4 курс 1 семетр / 37-42 билеты

36. Экспериментальное определение коэффициента передачи и постоянной времени инерционного звена первого порядка. Если экспериментально снята перех-я ф-я и известно, что она должна быль экспоненц-й, тогда пост-ю времени определяют не по касательной, проведенной из начала координат, т.к. касат-ю из начала координат пров-и трудно. (прибор имеет малую точность) Определяют величину 0,632*y(индекс. устан.). Временная координата этой точки соотв-т Т при y(t)=0,632*y(индекс. устан.); t=T; Характерные точки экспон-ы 1)Вых-т из 0; 2) t=T => y=0,632*y(индекс. устан.); 3) t=3T => y=0,95*y(индекс. устан.);

37. Интегрирующее звено. (Астатическое звено) Подр-ся на 1) идеальное; 2) реальное.

Астатические звенья не имеют однозначной связи между управляющей координатой и управляющим воздействием. Д.У. T*dx/dt=Kx; В операторной форме Tp*y(p)=Kx(p); Передат-ая фун-я: W(p)=y(p)/x(p)=K/(Tp)=K₁/p=1/(T₁p); Перех-ая фун-я: y(t)=K/T*x_c*t; В относительных единицах.

Реальное инт-ее звено: W(p)=y(p)/x(p)=K/(p(Tp+1));

Электрическая схема и.з.:

38. Дифференцирующее звено. Д.У. y(t)=Kdx/dt; В опер.форме y(p)=KpX(p); Перед.ф-я: W(p)=y(p)/x(p)=Kp;

Перех-я ф-я:

Электрическая схема д.з.:

39. Дифференцирующие звенья с введением производной. W(p)=y(p)/x(p)=K(Tp+1);

4

0. ??????????????????

41. Звенья с постоянным запаздыванием. Д.У. y=x(t-τ); В опер-й форме: y(p)=x(p)*e(степень -pτ); W(p)=y(p)/x(p)= e(степень -pτ); Частот. перед-ая ф-я: W(jω)=cosωt-jsinωt;

42. Неустойчивые звенья – такие зв. у которых при подаче на вх. единич. скачка, вых-я корд-а не придет к устан-ся знач-ю. Она обяз-но достигнет пред-го знач-я. W(p)=y(p)/x(p); K/(-Tp+1); K/(Tp-1); K/(-T(степ. 2)p(степ. 2)+Tp+1; (такие зв. у кот-х есть знак (-) перед каким либо коэф.). У этих зв-в фаза отклон. вых. сигнал от упр-го больше чем у обычных позиц-х зв-в, поэтому их наз-т неминимально фазовые – по ФЧХ нельзя востан-ть АЧХ этого звена.