3 |
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получившийся интеграл ò 2 e2x cos3xdx |
найдем интегрированием по частям, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разбивая на части аналогично разбиению на части исходного интеграла
òe2x sin 3x dx .
13
|
|
|
|
|
ì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïпо частям : |
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
2x |
|
ï |
|
|
2 |
|
2x |
|
|
4 |
|
2x |
|
|
|
ï |
2 |
|
2x |
|
|
|
4 |
|
2x |
|
||||||
|
|
e |
|
cos3xdx = |
íu |
= |
|
|
e |
|
|
Þ du = |
|
e |
|
|
dx, |
ý = |
|
e |
|
|
sin 3x - |
|
|
e |
|
sin3xdx. |
||||||
ò 3 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
9 |
|
|
ò9 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïdv = cos3xdx Þ v = |
|
|
sin 3x.ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
òe2 x sin3xdx = - |
1 e2x |
cos3x + |
2 e2x sin3x - ò |
4 e2x sin3xdx = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= - 1 e2 x cos3x + |
2 e2x sin 3x - |
4 |
òe2x sin 3xdx. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|||
Далее, решая полученное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
òe2 x sin 3xdx = - 1 e2x cos3x + |
2 e |
2x sin 3x - |
4 |
òe2x sin3xdx |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
относительно неизвестного |
òe2x sin 3x dx получим следующую цепочку ра- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
венств |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
òe2 x sin 3xdx + 4 |
òe2x sin 3xdx = - |
1 e2 x cos3x + |
2 e2x sin 3x, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
4 |
ö |
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 x |
|
|
|
|
2 |
|
2x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ç1+ |
|
|
÷òe |
|
sin 3xdx = - |
|
e |
|
cos3x + |
|
e |
|
sin 3x, |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
9 |
|
3 |
|
9 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
è |
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
òe2x sin3x dx = |
- 3e2x cos3x + 2e2x sin 3x , |
|||||||
9 |
||||||||||
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|||
òe2 x sin 3xdx = |
- 3e2 x cos3x + 2e2 x sin3x |
× |
|
9 |
. |
|||||
|
9 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
13 |
||||
Таким образом òe2 x sin3xdx = - 3e2x cos3x + 2e2 x sin3x |
, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
14
или òe2 x sin3xdx = e132x (2sin3x − 3cos3x).
Замечание.
1. В интегралах вида òxn eaxdx , òxn sin(ax)dx , òxn cos(ax)dx рекомен-
дуется подынтегральное выражение разбивать на части таким образом, чтобы u = xn ;
2. В интегралах вида òxn lnk x dx , òxn arcsin(ax)dx , òxn arccos(ax)dx ,
òxn arctg(ax)dx , òxn arcctg (ax)dx рекомендуется подынтегральное выраже-
ние разбивать на части таким образом, чтобы dv = xn dx . (Здесь a, k, n –
действительные числа.)
3.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ.
3.1. Понятие рациональной дроби.
Определение. Дробно-рациональной функцией (или рациональной дробью) называют отношение двух многочленов.
Определение. Рациональную дробь называют правильной, если сте- пень многочлена, находящегося в числителе, меньше степени многочлена, на- ходящегося в знаменателе; Рациональную дробь называют неправильной, если степень многочлена, находящегося в числителе, больше степени много- члена, находящегося в знаменателе.
Пример 3.1.
3x + 2 |
, |
2 |
, |
x +1 |
– правильные рациональные дроби; |
|
x2 |
x |
x6 − x + 8 |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
15 |
x2 |
|
, |
x3 −1 |
, |
x + 5 |
– неправильные рациональные дроби. |
||
|
|
|
|
|
||||
3x + 1 |
5x |
3 − x |
||||||
|
|
|
Утверждение 1. Любую неправильную рациональную дробь можно представить в виде суммы целой части и правильной рациональной дроби (непосредственным делением числителя на знаменатель).
