9. Методы образования производящих линий и поверхностей.
10. Исполнительные движения в станках и их виды.
Рабочие и вспомогательные движения.
Рабочее движение - это такое движение, которое полностью формирует поверхность детали.
Исполнительное движение бывает:
1. Формообразующее движение:
а) ФV - формообразующее движение, связанное со скоростью;
б) ФS - формообразующее движение, связанное с подачей.
2. Делительное движение – это движение, которое осуществляет перенос формообразующих движений в другую зону заготовки.
Делительное движение:
а) Дискретное, которое выполняется отдельно;
б) Непрерывное, связанное с одним из формообразующих движений.
3. Установочное движение:
а) Н – наладочное движение, осуществляется до начала резания.
б) Вр – движение врезания, осуществляется в процессе врезания.
Эти движения служат для установки инструмента относительно детали на размер обработки.
4. Упр – движение управления, осуществляется для переключения кинематических цепей, включения/отключения отдельных механизмов ит.д.;
5. Всп – вспомогательное движение – не связанные с процессом обработки
11. Кинематические связи и группы. Структура кинематической группы
Кинематическая связь – связь между источником движения и исполнительным органом станка или двумя исполнительными органами. В качестве источника движения может быть двигатель или вал другой цепи.
Связи бывают внутренние и внешние. Внутренние связи формируют траекторию движения. Внешние связи формируют скорость движения.
Исполнительные движения могут быть простыми (из 1 простого движения) и сложные. Для простого движения внутренней связью является кинематическая пара, для сложного – кинематическая цепь или электрическая цепь через СУ (систему управления).
Кинематическая группа формирует одно исполнительное движение и состоит из внутренней и внешней кинематических связей.
Совокупность внутренних и внешних кинематических связей формирует кинематическую группу, которая, в свою очередь, формирует одно исполнительное движение. Внешние связи можно настраивать приблизительно, внутренние – с требуемой точностью.
Кинематическая структура – условное изображение внешних и внутренних связей с источником движения и исполнительными (рабочими) органами.
-
нерегулируемый двигатель;
- регулируемый двигатель; - - - - - связь;
- орган настройки (iн
– передаточное отношение);
- шпиндель;
- ходовой винт и гайка;
- реечная передача.
Рисунок
1. 2 простых движения (ФV(В1)
и ФS(П2))
Рисунок 2. Сложное движение (Ф(В1П2))
Внешняя связь настраивается приблизительно, а внутренняя связь – точно.
12 Уравнения кинематического баланса в общем виде. Формулы настройки кинематических цепей
Уравнение кинематического баланса связывает математически начальное и конечное расчётные перемещения органов станка. Составляется для каждой кинематической цепи.
Формула настройки определяет передаточное отношение органа настройки в данной кинематической цепи, выводится из уравнения кинематического баланса.
2 вида баланса в зависимости от вида движения
1. Вращательное движение – вращательное движение:
1-ое р.п. ∙ iП ∙ iН = 2-ое р.п. , где
iП – передаточное отношение постоянных передач;
iН - передаточное отношение органа настройки;
р.п. – расчётное перемещение.
Следовательно:
-
уравнение баланса.
2. Вращательное движение – поступательное движение:
1-ое р.п. ∙ iП ∙ iН ∙ H = 2-ое р.п. , где
H – ход кинематической пары – величина перемещения конечного звена на единицу перемещения начального звена.
Для пары “винт-гайка” H = tх.в. ; для зубчато-реечной передачи (ЗРП) H = πmz; для кулачка H = Hкул.
Следовательно:
