- •Тема 1. Матрицы. Определители
- •1.1.Определение и виды матриц
- •1.2.Операции над матрицами
- •1.3. Определители, их свойства
- •1.4.Обратная матрица
- •Тема 2 . Системы линейных уравнений (слу)
- •2.1.Основные определения и понятия
- •2.2.Решение «квадратных» слу
- •2.3. Решение произвольных слу
- •2.4.Ранг матрицы. Теорема Кронекера-Капелли.
1.3. Определители, их свойства
Каждой квадратной матрице с элементами из числового поля можно поставить в соответствие обобщенную числовую характеристику – определитель.
Определение 1.2.
Определителем второго порядка называется число
.
Определителем третьего порядка называется число
Таким образом, матрице А = второго порядка ставится в соответствие число |A| = , которое является определителем этой матрицы. Аналогично, для матрицы третьего порядка А = рассматривается ее определитель |A| = . Наряду с обозначение |A| используется обозначение detA.
Для матрицы А = (а11) первого порядка определителем является, очевидно, само число а11: |A| = а11.
Если вычисление определителя первого и второго порядка не составляет труда непосредственно с помощью определения, то определитель третьего порядка вычислять по определению затруднительно. Поэтому используют различные методы вычисления. Рассмотрим их.
«правило треугольника», которое можно описать с помощью следующей схемы:
S1
S2
Рисунок 1- Правило треугольника
Согласно этой схеме, от суммы S1 произведений соединенных между собой по три элементов фигуры 1 нужно отнять сумму S2 произведений соединенных элементов фигуры 2.
2) правило Саррюса, суть которого в следующем:
справа от определителя выписать первый и второй столбцы этого определителя;
затем от суммы S1 произведений элементов, стоящих на главной диагонали и параллельных ей направлениях, отнять сумму S2 произведений элементов, стоящих на побочной диагонали (идущей из правого верхнего угла в левый нижний) и ее параллелях:
,
Еще раз подчеркнем, что эти способы вычисления применимы только для определителя третьего порядка.
Рассмотрим пример. Вычислим определитель, используя правило треугольника
.
Вычислим тот же определитель по правилу Саррюса
= (1.(–1).7 +2.4.5 + 3.0.6) – (5.(–1).3 +6.4.1 +7.0.2) =
= (–7 + 40 + 0) – (–15 + 24 + 0) = 33 – 9 = 24.
Заметьте, что получили не только точно такой же результат, что и по правилу треугольника, но и оперировали такими же суммами произведений элементов определителя, что и по правилу треугольника, разве что записанными в другом порядке.
Понятие определителя п-го порядка введем индуктивно, считая введенным понятие определителя (п–1) –го порядка.
Определение 1.3.
Алгебраическим дополнением элемента аij квадратной матрицы А = (аij) называется умноженный на (–1)i+j определитель, составленный из элементов матрицы А, оставшихся после вычеркивания i-й строки и j-го столбца матрицы. Обозначается алгебраическое дополнение Аij.
Например, для матрицы А = имеем:А11 = 5, А12 = –4, а для матрицы А = получим, например, А23 = – , илиА31 = .
Определение 1.4.
Определителем п – го порядка называется число
= а11.А11 + а12.А12 + ... + а1п.А1п, (*)
где А1j (j = 1, 2, …, n) – алгебраические дополнения элементов первой строки определителя.
Правую часть равенства (*) называют разложением определителя по первой строке.
Таким образом, для матрицы А порядка п определитель равен
|A| = .
Например,
Свойства определителей:
|Aт| = |A|.
Определитель изменит знак, если поменять местами любые две строки или любые два его столбца.
Определитель равен нулю, если он имеет две пропорциональные строки, или два пропорциональных столбца. В частности, если две строки или два столбца определителя равны, то этот определитель равен 0.
Общий множитель элементов строки (или столбца) можно выносить за знак определителя. В частности, если все элементы строки (или столбца) равны нулю, то и определитель равен нулю.
Если каждый элемент строки (столбца) определителя равен сумме двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, в одном из которых указанная строка (столбец) состоит из первых слагаемых, а в другом – из вторых. Остальные строки этих определителей те же, что и в исходном определителе:
Определитель не изменится, если к элементам какой-либо строки (столбца) прибавить элементы другой строки (столбца), умноженные на произвольный множитель.
Определитель равен сумме произведений элементов какой-либо строки (столбца) на их алгебраические дополнения: |A| = , (i = 1, 2, …, п). Сумма произведений элементов строки (столбца) определителя на алгебраические дополнения к элементам другой строки (другого столбца) равна нулю: = 0,k j.
Определитель треугольной матрицы (у которой под главной диагональю или над ней стоят все 0) равен произведению диагональных элементов:
= а11. а22. а33. …. апп. Такой определитель называют определителем треугольного вида.
Учитывая свойство 7, определитель можно вычислять, не только разлагая его по первой строке, но и по любой другой строке или столбцу.
Например, в рассмотренном выше определителе вычисление удобнее проводить, разлагая по четвертому столбцу или, по третьей или четвертой строке:
.
Используя свойство 6, определитель можно преобразовать к треугольному виду, а затем вычислить, используя свойство 8.
Отметим еще несколько свойств определителей:
|AB| = |A|.|B|
|E| = 1
|A| =n|A|, Ann
|A + B| |A| + |B|.
Докажите эти свойства!
Матрица, определитель которой отличен от нуля, называется невырожденной. Если |A| = 0, то матрица А – вырожденная.
Дадим еще одно определение, необходимое нам в дальнейшем
Определение 1.5.
Всякий определитель, составленный из элементов заданной матрицы А, стоящих на пересечении k строк и k столбцов (k min(m, n)), называется минором k-го порядка матрицы А.
Например, для матрицы А = минорами второго порядка, например, являются определители:,, а один из миноров третьего порядка имеет вид .
Понятие определителя можно ввести и для матриц с элементами из любого поля. Тогда определитель есть также элемент этого поля. «Вычисление» такого определителя также можно проводить описанными выше приемами.