Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4 курс 1 семетр / Voprosy_po_TAU_vechernee_zaochnoe

.doc
Скачиваний:
21
Добавлен:
18.03.2015
Размер:
31.74 Кб
Скачать

Вопросы по курсу «Теория автоматического управления»

  1. Основные понятия и определения ТАУ.

  2. Содержание и задачи курса ТАУ.

  3. Основные принципы регулирования. Принцип разомкнутого управления.

  4. Основные принципы регулирования. Принцип обратной связи (управление по отклонению).

  5. Основные принципы регулирования. Принцип компенсации ( регу­лирование по возмущению).

  6. Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование.

  7. Классификация САУ. Системы стабилизации.

  8. Классификация САУ. Системы программного управления.

  9. Классификация САУ. Следящие системы.

  10. САР непрерывного, импульсного и релейного действия.

  11. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам САУ.

  12. Математическое описание линейных САР.

  13. Передаточная функция звена.

  14. Передаточная функция системы, соединенных между собой звеньев.

  15. Структурные схемы и их преобразование. Последовательное соединение звеньев.

  16. Структурные схемы и их преобразование. Параллельное соединение звеньев.

  17. Структурные схемы и их преобразования. Неединичная и единичная обратная связь.

  18. Правило переноса узла.

  19. Правило переноса сумматора и их перестановок.

  20. Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики.

  21. Характеристики динамических звеньев. Переходная функция системы.

  22. Статическое и астатическое регулирование.

  23. Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено.

  24. Типовые звенья. Апериодическое звено 1-го порядка (Инерционное).

  25. Типовые звенья. Колебательное звено.

  26. Типовые звенья. Дифференциальное звено 1-го порядка.

  27. Типовые звенья. Дифференциальное звено 2-го порядка.

  28. Типовые звенья. Безинерционное звено.

  29. Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных звеньев.

  30. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.

  31. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости Найквис­та.

  32. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам.

  33. Показатели качества процессов регулирования.

  34. Основные показатели качества системы.

  35. Типовые нелинейные звенья.

  36. Типы и основные элементы импульсных САР.

Соседние файлы в папке 4 курс 1 семетр