Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12114
.pdf
Изобретение будет описано как привод в движение масштабной копии кабины лифта и люка, одной из форм
которого является так называемый селектор или селекторный механизм, включающий элемент, движущийся в
имитации движения кабины лифта в люке. Области применения таких селекторных механизмов для лифтов
многочисленны. В настоящее время селекторные механизмы для лифтов обычно используются для
осуществления автоматического управления кабинами лифтов, например, для автоматического опускания и
остановки кабины лифта на этаже, на котором пассажир желает выйти, или с которого потенциальный
пассажир желает подняться. Селекторные механизмы для лифтов также обычно используются для
автоматического определения этажа, на котором останавливается кабина лифта, и для автоматического
поддержания уровня кабины лифта относительно этого этажа, пока кабина находится на нем, а также для
автоматического управления многочисленными сигналами и индикаторным оборудованием той или иной
формы, которое может быть связано с лифтовой установкой.
Поскольку настоящее изобретение в первую очередь касается привода селекторного механизма или другого
устройства, приводимого в действие в соответствии с движением кабины, независимо от использования
такого механизма или устройства, в настоящем документе не предпринимается попыток раскрыть или описать
способ, которым такой механизм или устройство может приводить в действие или управлять кабиной лифта,
сигналами лифта или любым другим устройством, связанным с лифтовой установкой.
Л 40 На чертежах:
Рисунок 1 представляет собой схематическое изображение части лифтовой системы, воплощающей
изобретение; Рисунок 2 представляет собой схематическую электрическую схему, иллюстрирующую
электрические соединения для варианта осуществления изобретения, показанного на Рисунке 1; и Рисунок 3
представляет собой схематическую электрическую схему лифтовой системы, иллюстрирующую вариант
изобретения, примененный к лифтовой установке, использующей систему управления типа Уорд-Леонард.
Как показано на рисунке 1, лифтовая кабина, обозначенная цифрой 57, поднимается и опускается в лифтовом
люке с помощью подъемного троса 48, проходящего через шкив 46, приводимый в движение
электродвигателем 23.
Подъемный двигатель лифта 23 снабжен обычным электромагнитным тормозом 60. На опоре шкива
установлен тахометрический генератор 36, якорь которого расположен таким образом, чтобы приводиться в
движение в соответствии со скоростью вращения подъемного шкива лифта 46. Это может быть удобно
осуществлено путем соединения якоря тахометрического генератора с удлиненным валом подъемного
двигателя 23. Функция тахометрического генератора, используемого в данном изобретении, будет объяснена
позже. Гибкий кабель или лента 50 закреплены одним концом к верхней части кабины лифта, а другим концом
к катушке 47, установленной на валу 44, расположенном над верхним пределом перемещения кабины лифта.
Средство 71, закрепляющее ленту на кабине, включает в себя зажим 52, захватывающий конец ленты, рычаг
51, поворачивающийся над кронштейном 55, закрепленным на кабине лифта, и соответствующие соединения,
закрепляющие зажим. 52 к 81 концу 58 рычага 51. Другой конец рычага 51 имеет форму, позволяющую
взаимодействовать с приводным роликом механически управляемого переключателя 54. Конец 53 рычага 51
утяжелен: это приводит к смещению рычага 51 в положение, в котором контакты переключателя 54 (для
удобства называемого переключателем «провисания ленты») разъединяются из-за зацепления кулачкового
конца рычага 51 с приводным роликом переключателя «провисания ленты» 51. Однако нормальное
натяжение ленты преодолевает это смещение и заставляет кулачковый конец рычага 51 зацепляться с
упором, образованным на кронштейне 55, в этом положении контакты переключателя «провисания ленты» 54
находятся в зацеплении. В результате такой конструкции, если в ленте 50 возникнет чрезмерное провисание
или лента порвется, утяжеленный конец 53 рычага 51 падает, и таким образом вызывает разъединение
контактов переключателя ослабления ленты 54. Лента 50 предназначена для спиральной намотки в окружной
канавке на катушке 47. Вал 44, к которому прикреплена катушка 47, является продолжением вала
электродвигателя 38. На другом продолжении этого вала 44 работает подпружиненный электрически
отключаемый тормоз 31. Двигатель 38 и тормоз Li C 31 называются, соответственно, «ленточный двигатель»
и «ленточный тормоз двигателя».
Соединения двигателя ленты и тормоза двигателя ленты выполнены таким образом, как описано далее в
связи с рисунком 11 2, что при отпускании тормоза двигателя ленты двигатель ленты включается, чтобы
намотать ленту на катушку, устраняя весь провис ленты и вставляя ее. Когда двигатель ленты отключается,
тормоз двигателя ленты включается.
Действие тормоза ленточного двигателя, при его включении, предотвращает разматывание ленты под
действием силы тяжести ленты. Перед началом движения лифтовой кабины тормоз ленточного двигателя
отпускается, и ленточный двигатель включается, чтобы создать рабочее натяжение ленты. На панели
управления 73, расположенной внутри кабины, показана панель управления 73 с множеством кнопок 74, по
одной для каждого этажа, обслуживаемого лифтовой кабиной. С помощью соответствующего оборудования
управления кабина, при нажатии пассажиром кнопки 74, может начать движение в направлении этажа,
обозначенного нажатой кнопкой, а затем замедлиться и остановиться на этом этаже. Селекторный механизм,
приводимый в действие в соответствии с движением кабины, такой как селекторный механизм 78, очень часто
является дополнением к подобному оборудованию управления лифтовой кабиной. Переключатели 75 76 и 76,
показанные на панели управления 73, представляют собой соответственно предохранительный выключатель
и ключевой выключатель; первый из которых при срабатывании останавливает кабину лифта в любом месте,
где она находится, а второй является выключателем, с помощью которого лифтовая установка может быть
приведена в рабочее состояние или выключена.
На рисунке 2 чертежей показана принципиальная схема электрооборудования, изображенного на рисунке 1.
Для простоты не предпринимается попытка показать способ управления подъемным двигателем лифта 23,
имеющим якорь 21 и обмотку возбуждения 24.
В соответствии с расположением цепей управления и питания, показанным на рисунке 2, для осуществления
управления двигателем ленты 38 в соответствии с основными принципами данного изобретения, якорь 40
двигателя ленты 38 и якорь 37 генератора тахометра 36 соединены последовательно с линией питания
постоянного тока с постоянным напряжением, управляемой линейным выключателем 20. Для ограничения
тока через якоря 37 и 40, когда лифтовая кабина неподвижна, предусмотрено сопротивление 42,
предпочтительно регулируемое. Пара контактов 541 1 t O электромагнитного реле 545 управляет включением
якорей 37 и . Приводная катушка реле 545 подключена к клеммам питания через контакты 54 переключателя
ослабления ленты. В результате, когда контакты 54 переключателя ослабления ленты находятся в
зацеплении и от сети питания подается нормальное полное напряжение, реле 545 работает для закрытия 120
контактов 541, 530 и 522.
Замыкание контактов 541 замыкает цепь якоря ленточного двигателя 40, как описано выше. Отдельно
возбуждаемое поле 32 тахометра, генератора 5-метрового напряжения и отдельно возбуждаемое поле 34
ленточного двигателя активируются при переключении линейного выключателя 20 для подключения линии
питания к оборудованию привода ленты. Поток jf 130. После этого, когда кабина движется вниз, лента,
сматываясь с катушки, вызывает вращение катушки в направлении, противоположном тому, в котором
стремится вращать ее ленточный двигатель. С другой стороны, когда кабина движется вверх, катушка может
вращаться в направлении, в котором ее подталкивает ленточный двигатель, и в результате лента
наматывается на катушку так быстро, как движение кабины вверх позволяет двигателю вращать катушку. Вал
44, на котором установлена катушка с лентой, таким образом, приводится в действие в соответствии с
движением кабины лифта.
Как показано на рисунке 1, вращение вала 44 в соответствии с движением кабины лифта используется для
привода селекторного механизма. С вала 44 может приводиться в действие любой тип селекторного
механизма или другого устройства. В случае, если селекторный механизм должен приводиться в действие
валом 44, целесообразно использовать селекторный механизм 78, схематически изображенный на рисунке 1.
Сначала имеется редуктор 72, с помощью которого соответствующим образом уменьшается перемещение
вала 44.
На валу 69 редуктора 72 установлен барабан 68. К барабану 66 прикреплен один конец гибкого передающего
элемента, такого как цепь или трапеция.
Цепь селектора 64 натягивается на направляющие ролики и соединена другим концом с вертикально
перемещающейся поперечной головкой селектора 62, которая соответствующим образом направляется
стержнями 63. Когда катушка 66 вращается для намотки на нее цепи 64, поперечная головка селектора 62
поднимается, а когда катушка 66 вращается для размотки цепи 64, поперечная головка селектора 62
перемещается самостоятельно под действием собственного веса.
Предпочтительно, расположение оборудования между лентой 50 и селекторной цепью 64 должно быть таким,
чтобы при движении лифтовой кабины вниз селекторная поперечная головка 62 перемещалась вверх, и
наоборот. Таким образом, движение селекторной поперечной головки 62 направлено в противоположную
сторону от движения лифтовой кабины 57, так что когда лифтовая кабина находится в верхнем пределе
своего хода, селекторная поперечная головка 62 находится в нижнем пределе своего хода, и наоборот. Такое
расположение приводит к «перевернутому» селекторному механизму, но имеет преимущество в том, что вес
селекторной поперечной головки 62 действует как противовес для ленты 50.
Переключающая крестовина 62 может быть снабжена одной или несколькими щетками или наборами щеток,
например, 67 и 68, которые, соответственно, взаимодействуют с наборами неподвижных контактов, например,
70 и 71.
Лифтовая кабина 57 может управляться любым желаемым способом. В качестве примера одного из способов
управления кабиной можно привести следующий: при подаче напряжения на обмотку 40 ленточного
двигателя, когда обмотка возбуждения 34 ленточного двигателя заряжена, ленточный двигатель создает
крутящий момент на валу 44.
Полярность тока, протекающего через якорь ленточного двигателя 40, относительно полярности тока,
протекающего через обмотку возбуждения ленточного двигателя 34, такова, что крутящий момент,
создаваемый ленточным двигателем на валу 44, стремится вращать катушку 47, чтобы намотать на нее ленту
50.
Замыкание контактов 530, произошедшее одновременно с замыканием контактов 541 для подачи питания на
якорь ленточного двигателя, замыкает цепь для тормозной катушки 27 тормоза ленточного двигателя 31.
После этого тормоз двигателя ленты отпускается. Таким образом, крутящий момент, создаваемый двигателем
ленты 38, эффективно вращает катушку ленты 47, чтобы натянуть ленту 50 и поддерживать ее в натяжении.
Предполагается, что кабина лифта неподвижна.
Регулируемые сопротивления 33 и 35 предпочтительно используются для управления током возбуждения в
генераторе тахометра и в ленточном двигателе соответственно. Также предпочтительно, чтобы тормоз
ленточного двигателя был снабжен парой контактов 23, которые размыкаются при отпускании тормоза
ленточного двигателя. Контакты 25, разомкнутые, последовательно с тормозной катушкой 27 включают
регулируемое сопротивление 26. Также предпочтительно предусмотреть разрядное сопротивление 28 для
тормозной катушки 27 ленточного двигателя.
Следует напомнить, что при замыкании контактов 541 и 530 также происходило замыкание контактов 522.
Контакты 522 предпочтительно расположены в системе управления подъемным двигателем лифта 23 таким
образом, что подъемный двигатель 23 может приводиться в движение для перемещения ушка лифта только
тогда, когда контакты 822 находятся в замыкании.
Это удобно осуществить, включив контакты 522 в ту же цепь, что и такие устройства безопасности, как
аварийный выключатель, выключатель регулятора превышения скорости и потенциальный выключатель.
Такая цепь обычно называется цепью потенциального выключателя. Для простоты детали этой цепи не
показаны на рисунке 2.
Предположим теперь, что лифтовая кабина 57 движется вверх, а противовес 56 — вниз. В этом направлении
движения лифтовой кабины ленточный двигатель 38 наматывает ленту 50 на катушку 47. Таким образом,
скорость вращения якоря 40 ленточного двигателя соответствует скорости, с которой лифтовая кабина
движется вверх. Вращение якоря 40 ленточного двигателя относительно магнитного потока, создаваемого
полем 34 ленточного двигателя, вызывает генерацию в якоре 40 ленточного двигателя наведенного
напряжения, пропорционального скорости его вращения. Когда лифтовая кабина движется вверх, ленточный
двигатель 38 70 действует как двигатель, так что, как следствие, полярность напряжения, наведенного в якоре
ленточного двигателя 40, находится в противоположном соотношении с полярностью напряжения,
приложенного к клеммам якоря ленточного двигателя 75. Таким образом, напряжение, наведенное в якоре
ленточного двигателя 40, имеет противоположную полярность по отношению к напряжению, наведенному в
якоре ленточного двигателя 40. линия подачи и, по величине, изменяется в соответствии со скоростью
80-градусного лифтового ушка.
Кроме того, по мере увеличения скорости лифта на клеммах якоря 37 тахометрического генератора 36
индуцируется напряжение, пропорциональное этой скорости. Направление тока через поле 32
тахометрического генератора 32 относительно направления тока через якорь 37 тахометрического генератора
выполнено таким образом, что когда лифт движется вверх, напряжение, генерируемое тахометрическим
генератором, находится в вспомогательной или аддитивной зависимости от источника постоянного
потенциала. В частности, соединения 95 выполнены таким образом, что когда лифтовая кабина движется
вверх, напряжение, индуцированное в якоре 37 тахометрического генератора, положительно на левой щетке и
отрицательно на правой щетке, как показано на рисунке 2.
Величина напряжения, генерируемого в тахометрическом генераторе, определяется соответствующей
конструкцией механических и электрических частей, а также соответствующей регулировкой сопротивлений
возбуждения 339 и 105.
35, Создается напряжение, равное или практически равное величине индуцированного напряжения,
генерируемого в якоре ленточного двигателя 40, 110, для всех скоростей лифтовой кабины от нуля до полной
скорости. Это возможно, поскольку напряжение, генерируемое тахометром-генератором, и индуцированное
напряжение, генерируемое в якоре ленточного двигателя, оба пропорциональны скорости лифта.
Индуцированное напряжение в якоре ленточного двигателя, вызванное его вращением, таким образом,
компенсируется путем введения в цепь якоря ленточного двигателя 120 напряжения, противоположного по
полярности индуцированному напряжению ленточного двигателя и равного ему по величине, для всех
скоростей лифтовой кабины в направлении вверх. Ток через якорь ленточного двигателя 25, таким образом,
определяется потенциалом питающей линии, и поскольку он постоянен, ток через якорь ленточного двигателя
также постоянен. Следовательно, постоянный крутящий момент создается якорем ленточного двигателя 130 и
якорем тахометра-генератора. R = сопротивление в цепи якоря ленточного двигателя (включая
сопротивление ограничения тока 42). Когда кабина лифта неподвижна, 7 (, 38 для всех скоростей кабины в
направлении подъема.
Аналогичная компенсация существует, когда лифтовая кабина 57 движется вниз. Полярность напряжения,
генерируемого тахометрическим генератором, когда кабина движется вниз, противоположна его полярности,
когда кабина движется вверх; однако величина напряжения пропорциональна скорости кабины, как и прежде.
Когда кабина движется вниз, она вращает двигатель ленты в направлении, противоположном тому, в котором
он вращается, когда кабина движется вверх. Таким образом, напряжение, индуцированное таким обратным
вращением якоря двигателя ленты, по полярности противоположно напряжению, когда кабина движется
вверх. Однако, это соответствует скорости лифта так же, как и при движении лифта вверх. Поскольку при
движении лифта вниз полярность напряжения, генерируемого генератором тахометра, и полярность
индуцированного напряжения, генерируемого в якоре двигателя, меняются местами по сравнению с
полярностью при движении лифта вверх, эти два напряжения взаимно компенсируются как при движении
лифта вниз, так и при движении лифта вверх. Поскольку величина напряжения, генерируемого генератором
тахометра, и величина индуцированного напряжения, генерируемого в якоре двигателя, пропорциональны
скорости, независимо от направления движения лифта, эти два напряжения практически полностью
компенсируют друг друга при всех скоростях лифта от нуля до максимальной скорости, независимо от того,
движется лифт вверх или вниз.
Таким образом, ток через якорь ленточного двигателя определяется потенциалом питающей линии для всех
скоростей лифтовой кабины, независимо от направления ее движения. Поскольку потенциал питающей линии
постоянен, ток через якорь ленточного двигателя также постоянен. Следовательно, ленточный двигатель 38
создает постоянный крутящий момент для обоих направлений движения и для всех скоростей кабины.
Компенсация напряжения, наведенного в якоре ленточного двигателя, напряжением, генерируемым
тахометрическим генератором, может быть проиллюстрирована с помощью mniathemati.
Визуально это делается следующим образом, с использованием следующих символов:
Vs = напряжение питающей линии, YVT = напряжение, генерируемое тахометром, Vtnq = напряжение,
индуцированное в ленточном двигателе.
Якорь I = ток через ленточный двигатель, якорь I = Vs, когда кабина лифта движется вверх i VS VTM + VTG R (
1) ( 2) Благодаря конструкции и регулировке величина Yn M становится равной или практически равной
величине TMI для всех скоростей кабины от нуля до полной скорости ( 3) Следовательно, в силу ( 3),
уравнение ( 2) принимает вид I = Vs VT 3 + VYT:, _ R ( 4) Когда кабина лифта движется вниз-.
Уордли ( 5) =VS + VT 1 VT, I= Rlq Конструкция и регулировка, описанные в ( 3), по-прежнему сохраняются,
когда автомобиль движется в противоположном направлении ( 6) Следовательно, в силу ( 3), уравнение ( 5)
принимает вид I= VS + VTITM \T VS R R W 8 ( 7) go Ток через ленточный двигатель -vs якоря, таким образом,
всегда равен toys.
Поскольку Ys является постоянным источником потенциала, -V' является постоянной величиной.
Следовательно, значение I, тока 95, протекающего через якорь ленточного двигателя, является постоянной
величиной независимо от скорости или направления движения лифтовой кабины.
Крутящий момент, создаваемый двигателем ленты 38, изменяется в соответствии с lo G.
Таким образом, величина тока, протекающего через якорь ленточного двигателя, остается постоянной или
практически постоянной независимо от скорости или направления движения лифтовой кабины.
В случае возникновения по какой-либо причине чрезмерного провисания ленты 50, смещенный относительно
веса конец рычага 51 опускается достаточно низко, чтобы вызвать размыкание контактов 54 переключателя
провисания ленты. Размыкание контактов 54 приводит к обесточиванию приводной катушки 545, так что
контакты 522, 530 и 541 немедленно размыкаются. Размыкание контактов 541 и 530 приводит к
обесточиванию двигателя ленты и катушки тормоза двигателя ленты, так что в результате двигатель ленты
перестает передавать крутящий момент на катушку ленты, и включается тормоз двигателя ленты.
Размыкание контактов 522 приводит к остановке кассового аппарата, если он находится в движении, и
предотвращает его эксплуатацию до тех пор, пока не будет обнаружена и устранена неисправность в
приводном оборудовании ленты.
В случае существенного снижения напряжения в сети электропитания переключатель 545 отключается, что
влечет за собой те же последствия, что и описано выше.
При желании значение сопротивления 26 можно отрегулировать таким образом, чтобы тормоз двигателя
ленты срабатывал при значительном снижении напряжения в сети независимо от отключения выключателя
545.
На рисунке 3 представлена принципиальная схема электропроводки лифтовой системы с системой
управления Уорда-Леонарда, в которую в соответствии с принципами данного изобретения встроен
ленточный накопитель.
На этом рисунке катушки и контакты электромагнитных переключателей разделены в целях упрощения схем.
Однако для удобства понимания диаграммы каждая катушка связана с контактами, которые она приводит в
действие, с помощью пунктирной линии. Кроме того, вращающиеся части, установленные на одном валу,
соединены пунктирной линией.
Различные электромагнитные переключатели, используемые в выбранной для иллюстрации принципа
изобретения системе управления, в совокупности обозначаются следующим образом:
A — Переключатель направления вверх B — Переключатель направления вниз C — Потенциальный
переключатель D — Переключатель ускорения H — Переключатель блокировки и торможения K —
Переключатель противодействующей силы двигателя лифта L — Переключатель линии LL — Переключатель
линии AL — Переключатель перегрузки M — Переключатель режима движения T — Переключатель двигателя
ленточного конвейера.
В дальнейшем описании эти буквы используются в качестве префиксов к порядковым номерам частей
указанных выше переключателей. Так, например, L 82 указывает, что речь идет об управляющей катушке
линейного переключателя, а A 137 обозначает контакты переключателя направления вверх. В случае цифр,
используемых в системе управления на рисунке 3, наименьшее число (80) находится в верхнем левом углу
рисунка, а последующие числа следуют в числовой последовательности слева направо, вниз по листу
чертежей. Расположение чисел в этой последовательности облегчает поиск любого элемента, указанного в
описании. Электромагнитные переключатели показаны в обесточенном положении.
Система управления лифтовой кабиной 187, изображенная на рисунке 70 3, относится к типу Уорд-Леонарда,
в которой 81 — это двигатель и 136 — генератор мотор-генераторной установки, 101 — возбудитель,
приводимый в движение валом 124 мотор-генераторной установки 75, а 156 — подъемный двигатель лифта.
Тормоз лифта обозначен 128, а подъемный шкив — 177; оба установлены на одном валу 148, к которому
прикреплен рычаг 80 157 подъемного двигателя лифта 156. Катушка ленты, тормоз двигателя ленты и
двигатель ленты обозначены соответственно 178, 161 и 162 и соединены валом 168. Вал 168 85 может
приводить в действие любое устройство, включая селекторный механизм, подвижный элемент которого
должен двигаться в соответствии с движением лифтовой кабины. 187.
Для упрощения описания данного варианта осуществления изобретения, оно показано на рисунке 3 в
применении к лифтовой системе, в которой запуск и остановка лифтовой кабины 187 осуществляются
оператором, находящимся в кабине 95, посредством переключателя кабины 1138.
Следует, однако, понимать, что изобретение, примененное к системе управления типа Уорда-Леонарда, как
показано на рисунке 3, применимо к любому типу лифтовых систем, включая те, в которых запуск и/или
остановка лифтовой кабины осуществляются автоматически.
Как показано на рисунке 3, лифтовая система полностью отключена, то есть мотор-генераторная установка не
работает, лифтовая кабина неподвижна, и задействованы тормоз лифта и ленточный моторный тормоз.
Первым шагом для перевода лифтовой кабины в режим работы является запуск мотор-генераторной
установки. Это осуществляется поворотом ключа 91 по часовой стрелке из его нормального положения (как
показано) до тех пор, пока мостик 92 не замкнется с контактами 90 и 93 ключа 95. В этом положении мостик 96
замкнется с удлиненными контактами 97, но в данный момент это не имеет значения, поскольку контакты M94
разомкнуты. Замыкание мостика 9120 с контактами 90 и 93 замыкает цепь для привода катушки LL57
вспомогательного линейного выключателя, причем цепь прослеживается от фазы II через приводную катушку
LL87 через контакты O, L,88, 125, контакт 90, мостик 92 и контакт 93, к фазе III. В результате срабатывания
вспомогательного линейного переключателя LL происходит замыкание контактов LL 83 и LL 103.
Замыкание контактов LL 83 com 13 397,557 замыкает цепь для управляющей катушки L 82 сетевого
выключателя. После этого сетевой выключатель L срабатывает, вызывая замыкание контактов L 80, L 86, L 98
и L 170 и размыкание контактов L 160. Замыкание первых трех из этих контактов сетевого выключателя
соединяет обмотки статора 85 двигателя переменного тока 81 с основными линиями электропередачи I, II и III.
Двигатель 81, будучи таким образом запитанным, осуществляет вращение своего якоря 84 и, как следствие,
приводит в движение якорь 102 возбудителя 101 и якорь 142 генератора 136. Генератор 136 можно
пренебречь на данном этапе описания, поскольку, так как в это время генератор не имеет обмотки
возбуждения, он неэффективен. Вращение якоря 102 Возбудитель 101, снабженный параллельным
возбуждением 100, приводит к нарастанию напряжения возбуждения до тех пор, пока двигатель 81
мотор-генераторной установки не достигнет полной скорости, после чего напряжение возбуждения не
достигнет своего нормального значения.
Когда напряжение возбудителя достигает рабочего значения, управляющая катушка 31104 рабочего
выключателя (которая подключена к клеммам возбудителя через контакты LL 103, эти контакты замкнуты, как
описано ранее) вызывает срабатывание рабочего выключателя M и замыкание контактов M 94. Замыкание
контактов M 94 замыкает дополнительную цепь для управляющей катушки вспомогательного линейного
выключателя, эта цепь прослеживается от фазы II через катушку LL 87 через контакты O L 88, контакты M 94,
удлиненный контакт 95, мостик 96, удлиненный контакт 97, до фазы III. Теперь ключевой выключатель 91
может быть отпущен, и после его возвращения в исходное положение (показанное на рисунке 3) управляющая
катушка LL 87 остается под напряжением благодаря тому, что мостик 96 продолжает замыкаться с
удлиненными контактами 95 и 97, когда ключевой выключатель 91 находится в исходном положении.
Таким образом, двигатель 81 мотор-генераторной установки продолжает работать до тех пор, пока
напряжение возбуждения не опустится ниже заданного значения. Если по какой-либо причине напряжение
возбуждения упадет ниже такого заданного значения, напряжения возбуждения станет недостаточно для
поддержания работоспособности выключателя MI, после чего, вследствие размыкания контактов M94,
мотор-генераторная установка отключается. Мотор-генераторную установку можно преднамеренно
отключить, повернув ключевой выключатель 91 против часовой стрелки от его нормального положения так,
чтобы мостик 96 разъединился с удлиненными контактами 95 и 97.
Предположим, что мотор-генераторная установка находится в рабочем состоянии и продолжает работу на
нормальной скорости. В этом случае результирующее напряжение возбудителя 101 вызывает включение как
обмотки возбуждения двигателя лифта 167, так и обмотки возбуждения отдельно возбуждаемого двигателя
ленты 70 163. В данный момент включение этих обмоток не оказывает никакого эффекта.
Наличие полного напряжения возбуждения также приводит к срабатыванию переключателя двигателя ленты
Т при условии, что контакты 184 переключателя ослабления ленты 75 находятся в зацеплении, благодаря
подаче напряжения на управляющую катушку Т 176.
Срабатывание переключателя ленточного двигателя T приводит к замыканию контактов T 154 и T 173.
Замыкание контактов T 154 замыкает цепь для якоря 153 ленточного двигателя и для катушки разблокировки
тормоза 152 тормоза ленточного двигателя 161. Эту цепь можно проследить от отрицательного вывода
возбудителя 101 через резистор 133, якорь 157 двигателя подъема 156, резистор 150, катушку разблокировки
тормоза 152 (поскольку контакты L 160 разомкнуты, переключатель L находится в рабочем положении), якорь
g 9 153 ленточного двигателя, контакты T 154, исполнительную катушку OL 155 выключателя перегрузки, до
положительного вывода возбудителя. После этого тормоз ленточного двигателя 161 размыкается, и,
поскольку отдельно возбуждаемое поле 163 ленточного двигателя уже находится под напряжением, как
указано выше, создается крутящий момент. Двигатель ленты 162 вращает катушку ленты 178, чтобы намотать
на нее ленту. Таким образом, достигается работа ленты 181.
Замыкание контактов T 173 переключателя двигателя ленты замыкает цепь для управляющей катушки C 171
потенциального переключателя i 05 i C. Эту цепь можно проследить от отрицательного вывода возбудителя
101 через контакты 184 переключателя ослабления ленты, контакты L 170 (которые находятся в замыкании,
когда двигатель 81 110.
Мотор-генераторная установка работает, как описано ранее), приводя в действие катушку C 171, несколько
концевых выключателей, обозначенных в целом как 172, контакты T 173, контакты регулятора превышения
скорости лифта 174 и кнопку аварийной остановки 175, к положительному выводу возбудителя. В результате
срабатывания потенциального выключателя C происходит замыкание контактов C 105 и 106. Это
обеспечивает подключение цепей управления лифтовой кабиной к клеммам возбудителя 101. Теперь цепи
управления работают для управления движением лифтовой кабины.
