Кинематических размеров

На схеме МТА (вид сверху рис. 1а) необходимо указать кинематический центр, длину и ширину агрегата. Надо показать способ соединения сельхозмашины со сцепкой (если она есть) и трактором, размещение машин по фронту сцепки.

Рис. 1. Схемы расстановки лап для обработки междурядий:

а и б - комбинированная обработка бритвами и стрельчатыми лапами; в - об работка узкого междурядья двумя бритвами; г и д - обработка стрельчатыми лапами, е - обработка рыхлителъными лапами, с - величина перекрытия полольных лап, у – защитная зона.

Кинематический центр () – это точка характеризует кинематику движения всех остальных точек МТА. За кинематический центр агрегата с колесными тракторами – принимают середину оси задних колес, у гусеничных – точку пересечения продольной оси с половиной длины гусениц. У тракторов с шарнирно - сочлененной рамкой – точку шарнира.

Кинематическая длина агрегата () – это расстояние от кинематического центра до линии на которой находятся крайние рабочие органы орудия (машины). .(приложение 15)

Кинематическая ширина агрегата () – это расстояние между крайними точками машин-орудий.

Радиус поворота МТА () – это расстояние от центра поворота до кинематического центра (). Радиус поворота выражается через ширину захвата агрегата. (приложение 16)

На схеме агрегата для междурядной обработки надо указать ширину колеи трактора, расстановку рабочих органов на заданную ширину междурядья (рис. 1), вычислить величину перекрытия (с) и защитных зон (у). На схемах агрегата для сплошной обработки почвы (культивация, боронование, лущение и др.) показать величину перекрытия между соседними проходами агрегата.

Для обеспечения прямолинейности движения и предупреждения огрехов и перекрытий в стыковых междурядьях на посевных (посадочных) агрегатах устанавливают маркеры.

Величина вылета маркеров определяется:

, м, , м,

где l_лев,l_прав- вылет левого и правого маркеров, расстояние от продольной оси трактора до следа маркера, м;

с- расстояние между серединами передних колес или наружными обрезами гусениц трактора, м;

В_р - ширина захвата агрегата, равная В_р= +m, м;

- расстояние между крайними рабочими органами, м;

m- ширина междурядья, м.

5. Подготовка мта к работе

Она включает подготовку трактора, сцепки и рабочих органов машин, настройку (наладку) и укомплектование их дополнительным оборудованием.

При предварительной настройке МТА проверяют работу гидронавесной системы, установку колес на заданную ширину колеи, транспортный просвет между рабочими органами и площадкой, крепление и расстановку рабочих органов на заданную схему посева (посадки) культур или ширину обработки междурядий, устанавливают глубину хода рабочих органов, норму высева (посадки) семян, расход удобрений, ядохимикатов, а также выполняют другие работы по технологической настройке агрегатов с указанием порядка выполнения основных регулируемых параметров.

Окончательную настройку МТА с учетом агротехнических требований и проверку правильности регулировок осуществляют при первых рабочих проходах на поле.