- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.2.2 Подбор электродвигателя
- •1.2.3 Общее передаточное число и его разбивка по ступеням
- •1.3 Проектный расчет зубчатых передач
- •1.3.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжения
- •1.3.3 Допускаемые контактные напряжения на сопротивление усталости
- •1.3.4 Коэффициент расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •1.3.5 Проектировочный расчет цилиндрической передачи
- •1.3.5.1. Межосевое расстояние косозубой цилиндрической передачи с внешним зацеплением из условия сопротивления контактной усталости активных
- •1.3.5.2. Допускаемые напряжения на изгиб в зубьях шестерни [2, с. 10]:
- •1.4. Расчет ременной передачи
- •1.5 Предварительный расчет валов
- •Расчет диаметров валов приведен в таблице 1.13
- •1.6 Подбор муфты
- •2.1. Основные параметры привода.
- •2.1.2. Общее передаточное число привода
- •2.2 Проверочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.2.1 Проверка выбора механических характеристик материала
- •2.2.2 Допускаемые напряжения
- •2.2.3 Коэффициенты расчетной нагрузки kakvkk
- •2.2.4 Контактные напряжения sH и sHmax
- •2.2.5 Напряжения изгиба sF и sFmax
- •2.2.7 По условию прочности и жесткости валов [3, с.18; 19]:
- •2.5 Конструктивные элементы редуктора
- •2.6 Смазка зацеплений и подшипников
- •3 Технический проект
- •3.1 Проверка опасного сечения промежуточного вала на долговечность
- •3.2 Расчет болтов крепления редуктора к раме
- •Расчетная сила на оси болта
- •Расчетное допускаемое напряжение на разрыв болта
1.3 Проектный расчет зубчатых передач
Зубчатые передачи обеих ступеней закрытые. Основной характер разрушения – усталостное выкрашивание активных поверхностей зубьев под действием контактных напряжений. Проектировочный расчет следует начинать с определения межосевого расстояния аwиз условия сопротивления контактной усталости.
В целях унификации [2, с.4] материалов для зубчатых колес обеих ступеней с учетом крупносерийного производства принимаем Сталь 40Х ГОСТ 4543-71.
Быстроходная ступень редуктора – цилиндрическая косозубая; тихоходная – цилиндрическая косозубая. Выпуск массовый, жесткие требования к габаритам и массе отсутствуют. По рекомендациям [2, с.3, п. 1.1.4], чтобы получить H1m -H2m >100HB, назначаем термообработку зубьев:
шестерен z1– поверхностная закалка ТВЧ (ТВЧ1);
колес z2– улучшение (У2)
Механические свойства стали 40Х после термообработки [2, с.5] с предположением, что D< 125 мм иS< 80 мм, даны в таблице 1.5.
Таблица 1.5- механические свойства материалов
Наименование параметра |
Зубчатое колесо |
Примечание | |
шестерня z1 |
колесо z2 | ||
Материал |
Сталь 40Х |
Сталь 740Х |
[2, с.3, рисунок 1.1] |
Термообработка |
закалка (ТВЧ1) |
улучшение (У2) | |
Твердость поверхности средняя по Роквеллу по Бринеллю по Виккерсу |
(40…50)HRCЭ 47,5 HRCЭ 460 НВ 500HV |
(269…302)НВ - 285НВ 290 HV | |
Предел прочности σВ, МПа |
900 |
900 | |
Предел текучести σТ, МПа |
750 |
750 | |
Примечание – H1m-H2m= 460 – 285 =175 >100HB |
1.3.2 Режим работы передачи и число циклов перемены напряжения
Коэффициент приведения заданного переменного режима (рисунок 2 ТЗ) к эквивалентному постоянному:
μ=∑(Тi /Tmax)m(Lhi /Lh),
где m- показатель степени отношения моментов: тН=qH /2;mF=qF,
q – показатель степени кривой усталости,
Для зубчатой передачи :
qH = 6; mH = 3 ;
qF = mF = 6 – зубья с однородной структурой материала, включая закаленные ТВЧ со сквозной закалкой и со шлифованной переходной поверхностью независимо от твердости и термообработки При расчете по контактным напряжениям σН:
μН1= μН2= μН=13*0,4+0,753*0,3+0,53*0,1+0,253*0,2=0,542
При расчете по напряжениям изгиба σF:
μF1= μF2= μF=16*0,4+0,756*0,3+0,56*0,1+0,256*0,2=0,455
Судя по величинам μН, μF заданный режим работы наиболее приближается к типовому тяжелому.
Требуемая долговечность передачи в часах.
Lh=365*24*kГ kС h=365*24*0,3*0,25*7=4599 ч,
Где kГ =0,25– коэффициент годового использования;
kС =0,3- коэффициент суточного использования;
h= 7- срок службы передачи в годах.
Суммарное число циклов перемены напряжений за весь срок службы
N∑ =60 nc Lh,
Где п– частота вращения зубчатого колеса, мин-1;
с– число зацеплений зуба за один оборот зубчатого колеса: с=1
Эквивалентное число циклов перемены напряжений:
NE=μ N∑ (NHE= μН N∑ ; NFE= μF N∑ )
Базовое число циклов перемены напряжения:
Базовое число циклов перемены напряжений [2, c.9] :
– по контактным напряжениям NHlim = 30 Hm2,4 120106,
где Hm– средняя твердость поверхности зубьев по Бринеллю;
– по изгибным напряжениям : NFlim = 4106.
Результаты расчета N, NHE, NFE, NHlim, представлены в таблице 1.6.
Таблица 1.6 – Число циклов перемены напряжений в зубьях
Ступень и зубчатое колесо |
n, мин-1 |
Число циклов N в миллионах | ||||||
NS |
NHE |
NHLim |
Сравнение NHE c NHLim |
NFE |
Сравнение | |||
NFE c NFLim | ||||||||
Б.ст. |
Z1 |
236,57 |
65,28 |
35,38 |
73,75 |
NHE >NHLim |
29,70 |
NFE > NFLim |
Z2 |
37,55 |
10,36 |
5,62 |
23,45 |
NHE <NHLim |
4,71 |
NFE > NFLim | |
Т.ст. |
Z1 |
37,55 |
10,36 |
5,62 |
73,75 |
NHE <NHLim |
4,71 |
NFE > NFLim |
Z2 |
7,51 |
2,07 |
1,12 |
23,45 |
NHE <NHLim |
0,94 |
NFE <NFLim |