МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОУ ВПО ЧЕРЕПОВЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Институт информационных технологий
Кафедра автоматизации и систем управления
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА
Omron Sysmac CPM2A-30CDT-D
Учебно-методическое пособие
Специальности: 220201 – управление и информатика в технических системах;
220301 - автоматизация технологических процессов и производств.
ЧЕРЕПОВЕЦ
2008
Программирование промышленного логического контроллера Omron C200HS: Учеб.-метод. пособие. – Череповец: ГОУ ВПО ЧГУ, 2005. – 47 с.
Рассмотрено на заседании кафедры автоматизации и систем управления, протокол № 10 от 26.05.05 г.
Одобрено редакционно-издательской комиссией ИЭИ ГОУ ВПО ЧГУ, протокол № 11 от 28.06.05 г.
Составители: А.Л. Смыслова, К.А. Харахнин
Рецензенты: О.Г. Ганичева– канд. техн. наук, доцент (ГОУ ВПО ЧГУ); П.Г. Леонов – канд. техн. наук, доцент (ГОУ ВПО ЧГУ)
©
ГОУ ВПО Череповецкий государственный
университет, 2005
Введение
Данное учебно-методическое пособие разработано для студентов IIIиIVкурсов специальностей 220201 – «Управление и информатика в технических системах», 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств». Пособие содержит лабораторные работы по дисциплине «Программное обеспечение программируемых контроллеров». Цель пособия - ознакомление студентов со структурой и основными функциональными возможностями программируемого контроллераOmronSysmacCPM2A-30CDT-D; получение практических навыков программирования промышленного контроллера семействаCPM2Aяпонской фирмыOmronс использованием персонального компьютера и среды программированияCX-Programmer.
Лабораторная работа №1
ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА НА ВЫПОЛНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ ПРОСТОГО АЛГОРИТМА ДЕЙСТВИЙ
Цели работы:
Ознакомится с лабораторным стендом, виртуальным объектом автоматизации, приобрести навыки алгоритмизации управления технологическим объектом, приобрести навыки программирования в программном пакете CX-Programmer.
Теоретические положения:
Лабораторный стенд
Стенд выполнен в настольном исполнении. В состав стенда (рис.1) входят:
ПЭВМ, включающая в себя системный блок 1, монитор 2, клавиатуру 3 и манипулятор мышь 4;
каркас 5, в котором размещен модуль программируемого контроллера CPM2A 6 и модуль сенсорного монитора NT21 7.
Рис. 1. Внешний вид лабораторного стенда
В ПЭВМ хранятся 9 вариантов виртуальных объектов (программа РК&МК for Windows XP):
роботизированный комплекс;
методическая печь (участок транспортировки изделий в методическую печь для их нагрева перед прокаткой);
участок нагревательного колодца (механизмы управления крышкой нагревательного колодца обжимного прокатного стана);
участок сортировки и пакетирования годных и бракованных листов металла;
участок транспортировки труб большого диаметра;
станок для сверления глубоких отверстий;
линия химической обработки деталей;
участок упаковки;
лифт пассажирский.
Подробное описание назначения и последовательности работы виртуальных объектов находятся в Приложении А. Также можно рассмотреть работу каждого виртуального объекта по уже готовой программе, которая находится по следующему адресу C:\Program Files\OMRON файл Demo_pc. Этот файл необходимо загрузить в контроллер с помощью программыCX-Рrogrammer, руководствуясь действиями которые будут описаны ниже.
На лицевой панели модуля ПЛК (рис.2а) установлен программируемый контролер OMRONCPM2A-30CDT-D. Кроме того, на лицевой панели расположен тумблер питания стенда, кнопка питания модуля, кнопка управления УПК и пульт управления, включающий в свой состав 4 двухпозиционных тумблера и 4 кнопки без фиксации. Кнопка «Питание» обеспечивает включение питания модуля ПЛК. Кнопка «УПК» обеспечивает сброс микроконтроллера УПК для выполнения записанной программы с нулевого адреса. Подсветка кнопок облегчает работу пользователя.
Модуль сенсорного монитора (рис.2б) содержит непосредственно сенсорную панель оператора OMRON NT 21, установленную на лицевой панели с помощью штатных креплений. Кроме монитора на лицевой панели также установлена кнопка для включения/отключения питания модуля.
а)
б)
Рис 2. Лицевые панели модуля ПЛК и модуля СМ