- •Кафедра тракторов и сельскохозяйственных машин методические указания
- •Утверждены
- •Мичуринск 2004
- •Литература:
- •Содержание
- •Введение
- •В целом эксплуатация мтп подразделяется на:
- •Задачи курсовой работы
- •Тематика курсовой работы
- •Варианты операций при выполнении курсовой работы
- •Оформление работы
- •Структурая схема возделывания культуры
- •Технологические
- •Вспомогательные
- •2.Агротехнические требования и контроль качества работы
- •3.Расчет технико-экономических показателей мта
- •3.1. Расчет пахотных агрегатов
- •3.2. Расчет мта с прицепными схм
- •3.4. Расчет агрегата с навесными машинами
- •3.5. Расчет навесных машин с приводом рабочих органов от вом
- •-С перекатыванием груза, кН
- •3.6. Расчет самоходных машин (комбайнов)
- •3.7. Технико-экономические показатели агрегатов
- •Кинематических размеров
- •Подготовка мта к работе
- •6. Подготовка поля и способ движения мта в загоне
- •6.1. Подготовка поля
- •6.2. Разметка поля
- •6.3. Технологическое обслуживание мта
- •Рассчитывается время одного рейса транспортного агрегата
- •7. Проектирование состава мтп и планирование технологического обслуживания тракторов
- •7.1. Разработка технологических карт возделывания культур
- •7.2. Построение графика машиноиспользования
- •7.3. Планирование технического обслуживания
- •Литература
- •Приложение 1
- •Приложение 7
- •Приложение 8 Краткая техническая характеристика сцепок
- •Коэффициент сопротивления качению машин – орудий и сцепок, ƒ
- •Приложение 11 Коэффициент использования ширины захвата, β
- •Приложение 12
- •Примерное значение расхода топлива двигателем трактора
- •Приложение 14
- •Приложение 17 Объёмная масса сельскохозяйственных грузов γ
- •Приложение 19 Нормативы времени простоя транспортных средств
- •Приложение 22
- •Оптимальные агросроки и продолжительность выполнения работ
- •Приложение 24
3.Расчет технико-экономических показателей мта
Расчет по комплектованию любых МТА состоит из четырех общих начальных вопросов:
Согласно структурной схеме выписывается состав МТА, выполняющий заданную операцию (работу).
Устанавливается диапазон скоростей, рекомендуемых по требованиям агротехники для заданной операции (см. приложение 2).
Для принятого диапазона скоростей из таблицы выбираются рабочие передачи трактора (приложение 3) и соответствующие им номинальные значения тяговых (крюковых) усилий Ркр. Расчет обычно выполняется для 2-х - 3-х выбранных передач.
4. Согласно задания обычно рабочий участок имеет неровный рельеф (подъем α=2-3-4˚), то значение «» с учетом величины склона
, кН,
где Ркр - тяговое усилие трактора с учетом величины склона, кН (например, III и IV передача);
Gтр- масса трактора, кН (приложение 4);
α-угол склона, град.(приложение 5)
Далее комплектование МТА производится с учетом назначения, конструктивного исполнения (прицепных, навесных, самоходных) и привода рабочих органов сельхозмашины.
3.1. Расчет пахотных агрегатов
Определяется количество корпусов плуга для выбранных передач:
,
где η - допустимая степень использования тягового усилия трактора, равна 0,85-0,90;
- удельное сопротивление почвы, кН/м2; (приложение 6)
вк - ширина захвата одного корпуса, м;
- глубина пахоты, м.
Рассчитывается тяговое сопротивление на каждой передаче:
, кН
Если одновременно со вспашкой производят боронование (прикатывание, внесение аммиака и т.д.), тогда сопротивление агрегата подчитывают:
, кН
где кδ - уд. сопротивление бороны, кН/м (приложение 7);
вδ - ширина захвата одного звена бороны, м;
nδ – число звеньев в агрегате, шт.;
Gпл – вес плуга, кН;
Gδ – вес комплекта звеньев борон в агрегате, кН
Подсчитывается коэффициент использования тягового усилия трактора на каждой передаче:
;
3.2. Расчет мта с прицепными схм
Определяется максимальная ширина захвата МТА для каждой выбранной передачи:
а) простого агрегата
, м
где к- удельное сопротивление машин, кН/м
- масса машины-орудия, приходящаяся на метр ширины захвата, кН/м.
б) комбинированного агрегата
, м
где к1- удельное сопротивление (например, культиватора), кН/м;
к2- удельное сопротивление (например, сеялки), кН/м;
-масса (культиватора) машины № 1 на 1 м ширины захвата, кН/м;
-масса (сеялки) машины № 2 на 1 м ширины захвата, кН/м;
Определяется число машин в агрегате по передачам:
; и т.д.
Расчетное число машин округляется до целого числа в сторону уменьшения. Зная количество машин и ширину захвата одной сельскохозмашины, необходимо подобрать сцепку по фронту, т.е. расстоянию между точками крепления крайних машин (приложение 8). Выписать марку сцепки и удельное тяговое сопротивление «Rсц»
Определяется тяговое сопротивление агрегата:
а) простого
, кН
б) комбинированного агрегата
, кН
Находится коэффициент использования тягового усилия трактора на выбранных передачах:
;
3.3. Расчет прицепных машин с приводом от ВОМ
При работе агрегатов с приводом рабочих органов сельхозмашин от вала отбора мощности трактора ширина захвата обычно не рассчитывается, так как его состав определяется конструктивными возможностями или условиями работы.
Для таких агрегатов определяется сразу сопротивление агрегата (приведенное тяговое сопротивление)
, кН
где Rтяг - тяговое сопротивление рабочих органов, кН
-с перекатыванием груза, кН
с заглублением рабочих органов, кН;
Gгр - грузоподъемность (вместимость), кН;
- коэф. сопротивления качению машин (приложение 9);
Rвом- тяговое усилие, которое трактор мог бы дополнительно развить за счет мощности, расходуемой через ВОМ
, кН,
Nвом –мощность на привод рабочих органов сельхозмашины, кВТ (приложение 7);
ηм – коэф. полезного действия трансмиссии трактора 0,85-0,89;
ηвом - коэф. полезного действия механизма привода ВОМ, равен 0,96-0,98;
Vр – рабочая скорость движения агрегата, км/ч;
-рабочая скорость движение МТА, км/ч;
- теоретическая скорость на выбранной передаче, км/ч
δ – коэф. буксования, % (приложение 4).
Далее определяется коэффициент использования тягового усилия трактора на выбранных передачах
; и т.д.