Лабораторная работа №2
ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА НА ВЫПОЛНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ АЛГОРИТМА ДЕЙСТВИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТАЙМЕРОВ
Цель:
Ознакомится с виртуальным объектом автоматизации, приобрести навыки алгоритмизации управления технологическим объектом с использованием таймеров.
Теоретические положения:
В этой лабораторной работе предполагается программирование технологических объектов таким образом, что в результате работы в автоматическом режиме в каком-либо месте будет совершена задержка. Такая задержка реализуется с помощью таймера.
TIM – таймер
Обозначение на схеме
Таблица 4. Области операндов
|
N |
Номер таймера |
# |
|
SV |
Заданное значение (слово BCD)
|
IR, SR, AR, HR, LR, DM,# |
Заданные значения лежат в диапазоне 000,0…999,9. Десятичная точка не вводится. Каждый номер ТС от 000 до 255 (номер записывается в десятичном формате) можно использовать в качестве определителя только для одной команды таймера. ТС 000…ТС 015 рекомендуется использовать в команде задания TIM.
Порядок выполнения работы:
Основной целью лабораторной работы является подготовка программы для ПК для заданного варианта задачи.
Логические функции, описывающие работу системы автоматизации, предлагается записывать на основе содержательного описания работы системы автоматизации. Последовательность подготовки программ для ПЛК будет такая:
а) Изучить объект автоматизации заданного варианта. Здесь необходимо:
уточнить последовательность работы оборудования;
уточнить назначение датчиков, число и назначение исполнительных устройств.
б) Для каждой выходной и для каждой промежуточной переменной составляется содержательное описание, по которому затем непосредственно записывается логическая функция (уравнение). Полученные логические функции необходимо переписать в адресах программируемого контроллера и составить программу для контроллера.
в) Подготовленную программу необходимо ввести в ПЭВМ, провести ее компиляцию, и затем записать в программируемый контроллер СРМ2А.
г) Убедиться в правильности работы составленной программы.
Пример выполнения задания:
Изучение объекта автоматизации
В качестве примера ниже рассмотрено управление механизмами напольно-крышечной машины нагревательного колодца обжимного прокатного стана. Упрощенный вид напольно-крышечной машины представлен на рис.20.
Рис.20. Механизм управления крышкой нагревательного колодца
Для нагрева слитков 1 к колодцу подаются слитковоз и клещевой кран (на рис.20 не показаны). По сигналу «Открыть» (с сенсорного монитора) включается двигатель 4 механизма подъема крышки колодца, установленный на тележке 3. Двигатель 4 через механическую передачу осуществляет подъем крышки 2 до верхнего положения ВП, контролируемого соответствующим датчиком. Затем включается двигатель. 5 и тележка, приводимая в движение указанным двигателем, движется в позицию ожидания П2 (по рис.20 движение вправо) и стоит там до тех пор, пока с сенсорного монитора не поступит сигнал «Закрыть». В этом случае тележка движется влево. При движении влево в положении П1 осуществляется снижение скорости движения тележки до ползучей скорости, с которой тележка движется до положения П0. В положении П0 происходит останов тележки и осуществляется движение крышки вниз. При наличии сигнала с датчика ПС при движении вниз происходят снижение скорости опускания крышки до ползучей, с которой происходит затем движение до полного закрытия колодца. Нижнее положение крышки контролируется датчиком НП (закрыт колодец). При загрузке нагревательного колодца слитками все операции осуществляются аналогично, только вместо слитковоза подается состав со слитками.