40.Гиперболойдные колеса. Получение гипоидных и винтовых механизмов. Червячное зацепление.

Зубчатую передачу со скрещивающимися осями вращения называют гиперболоидной.

Началь­ные поверхности, определяют области точек контакта зубьев, а также форму и расположение поверхностей вершин и впадин.

Начальные поверхности должны удов­летворять двум условиям: 1) быть взаимокасающимися поверхностями враще­ния, оси которых совпадают с осями вра­щения колес; 2) скорость каждой точки их

касания в относительном движении колес v_0TH должна быть направ­лена вдоль общей касательной к линиям зубьев (линиям пересе­чения боковых и начальных поверхностей) или же быть равной нулю.

Гиперболойдная передача с ко­ническими начальными поверхностями называется -гипойдной зубчатой передачей.

а с цилиндрическими - винтовой зубчатой передачей.

Линейный контакт зубьев получается в червячной передаче , т. е. гиперболоидной передаче у которой начальные поверхности отличны от конических и малое колесо (шестерня )имеет винтовые зубья. . Малое колесо в червячной передаче называется - червяком, а большое — червячным колесом.

Если при 1-ом обороте червяка на угол равный 2П колесо повернется на угол равный одному шагу то червяк называется однозаходный .и т. д. двухзаходный .

r-число заходов .

41.Проектирование рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.

Величины: скорость, ускорение и перемещения зависят от скорости ведущего звена и размеров звеньев и их расположения относительно стойки.

Для того, чтобы спроектировать механизм необходимо определить размеры звеньев механизма дающих необходимое заданное движение.

1. Воспроизведение заданного закона.

2. Воспроизведение заданной траектории.

Определить a,b,c,d, чтобы выполнялся закон движения заданного звена коромысло.

-задано.

Найти a b c d из системы.

42. Доказательство условия проворачиваемости звеньев (теорема Грасгофа).

Условие первое:

Кривошип есть наименьшее звено

Условие второе:

Сумма длин наим и наиб звеньев меньше суммы длин двух любых других звеньев

Отсюда следует что

оно вытекает из начальных условий

А из условия вытекает что в шарнирном четырехзвеннике, у которого стороны удовлетворяют условию , звено а было кривошипом, необходимо чтобы сумма длин наим и наиб звеньев была меньше или равна сумме длин двух других звеньев.

43. Проектирование кривошипно-коромыслового механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла.

Коэффициент изменения средней скорости выходного звена - это отношение средних скоростей выходного звена за время движения в прямом и обратном направлениях

-угол между совпадающими направлениями шатуна и кривошипа при крайних положениях коромысла. Начинаем с построения крайних положений

C’D и C’’D . На отрезке C’C’’ строим окр-сть m , вмещающую вписанный угол . Центр этой окр-сти: пересечение биссектрисы углас линией, проведенной через точкуC’ или С’ под углом к биссектрисе. Центр вращенияч кривошипа выбираем на окружностиAC’=l’, AC’’=l’’. Длина кривошипа и длина шатуна ,

Экстремум угла давления получается в крайних положениях. Выбирают ц.А на пересечении и окр-и m c линией , провед. Под углом к отрезкуC’’D из т. С’’ или к отрезку C’D из т. С’. При таком выборе ц. А .

AOC’, AOC’’:

r- радиус окружности m

OC’C’’:

с- длина коромысла

ADC’’:

- длина стойки