- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.2.2 Подбор электродвигателя
- •1.2.3 Общее передаточное число и его разбивка по ступеням
- •1.3 Проектный расчет зубчатых передач
- •1.3.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжения
- •1.3.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
- •1.3.4 Коэффициент расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •1.3.5 Проектировочный расчет цилиндрической передачи
- •1.3.5.1. Межосевое расстояние косозубой цилиндрической передачи с внешним зацеплением из условия сопротивления контактной усталости активных
- •1.3.5.2. Допускаемые напряжения на изгиб в зубьях шестерни [2, с. 10]:
- •1.4. Расчет ременной передачи
- •1.5 Предварительный расчет валов
- •Расчет диаметров валов приведен в таблице 1.13
- •1.6 Подбор муфты
- •2.1. Основные параметры привода.
- •2.1.2. Общее передаточное число привода
- •2.2 Проверочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.2.1 Проверка выбора механических характеристик материала
- •2.2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.3 Коэффициенты расчетной нагрузки kakvkk
- •2.2.4 Контактные напряжения sH и sHmax
- •2.2.5 Напряжения изгиба sF и sFmax
- •2.2.7 По условию прочности и жесткости валов [3, с.18; 19]:
- •2.5 Конструктивные элементы редуктора
- •2.6 Смазка зацеплений и подшипников
- •3 Технический проект
- •3.1 Проверка опасного сечения промежуточного вала на долговечность
- •3.2 Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •Расчетная сила на оси болта
- •Расчетное допускаемое напряжение на разрыв болта
1.3.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
Расчетное допускаемое контактное напряжение sHP[2, с. 10], МПа:
где sHP1иsHP2– допускаемые напряжения в зубьях шестерни и колеса соответственно
sHPmin– наименьшее изsHP1иsHP2
Согласно [2, с. 9]:
где sHlimb– базовый предел контактной выносливости зубьев, МПа, [2, с. 9]:
- для шестерен z1(закалка ТВЧ)
МПа
- для колес z2(улучшение)
МПа
ZNi– коэффициент долговечности [2, с. 10] в зависимости от отношения
NHlim/NHE;
при NHE>NHlim
при NHE NHlim ZN = (NHlim / NHE)1/ 6
SHi– коэффициент запаса прочности [2, с. 10]:
для z1 SH1=1,2; дляz2 SH2=1,1; произведениеZRZVZLZX=0,9.
Расчеты представлены в таблице 1.7.
Таблица 1.7 – Допускаемые контактные напряжения sHP, МПа
Ступень, зубчатое колесо |
NHlim/NHE |
ZN |
sHpi, МПа (1.15) |
1,25sHPmin |
sHP, МПа (1.14) |
sHP, МПа | |
Б.ст. |
Z1 |
2,0844 |
1,037 |
784 |
831 |
652 |
652 |
Z2 |
4,1756 |
1,269 |
664 | ||||
Т.ст. |
Z1 |
13,1316 |
1,536 |
1161 |
1086 |
914 |
914 |
Z2 |
20,8780 |
1,659 |
869 |
1.3.4 Коэффициент расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
По ГОСТ 21354-87 [2, с. 12]:
где КА– коэффициент, учитывающий влияние внешней динамической нагрузки; КА=1
KHV– коэффициент внутренней динамической нагрузки в зацеплении;
KHb– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий вследствие деформации:
где K0Hb– коэффициент неравномерности распределения нагрузки в начальный период до приработки зубьев [2, с. 16];
KHW– коэффициент, учитывающий приработку зубьев [2, с. 17]
KHa– коэффициент, учитывающий влияние погрешности изготовления на распределение нагрузки между зубьями [2, с. 17]:
где K0Ha– начальное значение до приработки зубьев: приH2< 350HB[2, с. 17]
где nст– число степени точности передачи по нормам плавности.
В таблице 1.9 приведены величины коэффициентов рабочей ширины зубчатых венцов Yba,Ybdпо рекомендациям [2,c. 13, 14]:
Для соосного редуктора после принятия значения межосевого расстояния рассчитывается коэффициент:
baБ=Ka3(uБ1)3T1БКНБ / (uБaW3HPБ2)0,16
baБ= 4103(6,3+1)355,29*1,72 / (6,3*1803*6522)= 0,16
Таблица 1.9 – Коэффициенты YbaиYbd
Параметры
|
Ступень редуктора | |
Быстроходная |
Тихоходная | |
Тип передачи |
Цилиндрическая косозубая |
Цилиндрическая косозубая |
Схема [2, ри-сунок 4.1] |
5 |
5 |
Yba |
0,16 |
0,3 |
Передаточное число U |
6,3 |
5 |
Ybd |
Таблица 1.10 – Коэффициенты расчетной нагрузки КН
Наименование параметра |
Источник |
Ступень редуктора |
Примечание | |
Быстроходная ступень |
Тихоходная ступень | |||
Вариант двигателя №4 | ||||
1 Частота вращения n1, мин-1 |
Таблица 1.5 |
236,57 |
37,55 |
|
2 Момент Т1, Нм |
Таблица 1.5 |
55,29 |
337,90 |
|
3 Скоростной коэффициент CV |
[2, с. 14] |
1600,00 |
1600,00 |
ТВЧ1+У2 |
4 Окружная скорость v, м/с |
[2, с. 14] |
0,46 |
0,14 |
|
5 Степень точности |
[2, с. 14] |
8,00 |
8,00 |
|
6 Твердость зубьев средняя по Виккерсу HVmin |
Таблица 1.6 |
290 |
| |
7 Коэффициент KHV |
[2, с. 15] |
1,02 |
1,02 |
|
8 Коэффициент KHb0 |
[2, с. 16] |
1,80 |
1,40 |
|
9 Коэффициент КHW |
[2, с. 17] |
0,43 |
0,42 |
|
10 Коэффициент KHb |
(1.20) |
1,34 |
1,17 |
|
11 Коэффициент КHa0’ |
(1.22) |
1,75 |
1,75 |
|
принято КHa0 |
1,60 |
1,60 | ||
12 Коэффициент КHa |
(1.21) |
1,26 |
1,25 |
|
13 Коэффициент KH |
(1.19) |
1,72 |
1,49 |
|