Пример 3.2. Рассмотрим дробь |
x4 |
− x3 + 1 |
. |
|||||||||||
x2 |
|
+ x − 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Разделим x4 − x3 + 1 на |
x2 + x − 2. Деление будем производить «стол- |
|||||||||||||
биком»: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
_ x4 − x3 + 1 |
|
x2 + x − 2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x4 + x3 − 2x2 |
|
x2 − 2x + 4 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
_ − 2x3 + 2x2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
− 2x3 − 2x2 + 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
_ 4x2 − 2x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
4x2 + 4x − 8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
− 8x + 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате деления x4 − x3 + 1 на x2 + x − 2 получим |
||||||||||||||
|
x4 − x3 + 1 |
= x2 |
− 2x + 4 + |
|
− 8x + 9 |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
x2 + x − 2 |
|
|
|
|
x2 + x − 2 |
|
Определение. Рациональные дроби следующих типов:
1) x −Aa ,
3) |
Mx + N |
, |
|
x2 + px + q |
|||
|
|
|
A |
|
|
2) |
|
, k = 2, 3, K, |
|
(x − a)k |
|||
4) |
Mx + N |
, l = 2, 3, K |
|
(x2 + px + q)l |
16
где A, V , N, a, p, q – действительные числа, x2 + px + q не имеет дейст-
вительных корней называют простейшими рациональными дробями.
|
|
Теорема. Пусть |
P(x) |
– правильная рациональная дробь, в которой |
|
|
|
Q(x) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
P(x) |
и Q(x) – многочлены аргумента x , и многочлен Q(x) |
представим в |
||
виде |
Q(x) = (x − a)k (x2 + px + q)l , k = 0, 1, 2,K, l = 0, 1, 2,K. |
Тогда дробь |
|||
|
P(x) |
разлагается единственным образом на сумму конечного числа про- |
|||
|
Q(x) |
||||
|
|
|
|
|
стейших дробей по правилу
|
P(x) |
= |
A1 |
+ |
|
A2 |
+ L + |
|
Ak |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
x − a |
(x − a)2 |
(x − a)k |
|
|
|
|
|
||||||
|
Q(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
M1x + N1 |
+ |
M 2 x + N2 |
+ L + |
Ml x + Nl |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 + px + q)l |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + px + q (x2 + px + q)2 |
|
|
||||
где A1, |
A2 , K, |
Ak , M1, M 2 , K, M l , N1, |
N2 , K, Nl – действительные числа, |
||||||||||||
которые можно найти методом неопределенных коэффициентов. |
|
Замечание. Эта теорема имеет обобщение на случай представления много- члена Q(x) в виде произведения нескольких линейных множителей и несколь-
ких квадратичных множителей со своими степенями.
2x +1
Пример3.3. Разложить дробь x3 + 2x2 + 2x +1 на сумму простейших дробей.
Решение. Разлагаем знаменатель рассматриваемой дроби на множители:
x3 + 2x2 + 2x =1 = (x + 1)(x2 + x + 1).
Тогда, используя теорему, данная дробь разложится на сумму простейших дробей следующим образом:
17
2x + 1 |
|
= |
2x + 1 |
= |
A |
|
+ |
Bx + C |
. |
x3 + 2x2 + 2x +1 |
(x +1)(x2 + x +1) |
x +1 |
|
||||||
|
|
|
x2 + x +1 |
Далее используем метод неопределенных коэффициентов для нахождения чисел A, B, C :
1) в получившемся равенстве приведем левую и правую части к общему
знаменателю – |
2x + 3 |
= |
A(x2 + x +1) + (x +1)Bx + C |
; |
|||
(x +1)(x2 |
+ x +1) |
(x +1)(x2 |
+ x +1) |
||||
|
|
|
2)для того, чтобы последнее равенство стало тождеством приравниваем числители левой и правой дробей этого равенства. Получаем
2x + 3 = A(x2 + x + 1) + (x + 1)Bx + C .
После перегруппировки в правой части получим
2x + 3 = (A + B)x2 + (A + C + B)x + (A + C).
