Устойчивость СЭ. Вопросы и задачи к экзамену / Экзаменационные_задачи_ТАУ
.docЗадача№1.
Вывести дифференциальное уравнение, связывающее выходное напряжение y(t) и входное напряжение u(t). Получить передаточную функцию.
По схеме известно: C=0.1мкФ, L=0.1Гн, R=0.1кОм.
Задача№2.
Получить передаточную функцию. Вывести переходную и импульсную характеристики динамического звена линейного пассивного 4хполюсника.
По схеме известно: C=0.1мкФ, L=0.1Гн, R=0.1кОм.
Задача№3.
Получить
передаточную функцию, а также переходную
и импульсную характеристики данного
усилительного каскада на инвертирующем
входе.
По
схеме известно:
R1=2кОм,
C1=1мкФ,
R2
=3кОм, C2=2мкФ
Задача№4
Получить передаточную функцию, а также переходную и импульсную характеристики данного усилительного каскада на инвертирующем входе.
По схеме известно: L=0.5Гн, R1=2кОм, R2 =3кОм, C2=2мкФ.
Задача№5.
Построить сигнальный граф и структурную схему с количественным указанием передаточных функций всех отдельных звеньев.
По схеме известно: R0=5кОм, R1=10кОм, R2 =20кОм, C2=5мкФ, C3=1мкФ.
Задача№6.
На рисунке изображена структурная схема двигателя, управляемого по цепи якоря. Изобразить сигнальный граф, соответствующий данной структурной схеме и определить передаточные функции: 1ая – по управляющему воздействию V(s), 2ая – по возмущающему воздействию Td(s).
Задача№7.
Дана структурная схема. Изобразить сигнальный граф и рассчитать коэффициент передачи этого графа.
Задача№8.
Дан сигнальный граф, определить его передачу:
Задача№9.
Дан сигнальный граф системы управления скоростью электропривода.
Wd(s)-управляющее воздействие;
Td(s)-возмущающее воздействие;
W(s)-выход системы;
G1(s)=
;
G2(s)=1/(2s+0,5)
Определить передаточные функции замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию.
Задача№10.
Дан сигнальный граф, определить его передачу:
Задача№11.
Дана структурная схема регулирования числа оборотов двигателя внутреннего сгорания вращающего ротор электрического генератора, питающего автономную систему электроснабжения. Изобразить сигнальный граф и рассчитать передачу этого графа.
Задача№12.
Дана структурная схема замкнутой системы управления:
Определить устойчивость системы по критерию Рауса.
Задача№13.
Дана структурная схема замкнутой системы управления:
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица.
Задача№14.
Дана структурная схема замкнутой системы управления:
Определить устойчивость системы по критерию Рауса.
Задача№15.
Дана структурная схема замкнутой системы управления:
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица.
Задача№16.
Дана передаточная функция замкнутой системы:
Определить устойчивость системы по критерию Рауса.
Задача№17.
Дана передаточная функция замкнутой системы:
Определить устойчивость системы по критерию Рауса.
Задача№18.
Дана передаточная функция замкнутой системы:
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица. Убедиться в справедливости критерия Льенара-Шипара.
Задача№19.
Дана передаточная функция замкнутой системы:
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица.