Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13558
.pdf
скоростей смещается настолько, что позволяет осуществлять регулировку только линии визирования с
помощью указанного механизма.
Устройства для слежения за целью с помощью механизма переключения скорости с электроприводом, для
управления которым требуется только одно маховик, уже известны сами по себе; 75 однако они значительно
уступают устройству, описанному в настоящем изобретении, поскольку позволяют удерживать прицельное
устройство направленным на цель только путем переключения между 80 (слишком быстрой) и слишком
медленной скоростью.
Новое устройство допускает использование двух выгодных конструкций, одна из которых отличается тем, что
регулирующий механизм воздействует непосредственно на регулировочное устройство 85 механизма
переключения скоростей, в то время как он влияет на прицельное устройство посредством механизма
управления дифференциалом, а другая отличается тем, что позволяет регулирующему механизму
воздействовать непосредственно на прицельное устройство, в то время как он влияет на регулировочное
устройство механизма переключения скоростей посредством механизма управления дифференциалом.
— Два варианта конструкции аппарата получены также с другой точки зрения. Механизм переключения
скоростей, скорость которого регулируется, может приводиться в движение либо в соответствии с угловой
скоростью линии прицеливания, либо в соответствии с линейной скоростью цели относительно точки, в
которой установлен прибор. В последнем случае, однако, целесообразно соединить прицельное устройство
известным способом с механизмом, имеющим прямолинейно перемещаемый элемент, который при
перемещении регулирует направление линии прицеливания.
Испытания показали, что при наблюдении за целью, когда регулировочное устройство механизма
переключения скоростей еще не находится в состоянии покоя, необходимо учитывать запаздывание, хотя и
не имеющее большого значения. Это особенно актуально для устройств, сконструированных таким образом,
что регулировочный механизм, воздействуя на регулировочное устройство механизма переключения
скоростей через дифференциальный механизм управления, напрямую воздействует на прицельное
устройство.
Положение покоя регулировочного устройства 1 можно определить крайне редко, когда элемент механизма
переключения скоростей, регулируемый по скорости, приводится в движение в соответствии с угловой
скоростью линии прицеливания, поскольку при наведении на цель обычно происходит равномерное и
прямолинейное относительное движение цели относительно прибора, что вызывает непрерывное изменение
угловой скорости линии прицеливания. В этом случае указанное отставание будет существовать практически
всегда.
Для устранения запаздывания изобретение предусматривает еще один дифференциальный механизм (далее
обозначаемый как дифференциальный механизм для дополнительной регулировки), который выполнен таким
образом, что позволяет обеспечить дополнительное перемещение регулировочного устройства редуктора.
Испытания показали, что при перемещении модуля переключения передач, скорость которого регулируется, в
соответствии с угловой скоростью линии визирования, указанное перемещение зависит от величины углового
ускорения линии визирования. Следовательно, для автоматического получения значения, соответствующего
угловому ускорению в каждом конкретном случае, целесообразно использовать следующую схему.
Переключатель скоростей 4 снабжен известным способом устройством, автоматически отслеживающим на
плоской поверхности, движущейся равномерно и прямолинейно, ту угловую скорость, в соответствии с
которой регулировочное устройство 58 указанного переключателя смещается в каждом случае. Это
устройство также снабжено известным способом линейкой, которая может перемещаться перпендикулярно
направлению движения записывающей поверхности и может поворачиваться относительно нее таким
образом, чтобы ее край или – если линейка прозрачна – продольная линия совпадали с касательной, которая,
как предполагается, касается кривой отслеживаемой угловой скорости, и проходили через точку карандаша
для построения графика.
«Линейка также соединена с регулировочным устройством механизма переключения скорости таким образом,
что при изменении направления движения линейки механизм переключения скорости получает
дополнительное перемещение; это соединение должно быть выбрано таким образом, чтобы перемещение
соответствовало значениям, заданным калибровкой».
Если предусмотрена возможность соединения линейки с регулировочным устройством механизма
переключения скоростей таким образом, чтобы ее перемещение вызывало дополнительное перемещение
регулировочного устройства, то отслеживание цели может осуществляться посредством управления
прицельным устройством, которое может производиться либо наблюдателем у прицельного устройства,
управляющим механизмом управления, либо наблюдателем у устройства построения, управляющим по
одному маховику для перемещения и поворота линейки, либо обоими наблюдателями одновременно. В этом
случае дифференциальный механизм для дополнительной регулировки может быть выполнен также таким
образом, чтобы он служил для регулировки шагового карандаша относительно регулировочного устройства
механизма переключения скоростей; при работе с устройством переключения скоростей необходимо следить
за тем, чтобы за таким перемещением шагового карандаша сразу следовало соответствующее перемещение
линейки, обеспечивающее соответствующее дополнительное перемещение регулировочного устройства.
Целесообразно оснастить все устройства, сконструированные таким образом, чтобы привод элемента
механизма переключения скоростей, регулируемого по скорости, осуществлялся в соответствии с угловой
скоростью линии визирования, вторым приводным механизмом переключения скоростей, регулируемый по
скорости которого соединен с регулировочным устройством первого механизма переключения скоростей, а
также с прицельным устройством, так чтобы можно было воздействовать на указанное регулировочное
устройство 105 и прицельное устройство таким образом, чтобы при равномерных изменениях угловой
скорости линии визирования любое управление механизмом переключения скоростей становилось излишним.
Вторая шестерня переключения скоростей выполнена таким образом, что она воздействует непосредственно
на регулировочное устройство первой шестерни переключения скоростей.
Это позволяет легко и автоматически нейтрализовать вышеупомянутые задержки. Поскольку смещение
регулировочного устройства второй шестерни переключения скоростей из ее нулевого положения (которое
соответствует нулевой скорости вала этой шестерни, регулируемой по скорости) соответствует угловому
ускорению линии визирования и, следовательно, как описано выше, указанному ускорению, необходимое
дополнительное смещение регулировочного устройства первой шестерни переключения скоростей
достигается просто путем надлежащего соединения этого регулировочного устройства с дифференциальной
шестерней для дополнительной регулировки.
В случае с устройством, которое является пионерским, шестерня должна быть соединена таким образом,
чтобы, когда управляющая шестерня находится в состоянии покоя, скорости двух меток совпадали.
Механизм переключения передач может быть изготовлен из алюминия. Особенно выгодно использование
зубчатой передачи с фрикционным колесом (70), позволяющей плавно изменять скорость и обеспечивающей
надежную работу при условии передачи лишь слабых мощностей. Для автоматического изменения
направления линии визирования зубчатая передача с фрикционным колесом 75 целесообразно использовать
только в тех случаях, когда перемещаемые части прицельного устройства сравнительно малы.
В противном случае следует выбрать редуктор, способный передавать мощные 80 Вт; наиболее подходящим
будет редуктор с жидкостным охлаждением. Однако подобный жидкостной редуктор не будет применяться,
если устройство предназначено для использования одновременно с определением скорости, поскольку
скорость 8E ведомого вала жидкостного редуктора не остается неизменной при любом заданном положении
регулировочного устройства, а изменяется. Данное изобретение позволяет преодолеть это неудобство! для
определения скорости используется зубчатая передача с фрикционным колесом, а для автоматического
изменения направления линии визирования — жидкостная система переключения передач. Из этих двух
шестерен регулировочные устройства должны быть соединены друг с другом; во всех остальных отношениях
шестерни должны быть расположены относительно управляющего устройства таким образом, чтобы это
управляющее устройство влияло на регулировочные устройства шестерен посредством дифференциального
регулирующего механизма. Вместо надежной связи двух регулировочных устройств, возможно, также может
быть использована связь через систему меток или через устройство построения графиков и линейку,
описанную выше.
В первом случае каждое из двух регулировочных устройств должно быть соединено с одной из двух меток
указанной системы следующих меток, и указанное соединение должно быть обеспечено таким образом, чтобы
метка, соединенная с регулировочным устройством жидкостного переключателя передач, всегда закрывала
метку, соединенную с регулировочным устройством фрикционной передачи. В указанном последнем случае
регулировочное устройство 115 фрикционной передачи должно быть соединено с карандашом, наносящим
отметки на прямолинейно и равномерно движущуюся плоскую поверхность, при этом скорость перемещения
регулировочного устройства должна изменяться в каждом 120 случае, а также линейка должна быть
соединена с регулировочным устройством механизма переключения жидкости. Путем непрерывной
регулировки линейки в соответствии с нанесенной кривой необходимо было бы обеспечить соединение на
125.
Прилагаемый чертеж представляет четыре конструктивных примера устройства согласно изобретению,
каждый в схематическом виде. Во всех примерах 1t30, снабженных указанным устройством для
автоматического построения графиков угловых скоростей, а также линейкой, вращающейся и перемещаемой
относительно поверхности записи, целесообразно таким образом соединить регулируемый по скорости
элемент, относящийся ко второму механизму переключения скоростей, так чтобы при равномерном
изменении угловой скорости линии визирования линейка автоматически перемещалась на такое расстояние,
которое необходимо для поддержания ее положения перпендикулярно над точкой построения графика.
Как уже упоминалось выше, прицельное устройство может управляться по желанию с помощью пускового
механизма или с помощью устройства построения траектории. Удобно сделать линейку перемещаемой также
вручную, что позволяет перемещать ее независимо от указанного второго механизма переключения
скоростей. Корректировка Хланда i.
Однако не допускается воздействие на регулировочное устройство первой передачи переключения скорости.
Те же преимущества (нейтрализация указанного запаздывания и также упомянутое управление прицельным
устройством из двух мест), которые предлагаются аппаратом, снабженным указанным устройством для
автоматического построения графика угловой скорости и линейкой, вращающейся и перемещаемой
относительно регистрирующего устройства, могут быть достигнуты также другим аппаратом, который, хотя и
обходится без этого устройства и линейки, тем не менее, предполагает, что указанный второй механизм
переключения скоростей снабжен устройством следующих меток, то есть двумя метками, которые
перемещаются по равным (например, прямолинейным) направлениям, и одна из которых соединена с
регулировочным устройством первого механизма переключения скоростей таким образом, что перемещение
этого регулировочного устройства вызывает соответствующее перемещение этой метки, а другая (следующая
метка) соединена с регулировочным устройством второго механизма переключения скоростей, скорость
которого регулируется таким образом, что она может непрерывно совпадать с указанной первой меткой, когда
регулировочное устройство этого второго механизма переключения скоростей перемещено соответствующим
образом.
По этой причине, чтобы нейтрализовать указанное отставание, регулировочные устройства двух передач
переключения скоростей должны быть соединены друг с другом таким образом, чтобы за перемещением
регулировочного устройства второй из этих двух передач следовало соответствующее дополнительное
перемещение регулировочного устройства первой из этих двух передач, и, чтобы обеспечить возможность
управления прицельным устройством из двух мест, указанная метка слежения или, соответственно, элемент,
регулируемый по скорости, который относится ко второй передаче переключения скоростей и соединен с
указанной меткой слежения и регулировочным устройством первой передачи переключения скоростей
371,517, основаны на предположении, что необходимо следить за целью, движущейся в горизонтальной
плоскости относительно точки, где установлен аппарат. Аналогичные порядковые номера на всех
изображениях указывают на одни и те же детали.
На рис. 1 показано устройство, прицельное устройство которого регулируется в соответствии с линейной
скоростью цели, а механизм управления, воздействуя на прицельное устройство посредством
дифференциального механизма управления, непосредственно воздействует на регулировочное устройство
механизма переключения скоростей, служащего для автоматического изменения направления линии
прицеливания.
Устройство содержит зубчатое колесо с фрикционным диском 1, большой фрикционный диск которого
вращается с постоянной угловой скоростью от двигателя 2.
- Прилагаемое небольшое фрикционное колесо 3 установлено для перемещения вдоль рифленого вала 4.
Расстояние от центра фрикционного диска 1 можно регулировать с помощью регулировочного устройства,
имеющего резьбовой шпиндель 5, а также подвижную гайку 6, удерживающую фрикционное колесо в виде
хомута. Шпиндель 5 может приводиться в движение с помощью управляющего колеса 7. На этом шпинделе 5
закреплен червяк 8, зацепляющийся с червячным колесом 9. С помощью пары конических колес 10 вращение
червячного колеса 9 передается на вал 11, который, в свою очередь, соединен посредством пары
цилиндрических колес 12 с двумя планетарными колесами 13 дифференциального механизма
(дифференциального управляющего механизма), два корончатых колеса которого обозначены 14 и 1.
Корончатое колесо 14 закреплено на валу 16, который несет корончатое колесо 1 второго
дифференциального механизма (дифференциального механизма для ручной регулировки), планетарное
колесо 18 которого расположено на коленчатом конце вала 19, а другое корончатое колесо 20 принадлежит
втулке 21, свободно вращающейся на валу 19.
Втулка 21 может приводиться в движение с помощью маховика 23 и пары конических колес 22. Вал 19
соединен парой конических колес 24 с резьбовым шпинделем 25, который входит в зацепление с подвижной
гайкой 26, которая, чтобы предотвратить ее вращение, зацепляется с направляющим шпинделем 27.
Стержень 29, предназначенный для переноски телескопа 28, имеет продольную щель 30, которая входит в
зацепление со штифтом 31, закрепленным на подвижной гайке 26. Корончатое колесо 15 дифференциального
механизма управления установлено на валу 32, который соединен с рифленым валом 4 зубчатого колеса
фрикционного механизма посредством прямозубой шестерни 33. На шкале 34 индекс 35 подвижной гайки 6
указывает расстояние, которое в каждом случае существует между фрикционным колесом 3 и центром
фрикционного диска 1 и, когда маховик 23 находится в состоянии покоя, соответствует линейной скорости
подвижной гайки 26 и, следовательно, также линейной скорости, которую преследуемая цель имеет в каждом
случае.
При использовании аппарата телескоп 28 необходимо грубо направить на заданную точку с помощью
маховика 23. Затем, вращая управляющее колесо 7 70, движения которого передаются на стержень 29 (с
помощью червячной передачи 8, 9, зубчатых колес 10, 12 и 24, дифференциального управляющего ушка 13,
14, 15, дифференциального механизма ручной регулировки 17, 18, 20, 75, шпинделя 2,5 и подвижного
элемента 261'&), телескоп 28' должен постоянно удерживаться направленным на цель. При этом фрикционное
колесо 3' смещается относительно фрикционного колеса 1. Рифленый вал 8G 4 достигает соответствующего
числа оборотов и автоматически перемещает телескоп 28 посредством колесной шестерни 33,
дифференциального механизма управления 13, 14, 15 и дифференциального механизма ручной регулировки
85 17, 18, 20. Предполагая равномерное прямолинейное движение отслеживаемой цели, фрикционное колесо
-ухо 1, 3 постепенно возьмет на себя все движение телескопа 28, так что дальнейшее 9D манипулирование
управляющим колесом 7 можно будет исключить.
Когда цель меняет свою скорость, необходимо снова повернуть колесо управления.
На рисунке 2 изображен аппарат в 95, в котором прицельное устройство перемещается в соответствии с
угловой скоростью линии, соединяющей цель и место установки аппарата, и в котором, как и в случае
описанного конструктивного примера j1jj согласно рисунку 1, регулирующий механизм, при перемещении
прицельного устройства через дифференциальный регулирующий механизм, воздействует непосредственно
на регулировочное устройство механизма переключения скоростей для автоматического изменения
направления линии прицеливания 1j5.
Устройство, изображенное на рис. 2, отличается от устройства, изображенного на рис. 1, главным образом
следующим: Вращения 11° вала 19, кривошип которого снабжен планетарным колесом 18
дифференциального механизма для ручной регулировки 17, 18, 20, передаются посредством пары конических
колес 36 непосредственно на телескоп 28. Фрикционный диск 1 фрикционного колеса 1, 3 расположен не на
валу двигателя 2, а приводится в движение этим двигателем через вал 39 и две пары конических колес 7T и
38. Управляющее колесо 7, а также червяк 8 не находятся на винтовом валу 5 фрикционной шестерни, а
расположены на валу, на котором находится корончатое колесо дифференциального механизма
(дифференциального механизма для дополнительной регулировки), планетарное колесо которого 429
вращательно установлено на кривошипном конце вала 5, а другое корончатое колесо 43! относится к втулке
44, свободно вращающейся вокруг шпинделя. 5.
По сравнению с устройством согласно i3 371,517 на Рис. 1, также новым является следующее устройство:
двигатель 2 приводит в движение с помощью Gleans две пары конических колес 45 и 46 и вал 47, а также
фрикционный диск 48 второго зубчатого колеса с фрикционным колесом 49, которое перемещается вдоль
рифленого вала 50. Для изменения расстояния между фрикционным колесом 49 и центром фрикционного
диска 48 используется регулировочное устройство, которое имеет, с одной стороны, подвижную гайку 51,
удерживающую фрикционное колесо 49 в виде хомута, а с другой стороны, резьбовой шпиндель 52, который
зацепляется с указанной подвижной гайкой j5 51 и может вращаться с помощью маховика 53. С помощью
пары конических колес 54 вращение шпинделя 52 передается на одно корончатое колесо 35
дифференциального механизма, планетарное колесо 56 которого вращательно установлено на торце вала
57, а другое корончатое колесо 58 принадлежит втулке 59, свободно вращающейся вокруг вала 57. Рифленый
вал 50 приводит в движение эту втулку 59 посредством пары цилиндрических колес 60, вала 61 и пары
конических колес 62.
Пара конических колес 63 служит для передачи вращения вала 57 на втулку 44, которая свободно вращается
вокруг шпинделя 5.
Эта новая конструкция позволяет автоматически регулировать телескоп, то есть без дополнительной
регулировки управляющего колеса 7, в том числе в случае постоянного углового ускорения линии,
соединяющей цель и точку, на которой установлен прибор. Только при изменении этого углового ускорения
потребуется дополнительная манипуляция управляющим колесом 7. Наблюдатель, используя прибор и
заметив через некоторое время, которое в случае постоянной угловой скорости указанной соединительной
линии должно быть достаточным для того, чтобы исключить необходимость манипулирования маховиком 7,
что ему необходимо продолжать вращать этот маховик, чтобы телескоп 28 оставался направленным на цель,
должен вращать рифленый вал 30 второго фрикционного колеса 48, 49, манипулируя маховиком 53, который
(с помощью фрикционных шестерен 60 и 62, дифференциальной передачи 50, 56, 58, колесной шестерни 63 и
дифференциальной передачи для дополнительной регулировки 41, 42, 43) вызывает непрерывное
дополнительное вращательное движение шпинделя 5 и, следовательно, также фрикционного колеса 3,
которое передается с помощью дифференциальной управляющей передачи 13, 1.4, 1.5 на телескоп 28.
Значение смещения фрикционного колеса 49 от его нулевого положения (которое соответствует нулевой
угловой скорости рифленого вала 50), наиболее близкое к условиям в каждом конкретном случае, то есть
угловое ускорение указанной соединительной линии, должно быть определено экспериментальным путем.
Это значение обозначается индексом 64 подвижной гайки 51 на шкале 65. Соединение шпинделя 52 с
шпинделем 5 (за счет зубчатого колеса 54, дифференциальных шестерен 55, 56, 58, зубчатого колеса 63 и
дифференциальных шестерен для дополнительной регулировки 41, 42, 43) также служит цели 7a, в
результате чего маховик 53 при вращении передает фрикционному колесу 3 одну дополнительную
регулировку и, таким образом, нейтрализует запаздывание зубчатого колеса 1, 3. Во всех остальных
отношениях устройство 80 используется практически так же, как и устройство, показанное на рисунке 1.
На рисунке 3 показано устройство, которое, как и описанное и изображенное на рисунке 85 2, имеет
прицельное устройство, отрегулированное в соответствии с угловой скоростью линии, соединяющей цель и
точку, в которой установлено устройство. Однако механизм управления воздействует непосредственно на
прицельное устройство 90 и влияет на регулировочное устройство механизма переключения скоростей,
служащего для автоматического изменения направления линии визирования через дифференциальный
механизм управления. 9а Это действие механизма управления, которое отличается от действия в примерах,
представленных на рисунках 1 и 2, требует следующих изменений. С помощью пары конических колес 66
управляющее колесо -7 100 приводит в движение втулку 67, которая свободно вращается на валу 68 и несет
одно корончатое колесо 69 дифференциального механизма, планетарное колесо 70 которого вращательно
установлено на коленчатом конце вала 68, а другое корончатое колесо 71 которого установлено на валу 72. С
помощью набора цилиндрических колес, состоящих из трех элементов 73, этот вал 72 соединен с рифленым
валом 4 зубчатого колеса 1, 3.
Вал 68 соединен, с одной стороны, посредством пары зубчатых колес 74 с валом 7.5, на котором находится
корончатое колесо 14 дифференциального механизма управления 13, 14, 15, а с другой стороны,
посредством пары конических колес 76 с валом 77, на котором находится корончатое колесо 17
дифференциального механизма для ручной регулировки 17, 18, 20.
Кроме того, два планетарных колеса 13 дифференциального механизма управления 13, 14, 165 имеют вид
i20:
С помощью пары зубчатых колес 78 соединен вал 79, на котором вращается корончатое колесо 41
дифференциального механизма для дополнительной регулировки 41, 42, 43. Для соединения вала двигателя
2 с фрикционным диском 125 служит пара конических колес 80, тогда как фрикционный диск 48 расположен на
самом валу двигателя.
Шпиндель 5 зубчатого колеса фрикционного механизма 1, 3 также соединен с подвижной гайкой 81, которая,
чтобы предотвратить ее вращение, направляется вдоль направляющей пары конических колес 63
посредством шпинделя 82. Подвижная гайка 81, к которой прикреплена втулка 44, принадлежащая
дифференциальной передаче, с меткой 83, относящейся к следующей метке, другие метки которой, 41, 42, 43,
могут приводиться в движение.
Знак, следующий знак, обозначается следующим образом. Устройство используется следующим образом: В
случае 84. Следующая метка нанесена на мишень, движущуюся таким образом, что подвижная гайка 8.5,
которая входит в зацепление с винтом 86, соединяющим мишень с устройством, и, чтобы предотвратить ее
вращение, направляется вдоль телескопа точно так же, как и с направляющим винтом 87 устройства. На
рифленый вал 50, согласно рисункам 1 и 2 (вместо указанного второго фрикционного колеса, шестерня
которого грубо направлена к цели 48, 49, которая в случае углового ускорения линии, соединяющей цель,
направляется к цели простым поворотом мишени с точкой, в которой устройство находится на управляющем
колесе 7. После непродолжительного времени, когда 8 ратулов установлены, они автоматически приводят в
действие фрикционную шестерню 1, 3, которая автоматически осуществляет дополнительную регулировку
всего необходимого регулировочного устройства фрикционной шестерни телескопа 2S. Также в случае 1, 3
шпиндель 86 соединен с указанной соединительной линией таким образом, чтобы обеспечить переменную
угловую скорость указанного соединения. 85 Пара конических колес 88 передает направленный на цель луч,
просто вращая рифленый вал 50 к управляющему колесу 7.
Однако здесь вал 89, на котором установлен один из корончатых наблюдателей, никогда не разгружается;
всегда только колесо 90 дифференциального механизма, часть которого, приводящая в движение
планетарное колесо 91 механизма регулировки телескопа, автоматически вращается, тогда как другая часть
должна быть 90 на конце кривошипа шпинделя 86, и которое приводится в движение вращением
управляющего колеса, а другое корончатое колесо 92 принадлежит втулке 7. Поэтому целесообразно
использовать метку 93, которая свободно вращается на шпинделе, согласно указанной системе следующих
меток. Всегда 86 и может вращаться вручную при повороте управляющего колеса 7, колесо 95 и пара
конических колес 94. Марка 83 этой системы перемещается вдоль 9. При повороте этого ручного колеса 95
шпиндель 5. Когда следующая метка 81 может быть установлена вручную для обеспечения постоянного
углового ускорения указанной соединительной линии, следующая метка 84 может быть установлена путем
соответствующего вращения фрикционного шпинделя 86, который служит для автоматического поддержания
совпадения следующей метки 84 с меткой 83 посредством маховика 53. 49 ioo содержит то, что, когда маховик
9.5 был предварительно повернут таким образом, чтобы обеспечить непрерывное смещение метки 83 на
следующую метку 84 в совпадение с меткой 83, это совпадение поддерживается.
Когда фрикционное колесо 49, в отличие от выбранной для него муфты, регулируется указанным образом,
фрикционный пример, как показано на рисунке 2, муфта колеса 3 фрикционного колеса шестерни 1, 3, второго
фрикционного колеса шестерни 48, 49 с помощью шпинделя 52, соединенного со шпинделем 5 первого
фрикционного колеса (через шестерню 103, вал 102, шестерню 1, 3 через дифференциальную шестерню для
шестерни 101, дополнительная регулировка дифференциальной шестерни 41, 42, 43 выполняется
следующим образом: канавочный вал 50 несет 104, вал 106, шестерню 105, корончатое колесо 96, вал 107,
шестерню 63 и дифференциальную шестерню для дополнительного перемещения W5, 56. 58 на рисунке 2,
планета 41, 42, 43 которого передается на шпиндель 5, колесо 97 вращается на кривошипе, обеспечивая одно
дополнительное перемещение на одном конце вала 98, в то время как его другая коронка служит для
нейтрализации указанного вращения, колесо 99 свободно крепится к втулке 100, тогда как, с другой стороны,
вращение 2 вращается на валу 98.
Bv означает, что благодаря этой паре конических колес 101, валу 102 и валу, соединенному со шпинделем 5
(через другую пару конических колес 103), дифференциальная передача 96, 97, 99, втулка вала 100
соединена с резьбой 98, колесной шестерней 104, валом 106, шпинделем 52, так что вал 98, который
непрерывно вращает колесную шестерню 105, вал 107, колесо 125, когда вращается вал 50 с канавками,
шестерня 63 и дифференциальная передача f.or addiis, также получает соответствующую регулировку 41, 42,
43) вызывает дополнительное вращение, когда происходит непрерывное дополнительное смещение колеса.
Вал 98 представляет собой фрикционное колесо 13, которое соединено двумя парами конических опор, 104
угловое ускорение, согласно которому 130 371,317 371,517' фрикционное колесо 49 выводится из своего
нулевого положения и показывает автоматическое вращательное движение телескопа 28. В этом случае
управление колесом 7 также становится излишним через короткое время.
От такой операции нельзя полностью отказаться, за исключением того случая, когда угловое ускорение
указанной соединительной линии также не является постоянным.
Однако в этом случае такая операция не имеет значения.
На рисунке 4 показан аппарат, который существенно отличается от аппарата Фиура лишь тем, что описанная
система следования по меркам заменена устройством построения графиков, соединенным с линейкой, а
автоматическое изменение направления линии визирования осуществляется с помощью жидкостного
переключателя, тогда как скорость в этом случае также определяется зубчатой передачей с фрикционным
колесом.
Введение liq-,id challoe ->er влечет за собой следующие изменения по сравнению с примером, приведенным в
разделе 3. Корончатое колесо 41 дифференциального механизма для дополнительной регулировки 41, 42, 43,
которое приводится в движение дифференциальным механизмом управления 13, 14, 15 посредством пары
цилиндрических колес 78, относится к втулке 1S! которая, подобно втулке 4А, свободно вращается на
шпинделе 5 шестерни фрикционного колеса 1, 3. Планетарное колесо 42 вращательно установлено на цапфе
шпинделя 5, ось которого перпендикулярно пересекает ось указанного шпинделя. Шпиндель 5 соединен
посредством пары конических колес 109 с регулировочным устройством, например, управляющим кулачком,
механизма переключения жидкости (на чертеже показан только корпус). Ведомый вал 111 этого ушка, угловую
скорость которого можно изменять, регулируя указанный кулачок, несет одно корончатое колесо 112
дифференциального механизма (соответствующего дифференциальному механизму 69).
-I 79, 71 аппарата, соответствующего рисунку 3), планетарное колесо 113 которого расположено на верхнем
конце вала 114, а другое корончатое колесо 11a прикреплено к заглушке 116, которая свободно вращается на
валу 114 и может приводиться в движение от управляющего колеса g посредством пары конических колес
117.
Вал 114 соединен с валом 7 корончатого колеса 14 дифференциального механизма управления 13, 14, 15
парой конических колес 118, а с валом 77 корончатого колеса 17 дифференциального механизма 17, 18, 20 —
парой конических колес 119. С помощью трех валов 120, 121 и 122, а также двух пар конических колес 123 и
124, жидкостный редуктор 110 приводится в действие от двигателя 2.
Для изменения конфигурации графического устройства относительно примера, представленного на рисунке 3,
требуются следующие корректировки.
Двигатель 2 равномерно перемещает записывающую ленту 125 на определенное расстояние по прямой
линии в направлении, указанном стрелкой. Карандаш для построения графиков 126, расположенный на
подвижной гайке 6 шестерни фрикционного колеса А 1, 3, показывает на записывающей полосе 125 угловую
скорость линии визирования, в соответствии с которой фрикционное колесо 3 отклоняется от своего нулевого
положения.
Таким образом, на полосе 12 записывается кривая кольцевых скоростей в зависимости от времени. Эта
кривая представляет собой прямую линию, параллельную направлению движения записывающей ленты 125,
когда движение линии визирования происходит с постоянной угловой скоростью, и прямую линию,
наклоненную относительно этого направления движения, когда линия визирования движется с постоянным
угловым ускорением. Наклон увеличивается в соответствии с увеличением ускорения на 85%. На рисунке 4
предполагается, что телескоп 28 находится в состоянии покоя. Таким образом, фрикционное колесо 3
находится в нулевом положении, а построенная кривая Ei представляет собой прямую линию,
соответствующую нулевой угловой скорости линии визирования.
Для корректировки кривой, прочерченной в каждом случае, служит линейка 1-27, на которой на прозрачной
части 95 нанесена продольная линия 128. Линейка вращательно установлена на цапфе 129, которая
относится к подвижной гайке 130 и зацепляется посредством продольной щели 131 со штифтом 132,
расположенным вдоль второй подвижной гайки 133. Подвижная гайка 1.30 (100) зацепляется с резьбовым
шпинделем 134 и, чтобы предотвратить ее проворачивание, направляется вдоль направляющего шпинделя
135. Подвижная гайка 133 зацепляется с резьбовым шпинделем 1-36 en, 105, чтобы предотвратить ее
проворачивание, и направляется вдоль направляющего шпинделя 137. Оси всех четырех шпинделей
параллельны друг другу и перпендикулярны направлению движения записывающей ленты 123. Резьба
шпинделей 134 и 136 имеет одинаковый шаг, но противоположное направление. Эти два шпинделя
соединены друг с другом и с зубчатым колесом 48, 49, которое при наличии фактического углового ускорения
линии, соединяющей цель и точку, в которой установлен аппарат, служит для обеспечения автоматического
дополнительного перемещения регулировочных устройств зубчатого колеса 120 1, 3 и жидкостного
регулирующего механизма 110 следующим образом.
На кривошипном конце шпинделя 134 вращательно установлено планетарное колесо 138
дифференциального редуктора, одно корончатое колесо 125, 139, расположено на рифленом валу 50
фрикционной шестерни 48, 49, а другое корончатое колесо 140 принадлежит втулке 141, которая свободно
вращается на шпинделе 134 и может поворачиваться с помощью маховика 143 и пары конических колес 142.
На кривошипном конце шпинделя 136 вращательно установлено планетарное колесо 144
дифференциального редуктора w, одно корончатое колесо которого, 1-43, находится на резьбовом шпинделе
52 фрикционного колеса 48 49, а другое корончатое колесо 146 принадлежит втулке 147, свободно
вращающейся на шпинделе 136 и соединенной с ним посредством пары зубчатых колес 148 со шпинделем
134 таким образом, что вращение этого шпинделя 134 приводит к вращению шпинделя 136 на ту же величину,
но в обратном направлении.
Поскольку шаг резьбы двух шпинделей 134 и 136 одинаков, но обратный, вращение шпинделя 134 вызывает
одинаковое перемещение двух подвижных гаек 130 и 133 и, следовательно, перемещение линейки 127,
перпендикулярное направлению движения записывающей ленты 125. Фрикционный диск 48 фрикционного
колеса-шестерни 48.
49 осуществляется с помощью двигателя 2, вал которого соединен с валом фрикционного диска 48
посредством пары конических колес 149.
Описанное выше устройство служит для того, чтобы привести продольную линию 128 линейки 127 в
соответствие с кривой угловой скорости линии визирования. Поворачивая маховик 143, линейку можно
перемещать рукой до тех пор, пока ее направляющая 129 не окажется на одной линии с острием карандаша
126. Если теперь повернуть маховик 53 и, следовательно, сместить фрикционное колесо p49 с нулевого
положения, то линейка 127, с одной стороны, благодаря тому, что рифленый вал 50 соединен через
дифференциальные шестерни 138, 139, 140 со шпинделем 134, а этот шпиндель соединен через колесную
шестерню 148 и дифференциальные шестерни 144, 145, 146 со шпинделем 136, совершает непрерывное
перемещение, перпендикулярное направлению движения записывающей ленты, причем это перемещение
соответствует угловой скорости рифленого вала 50, отрегулированной в каждом конкретном случае, а с
другой стороны, благодаря тому, что шпиндель 52 соединен через дифференциальные шестерни 144, 145,
146 со шпинделем 136, совершает вращение вокруг своей оси 129, то есть вращение на угол, тангенс которого
соответствует перемещению фрикционного колеса. 49 от нулевого положения.
Если, например, движение линии визирования имеет постоянное угловое ускорение, что показано тем, что
прочерченная кривая представляет собой прямую линию, наклоненную относительно направления движения
записывающей ленты, то линия 128 линейки 127, когда она однажды совпадает с указанной прочерченной
кривой путем вращения маховика 53, постоянно удерживается в совпадении с этой кривой за счет смещения,
передаваемого линейке 127 рифленым валом 50.
Для того чтобы использовать перемещения и вращения линейки 127, вызванные фрикционными колесами 48,
49, для дополнительного перемещения регулировочных устройств фрикционного колеса шестерни 1, 3 и
жидкостного редуктора 110, при этом перемещение регулировочных рычагов, вызванное вращательным
движением линейки 7t3 1237, служит для нейтрализации указанного запаздывания, тогда как перемещение
регулировочных устройств, вызванное перемещением линейки 110, служит для обеспечения телескопу
автоматического вращательного движения, угловое ускорение которого соответствует отклонению
фрикционного колеса 49 от его нулевого положения, тем не менее, используется следующее устройство.
Рифленый вал 50 соединен посредством двух пар колес 150 и 151, а также валом 150 с валом 133, на котором
находится одно корончатое колесо 154 дифференциального редуктора, планетарное колесо 1055 которого
расположено на коленчатом конце вала 106 (который, точно как в примере на рисунке, соединен с
дифференциальным редуктором для дополнительной регулировки 41, 42, 43), а другое корончатое колесо 156
принадлежит втулке 157, которая свободно вращается на валу 106 и соединена посредством пары
цилиндрических колес 158 со шпинделем 52.
При использовании аппарата сначала телескоп 28 необходимо приблизительно направить на цель, вращая
маховик 23. Затем, вращая управляющее колесо 7, движения которого передаются (через зубчатое колесо
117, дифференциальные шестерни 112, 113, 115, вал 111, зубчатое колесо 119, вал 77, дифференциальную
шестерню 105 для ручной регулировки 17, 18, 20, вал 19 и зубчатое колесо 36) на телескоп 28, телескоп
должен оставаться направленным на цель. Резьбовой вал a шестерни фрикционного колеса 1, 3, таким
образом, получает вращательное движение (по шестерне колеса 118, валу 75, шестерне управления
дифференциалом 1-3, 14, 195, шестерне колеса 78 и шестерне дифференциала для дополнительной
регулировки 41, 42, 4-3), которое вызывает, с одной стороны, перемещение фрикционного колеса 3
относительно фрикционного диска 1, а с другой стороны, (по колесу 109) перемещение кулачка управления
шестерни переключения жидкости 110. В то время как 120 первое указанное перемещение приводит к тому,
что кривая, начерченная карандашом 126 на записывающей ленте 125, соответствует угловой скорости, с
которой поворачивается телескоп 28, второе перемещение 121 вызывает изменение угловой скорости
приводного вала 111 механизма переключения жидкости 110 и, следовательно, (через дифференциальный
механизм 112; 113, 115) автоматическое изменение направления прицельного устройства 13C-8 и механизма
переключения скорости, что приводит к одновременному изменению скорости указанного элемента
механизма переключения скорости, вызывая дополнительное изменение направления линии визирования,
пропорциональное указанной скорости.
2.
Устройство согласно пункту формулы изобретения].
Характерной особенностью является то, что механизм ручного управления, воздействуя на прицельное
устройство через дифференциальный механизм, напрямую влияет на регулировочное устройство механизма
переключения передач.
3.
Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что ручная управляющая шестерня 80, воздействуя на
регулировочное устройство переключения передач через дифференциальную передачу, непосредственно
воздействует на прицельное устройство.
4.
Устройство по п. 1, 85, характеризующееся тем, что прицельное устройство соединяется известным способом
с механизмом, имеющим прямолинейно перемещаемый элемент, перемещение которого контролирует
направление линии визирования.
90 5.
Устройство по п. 1, в котором элемент, регулируемый по скорости вращения, приводится в движение в
соответствии с угловой скоростью линии визирования, характеризуется наличием второго
дифференциального механизма 95, позволяющего дополнительно перемещать регулировочное устройство
механизма переключения скоростей, чтобы компенсировать запаздывание механизма переключения
скоростей, которое происходит при изменении угловой скорости линии визирования 100.
6.
Устройство по п. 5, характеризующееся тем, что механизм переключения скоростей снабжен известным
способом устройством, автоматически отслеживающим на прямолинейно и равномерно перемещаемой
плоской записывающей поверхности угловую скорость, с которой регулировочное устройство указанного
механизма перемещается в каждом случае, и что это устройство снабжено, также известным способом,
линейкой, перемещаемой перпендикулярно направлению перемещения записывающей поверхности, а также
вращающейся относительно нее, причем линейка 115 соединена с регулировочным устройством механизма
переключения скоростей таким образом, что изменение направления линейки вызывает дополнительное
перемещение этого регулировочного устройства.
7.
Устройство по п. 1, в котором регулируемый по скорости элемент механизма переключения скоростей
приводится в движение в соответствии с угловой скоростью линии визирования, характеризуется наличием
Соседние файлы в папке патенты