- •2. Классификация кинематических пар по связям.
- •3.Кинематические цепи и их структурные формулы.
- •4.Степень подвижности механизмов. Пассивные и активные звенья.
- •5.Основной принцип образования механизмов. Заменяющие механизмы.
- •7. Метод определения класса механизмов.
- •8.Аналитический метод исследования кинематики механизмов.
- •9. Графический метод определения кинематических параметров. План скоростей.
- •10. Порядок опр-я ускорений в многозвенных мех-ах. Т-ма подобия.
- •11.Виды трения. Коэф-фициенты трения покоя.
- •12. Основные характеристики сухого трения. Характеристика трения.
- •13. Трения в поступательных кинематических парах. Конус трения.
- •14.Трения качения без скольжения и проворачивания. Коэффициент трения качения.
- •15.Задачи силового исследования. Силы инерции. Точка качания.
- •16.Определение точки приложения результирующей силы инерции.
- •17.Реакции в кинематических парах. Статическая определимость кинематических цепей.
- •18.Последовательность проведения силового исследования механизмов.
- •19.Силовой расчет ведущего звена. Обоснование метода «рычага» Жуковского.
- •20.Задачи динамического исследования. Режимы движения механизмов. Уравнение энергетического баланса.
- •21.Коэффициент полезного действия. Определение кпд в последовательном соединении механизмов.
- •22.Приведенные силы и моменты сил. Определение их методом Жуковского.
- •23.Приведенная масса и приведенный момент инерции. Их определение.
- •24.Вывод уравнения движения механизма. Возможное аналитическое решение.
- •25.Графический метод решения уравнения движения механизма.
- •26.Неравномерное движение механизма. Коэффициент неравномерности. Определение момента инерции маховика.
- •27. Зубчатые механизмы. Основная теорема зацепления и выводы.
- •28. Передаточное отношение. Вывод формул для определения предаточных отношений в многозвенных механизмах.
- •29. Дифференциальные и планетарные мех-мы.
- •30.Эвольвента и её свойства. Вывод уравнения эвольвенты.
- •31.Проектирование эвольвентных профилей при внешнем зацеплении колес.
- •32.Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия.
- •33.Методы нарезания зубчатых колес.
- •34.Подрезание зубьев. Обоснование его появления.
- •35. Определение коэффициента коррекции. Получение формулы.
- •36.Определение толщины зуба по делительной окружности коррегрованных колес. Получение формулы.
- •37.Определение угла сборки в зацеплении коррегрованных колес. Вывод формулы. Определение параметров зацепления коррегрованных колес. Получение формул.
- •38. Косозубые передачи. Шевронные колеса, их достоинства.
- •39.Конические зубчатые зацепления. Проектирование. Характеристика.
- •40.Гиперболойдные колеса. Получение гипоидных и винтовых механизмов. Червячное зацепление.
- •41.Проектирование рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
- •42. Доказательство условия проворачиваемости звеньев (теорема Грасгофа).
- •43. Проектирование кривошипно-коромыслового механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла.
- •44. Кулачковые механизмы. Угол давления. Жесткие и мягкие ударыв кулачковых механизмах.
- •45. Безударные законы движения толкателя. Минимальный радиус кулачка
22.Приведенные силы и моменты сил. Определение их методом Жуковского.
Приведенной называется сила, работа (мощность) которой соответственно равна сумме работ всех сил, действующих на звенья механизма (или их мощностей)
Для решения задач такую приведенную силу, необходимо иметь приложенной к одной системе. Чтобы определить эту силу, точка приложения и направление её действия задается, а сама величина определяется из равенства.
- скорость точки приложения i - силы ;- угловая скоростьi – звена;
- угол между и.
Для определения приведенной силы, пользуются методом «рычага» Жуковского.
Пусть на механизм действуют силы .Определим приведенную силу -.
(1)- элементарная работа силы
- проекция на направление силы элементарного перемещения точки приложения силы
Если перенести приведенную силу и силыв соответствующие точки плана скоростей и применить метод Жуковского, то уравнение (1) может быть заменено уравнением:
(2)
т.е. момент приведенной силы относительно точки– полюса плана скоростей – равняется сумме моментов всех заданных сил относительно той де точки.
23.Приведенная масса и приведенный момент инерции. Их определение.
Чтобы привести приведенную массу и момент инерции необходимо: условие равенства кинетических энергий. Сумма кинетических энергий всех звеньев механизма равна сумме звеньев приведения кинетической энергии.
Разделим правые и левые части на
Приведенной называется масса тела, условно сосредоточенная в точке приведения кинетической энергии, которая равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма в каждый заданный момент времени, она является переменной величиной и зависит от положения звеньев механизма.
Приведенным называется момент инерции тела, условно связанного со звеном приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма в каждый заданный момент времени.
Чтобы получить уравнение одномассовой системы и его решить, необходимо привести отдельно движущие силы и силы сопротивления в точку приведения и направить по одному направлению, составить уравнение движения и решить.
План приведенных сил и приведенной массы определяется сразу по построенному плану скоростей.
24.Вывод уравнения движения механизма. Возможное аналитическое решение.
Задача решения уравнения состоит в том, чтобы найти истинную скорость движения ведущего звена.
Эти уравнения могут быть аналитически решены в нескольких частных случаях:
25.Графический метод решения уравнения движения механизма.
Необходимо иметь графики изменения момента движения сил, привед. в зависимости от угла поворота ии ещё- график.
Замкнутая кривая – диаграмма Виттенбауэра
«Энергия – масса»
26.Неравномерное движение механизма. Коэффициент неравномерности. Определение момента инерции маховика.
График параллельный оси абсцисс почти не существует из-за неравномерности движения механизма. Причиной неравномерности, особенно рычажных механизмов, является неравномерность движения многих звеньев. Как показывает практика, многие звенья имеют колебательное движение, а, следовательно, имеет место ускорение. Обязательно отражается на движении ведущего звена (или звена приведения).Имея (2) и (3) строятся графики приведения ведущего звена.
Существует 2 вида изменения :
Периодическое изменение – такое, которое изменяется по определенному закону внутри одного цикла и повторяется из цикла в цикл. Регулирование периодических неравномерностей осуществляется изменением масс звеньев механизмов.
Непериодическое изменение – такое изменение характерно в машинах: механизм с пружинным двигателем, непериодические изменения скорости (пример: работа эскалатора)
- коэффициент неравномерности.
При проектировании машин задается.
Рассмотрим новую систему координат, она отличается от прежней на величину дополнительного момента инерции.
Т.е. если в машине добавить этот , тобудет выполнен. Это делается изменяя массы звеньев, но самое простое – изменить ??? механизма за счет постановки на вал кривошипав виде маховика.
- цилиндрическое тело 90% которого сосредоточено в ободе