Pitannya_401-403_2011(1)
.pdf
n=2 |
j |
|
|
|
j |
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n=5 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
0’ |
0 |
3 |
+1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=3 |
|
n=4 |
|
|
|
|
00’ – |
|
|
|
|
|
|
запас
44. Порядок побудови годографа Михайлова за видом
W(р).
45.Критерій стійкості Найквіста.
46.Логарифмічний частотний критерій.
47.Запаси стійкості систем управління.
48.Показники якості систем управління.
Окачестве процессов управления, о неточности отработки заданного входного воздействия речь может идти толь для устойчивых систем.
Опереходном процессе.
Переходной процесс в системе автоматического управления – это h(t) .
Качество переходного процесса принято часто характеризовать при помощи следующих величин, называемых показателями качества:
x(t) |
|
|
2 |
X m ax |
X( ) |
|
t |
|
Tp |
1. Величина перерегулирования % xmax x( ) 100%
x( )
2. Статическое отклонение (установившееся значение) x( ) lim x(t). t
3.Времени переходного процесса или времени регулирования: наименьшее значение времени, после которого имеет место неравенство x(t) x( ) ,
Tp. , - заданная малая постоянная величина (обычно 5% от
установившегося значения)
4.N – число колебаний регулируемой величины в течении времени переходного процесса Tp. .
О точности системы.
Точность системы автоматического управления определяется формулой установившегося процесса xвын (t). При этом установившаяся ошибка системы
будет уст(t) xвых (t) g(t) при t и характеризует степень близости
выходной переменной к заданному значению после окончания переходного процесса в системе.
Переходной процесс в системе автоматического управления как правило рассматривают при подаче на вход системы постоянного входного воздействия g(t) g0 const при нулевых начальных условиях.
Если g(t) 1(t) - тогда математической моделью переходного процесса является переходная функция замкнутой системы.