8.Аналитический метод исследования кинематики механизмов.

Задача кинематики – при заданном движении ведущего звена определять перемещение скорости и ускорения всех звеньев механизма за весь период его работы.

Для исследования мех-мов необходимо знать их классы.

Для сложных мех-мов он практически не может быть применен. Выполняется для простых мех-ов следующим образом:

Составляется система координат с началом совпадающим с осью вращения ведущего звена и относительно этой системы получаем аналитические выражения по которым определятся положение других звеньев.

Пример:

Звено АВ-кривошип

В – ползун

СВ – кулиса

9. Графический метод определения кинематических параметров. План скоростей.

Для того чтобы исследовать мех-м графически необходимо изобразить его схему в выбранном масштабе, задать начальное положение ведущего звена, определить методом засечек положение остальных звеньев затем задавая ряд положении ведущего звена и методом засечек определить положение других звеньев до полного оборота ведущего звена.

План скоростей:

План скоростей представляет собой графическое изображение скоростей всех звеньев механизма в заданном его положении и в выбранном масштабе. План скоростей позволяет исследовать скорости мех-мов с неограниченным числом звеньев.

Любое движение плоского звена может быть составлено из переносно поступательного движения этой фигуры вместе с произвольно выбранной точкой и относительно вращения фигуры вокруг этой точки

Рассмотрим структурную группу состоящую из 2-х звеньев

Р- полюс – начало плана скоростей

Мы должны знать числовое значение скорости точки В. Переводим в масштаб.

Например: т.е. На чертеже Рв будет 100 мм.

Для 9 вопроса

10. Порядок опр-я ускорений в многозвенных мех-ах. Т-ма подобия.

1) Определяется ускорение ведущего звена и в масштабе изображается на бумаге.

2) Составляется векторное уравнение для первой присоединенной к ведущему звену структурной группы и по этому уравнению строится план для звеньев этой структурной группы.

3) Составляется векторное уравнение для 2-ой структурной группы и строится план скоростей и ускорений и т.д. до конца.

Например:

методом плана

Выбираем масштаб

Теорема подобия.

Концы абсолютных значений скоростей (ускорений) точек принадлежащих одному звену на плане скоростей (ускорений) образуют фигуру подобную и подобно расположенную одноименной фигуре на схеме механизма. Рис.есть!

11.Виды трения. Коэф-фициенты трения покоя.

При работе машин и механизмов происходит явление, которое сопроваждается рассеиваием механической энергии. Это явление называют трением.

Трение наряду с положительными св-ми необходимые для транспорта имеет отрицательные свойства – износ кинематических пар.

Различают внешнее и внутреннее.

Внешнее трение – сопротивление относительному перемещению, возникающее между 2-мя телами в зонах соприкосновения поверхностей по касательным к ним.

Внутреннее трение – процессы, происходящие в твердых, жидких и газообразных телах при их деформации и приводящие к необратимому рассеянию механической энергии.

Смазочный материал - материал, вводимый на поверхности трения для уменьшения силы трения и интенсивности изнашивания.

Существует 2 вида трения :

Трение без смазочного материала (сухое) и трение со смазочным материалом (жидкостное)

Различают следующие виды смазки: твердую, жидкостную, газовую, полужидкстную или полусухую.

Коэффициент трения называется отношения силы трения к нормальной составляющей реакций в заданный момент времени.

Коэффициент трения покоя:

F_ТР.П. = G ∙ sinα ;

F_П. = G ∙ cosα ;

.

Равновесие будет иметь место, пока tgα ≤ tgφ_П .

Обозначим: tgφ_П = f_П – коэффициент трения покоя;

φ_П – угол трения покоя.

Если соприкасающиеся тела находятся в относительном движении, то имеет место не трения покоя, а трение движения.

В отличие от силы трения покоя, сила трения движения производит определенную работу.

N-нормальная составляющая реакции.