3)Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях аргумента x ,
т.е. при x2 , x , x0 (свободный член), в левой и правой частях тождест- ва, получаем линейную систему уравнений для нахождения неизвест- ных коэффициентов A, B, C :
|
x2 |
|
|
|
A + B = 0 |
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A + C + B = 2ý . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x |
0 |
|
|
|
A + C = 3 |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) Решая полученную систему находим A =1, |
B = −1, C = 2. |
|
||||||||||||||||
Таким образом разложение данной дроби |
|
2x + 3 |
на сумму |
|||||||||||||||
|
x3 + 2x2 + 2x +1 |
|
||||||||||||||||
простейших дробей имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2x + 3 |
|
= |
1 |
|
+ |
|
− x + 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x +1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 + 2x2 + 2x +1 |
x2 + x +1 |
|
||||||||
Пример 3.4. |
Разложить на |
сумму |
простейших дробей дробь |
|||||||||||||||
|
|
5x2 -14x +11 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
- 3x2 + 3x -1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Так как x3 − 3x2 + 3x −1 = (x −1)3 , то, согласно теореме о раз-
ложении правильной рациональной дроби на сумму простейших дробей, по-
лучим |
5x2 |
-14x +11 |
|
= |
A |
|
+ |
B |
|
+ |
C |
. |
|
x3 - 3x2 + 3x -1 |
x -1 |
(x -1) |
2 |
(x -1)3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
Далее, приводя к общему знаменателю обе части полученного равенства и приравнивая получившиеся после этого числители, получим равенство
5x2 − 14x + 11 = Ax2 + (−2A + B)x + (A − B + C) . |
||||
Откуда, |
приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях аргумента x , |
|||
получаем систему линейных уравнений относительно неизвестных A, B, C |
||||
вида |
|
|
|
|
x2 |
|
A = 5 |
ü |
|
|
||||
x |
|
A- 2A + B = -14 |
ï |
|
|
ý. |
|||
x |
0 |
|
A - B + C =11 |
ï |
|
|
þ |
Из полученной системы получаем A = 5, B = −4 |
, C = 2. |
||||||||||||
Следовательно разложение данной дроби |
на сумму простейших дробей |
||||||||||||
примет вид |
5x2 -14x +11 |
|
= |
5 |
|
+ |
- 4 |
+ |
|
2 |
|
. |
|
x3 - 3x2 + 3x -1 |
x -1 |
(x -1)2 |
(x - |
1)3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
3.2.Интегрирование простейших рациональных дробей.
Как было сказано выше, неправильную рациональную дробь можно представить в виде суммы многочлена (целой части) и правильной рацио- нальной дроби, а правильную рациональную дробь, в свою очередь, можно представить суммой простейших рациональных дробей. Следовательно, не-
правильная рациональная дробь представима в виде суммы многочлена и простейших рациональных дробей. Поэтому интегрирование неправильной рациональной дроби сводится интегрированию многочлена (что не представ- ляет трудностей) и интегрированию простейших рациональных дробей.
Рассмотрим вопрос об интегрировании простейших рациональных дро-
бей.
19
1) |
ò |
A |
dx = Aò d(x − a) |
= Aln | x - a | +C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x - a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
x - a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
ò |
A |
|
|
dx = Aò(x - a)−k d(x - a) = A × |
1 |
|
× (x - a)−k+1 |
+ C = |
|
||||||||||
(x - a) |
k |
- k +1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
A |
× |
|
1 |
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
- k |
(x - a)k −1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3) |
|
Чтобы найти интеграл ò |
|
Mx + N |
|
dx у квадратного трехчлена в |
||||||||||||||
|
x |
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ px + q |
|
|
|
|
|
|
|
|
знаменателе выделим полный квадрат двучлена:
|
2 |
æ |
p ö2 |
æ |
p2 |
ö |
|
x |
|
+ px + q = ç x + |
|
÷ |
+ çq - |
|
÷. |
|
|
|
|||||
|
|
è |
2 ø |
ç |
4 |
÷ |
|
|
|
è |
ø |
Далее сделаем замену следующую переменной интегрирования: x + 2p = t .
Тогда x = t - 2p , dx = dt . Следовательно, учитывая линейные свойства неоп-
ределенного интеграла, получим следующую цепочку равенств:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
p ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
çt - |
|
|
÷ |
|
+ N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Mx + N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mt - 2 + N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
ò |
|
dx |
= |
ò |
|
è |
|
|
|
2 ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = ò |
dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
x |
2 |
+ px + q |
2 |
|
æ |
|
|
|
|
|
p |
2 |
ö |
|
|
2 |
æ |
|
|
|
|
|
p |
2 |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t + çq - |
|
4 |
÷ |
|
|
|
|
|
|
t + çq - |
4 |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
|
Mp ö |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
= M ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt + |
|
ç N |
- |
|
|
÷ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
æ |
|
|
p |
2 |
ö |
|
|
2 |
|
æ |
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
2 ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t + |
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
t + çq - |
4 |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
çq - |
4 |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
æ |
2 |
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
p2 öö |
|
æ |
|
Mp ö |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
lnçt |
|
+ |
çq - |
|
|
|
|
|
|
÷÷ |
+ ç N - |
|
|
|
÷ × |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× arctg |
|
|
|
|
|
|
+ C = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ç |
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
÷÷ |
|
è |
|
|
2 ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
øø |
|
|
|
|
|
|
|
|
q - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q - |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
M |
ln(x2 |
+ px + q)+ |
2 |
N − Mp |
|
|
× arctg |
|
|
2x + p |
|
|
+ C . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4q - p2 |
|
|
4q - p2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Пример3.5. Найти интеграл ò |
|
|
2 − x |
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
2 |
+ 4x + 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|