4.3 Выбор, обоснование и расчёт состава агрегата

Для принятого интервала технологически допустимых скоростей выбрать рабочие передачи (не более трёх) и соответствующие им скорости движения - v_p

=7.24 км/ч; =8.9 км/ч=6.73 км/ч

Определяем тяговое усилие трактора на принятых передачах

=14.00кН

=14.00кН

=14.00кН

Определяем тяговое сопротивление рабочей машины

=6.5кН

=6.8кН

=6.42кН

Определяем для выбранных передач максимальное число машин

Определяем тяговое сопротивления агрегата

Определяем загрузку трактора при работе агрегата

Принимаем 4 передачу 0.51≤[0.9]

Состав агрегата: МТЗ-80+СЗ-3.6

4.4 Выбор и обоснования способа движения агрегата на загоне. Подготовка поля и агрегата к работе

Для заданного технологической операции возделывание озимой пшеницы выбираем следующие способы движения: челночный , перекрытием.

Расчёт ширины поворотной полосы- (Е)

При петлевом повороте МТА ширина поворотной полосы определяется по формуле Е=3R+e м. [1]

где, R – радиус поворота агрегата, м.

е – длина выезда агрегата, м.

Радиус поворота агрегата определяется по формуле

R=R_min+K_т м. [2]

где, R_min – минимальный радиус поворота агрегата, м.

К_т =1.57 коэффициент увеличения радикса поворота

е = 4.7- длина выезда агрегата

В_р= 3.6 м.

R=R_min+К_т=1.6+1.57=3.17 м.

Е=3∙3.17+4.7=14.2 м.

L_а-Кинематическоя длина агрегата определяется по формуле:

L_а= L_m+ L_м м. [3]

L_а=1.2+3.5=4.7 м.

При беспетлевых поворотах ширина поворотной полосы определяется по формуле:

Е=1.5R+е м. [4]

Е=1.5∙3.17+4.7=9.4 м.

Фактическая ширина поворотной полосы - Е_ф

Е_ф=n×B_р≥E [5]

Е_ф=4∙3.6=14.4 м.

Е_ф=3∙3.6=10.8 м.

Где, n-целое число

Оптимальная ширина загона, для способа движения челночный

м.

L_р=L−2Е_ф м.

где, R – радиус поворота агрегата, м.

В_р - рабочая ширина захвата агрегата, м.

L - длина гона, м .

L_р – рабочая длина гона, м.

L_р=550−2∙14.4=521.2 м.

L_р=550−2∙10.8=528.4 м.

=60.93м.

Для беспетлевого способа движения, перекрытием

м.

Коэффициента рабочих ходов – φ, определяют по формуле:

, м.

где, L_Х-длина холостого хода агрегата, м

Средняя длина, холостого хода приходящаяся на один рабочий ход L_X, м

Для способа движения челночный:

L_X =6R+2×e, м.

L_X=6×3.17+2×4.7=28.42 м.

Для способа движения перекрытием:

L_X =0.5×С+1.5×R+2×е, м.

L_X=0.5×60.93+1.5×3.17+2×4.7=44.5 м.

Основной способ движения– челночный

Расчёт расстояний между технологическими остановками

Подготовка поля к работе

Выбираем направление и способ движения посевного агрегата, отбивают поворотные полосы, размечают поля на загоны, проверяют линии первого прохода агрегатом.

Подготовка агрегата к работе

Сеялку ставят на регулировочную площадку: проверяют комплектность, точность установки рабочих органов, правильность сборки и техническое состояние высевающих аппаратов, сошников, семяпроводов и механизмов передач.

Регулируют сеялку на норму высева семян и удобрений.

Семиной ящик заполняют, а под дисковые сошники подкладывают брезент. Приводное колесо проворачивают 2-3 раза чтобы высевающие аппараты заполнились семенами. Приводное колесо прокручивают 30 раз со скоростью равной движению при посеве. Семена собирают и взвешивают с точность до 1г. Полученную массу сравнивают с расчетной, определенной по формуле: . Аналогичным способом регулируют и туковысевающий аппарат.