Предположим теперь, что переключатель 113 в автомобиле 125 повернут по часовой стрелке, как показано на
рисунке 3, так что проводящий мостик 117 соединит контакт 118 с контактами 112 и 111. В случае, если дверь
автомобиля и двери багажника закрыты 130:
397,557 Таким образом, контакты блокировки двери кабины 122 и контакты блокировки двери люка,
представленные одним контактом 123, находятся в зацеплении, кабина лифта 187 перемещается вверх, а
противовес 186 — вниз.
Запуск автомобиля в направлении вверх и разгон до полной скорости осуществляется следующим образом:
Замыкание мостика 117 с контактами 112 и 118 замыкает цепь для исполнительной катушки A 108 S
переключателя направления вверх и для исполнительной катушки 11107 переключателя поля и тормоза. Эту
цепь можно проследить от отрицательного полюса возбудителя 101 через контакты C 105, исполнительную
катушку 11107, исполнительную катушку AI 08, контакты электрической блокировки B 110, контакт 112, мостик
117, контакт 118, контакты блокировки двери 122 и 123 и контакты 0106 до положительного полюса
возбудителя 101.
В результате срабатывания переключателя поля и тормоза H происходит включение ? Контакты 11132 и
размыкание контактов H 134 и 1151. Замыкание контактов H 132 замыкает цепь катушки разблокировки
тормоза 130 лифтового тормоза 128. Размыкание контактов 1134 и 1151 разряжает обмотку возбуждения
генератора.
143 В результате срабатывания переключателя направления вверх A происходит размыкание контактов A 115
и замыкание контактов A 137 и A 145. Размыкание контактов A 115 действует как электрическая блокировка,
предотвращая срабатывание переключателя направления вниз B, пока переключатель направления вверх A
находится в рабочем положении. Замыкание контактов A 137 и A 145 замыкает цепь для питания поля
генератора 143 от возбудителя 101. Эту цепь можно проследить от отрицательного вывода возбудителя 101
через контакты C 105, контакты A 137, поле генератора.
143, Контакты A 145, сопротивления обмотки возбуждения генератора 140 и 141, контакты C 106, к
положительному полюсу возбудителя. Таким образом, обмотка возбуждения генератора нарастает и
вызывает выработку напряжения на клеммах якоря генератора. Это напряжение вызывает протекание тока в
контуре, включающем якорь генератора 142, якорь двигателя лифта 157 и последовательное возбуждение
генератора 147. Поскольку обмотка возбуждения двигателя лифта 167 находится под напряжением,
протекание тока через якорь двигателя лифта 157 приводит к его вращению, а следовательно, и к вращению
подъемного шкива лифта 1-77. Соединения для различного оборудования, описанного выше, устроены таким
образом, что, когда обмотка возбуждения генератора 143 находится под напряжением из-за срабатывания
переключателя направления вверх A, двигатель лифта вращается в таком направлении, чтобы поднять
кабину лифта 187. Это осуществляется посредством подъемного троса 180, проходящего через шкив 177.
Перемещение мостика 117 автомобильного выключателя 113 с замыканием цепи 70 между контактами 111 и
118 вызывает включение управляющей катушки D 127 выключателя ускорения D. После соответствующего
короткого промежутка времени контакты D 135 замыкаются, вызывая короткое замыкание в секции
сопротивления 140. Таким образом, ток в обмотке возбуждения генератора 143 увеличивается, что, в свою
очередь, увеличивает напряжение, генерируемое генератором 136.
При этом увеличивается скорость вращения двигателя лифта 80 156, а следовательно, и скорость подъема
кабины 187.
При желании могут быть установлены дополнительные ускоряющие переключатели.
Предпочтительно, чтобы при отпускании моторного тормоза лифта 85 128 пара контактов 125 размыкалась,
чтобы последовательно с катушкой разблокировки тормоза 130 был включен охлаждающий резистор 126.
Также предпочтительно, чтобы катушка разблокировки тормоза 90 была снабжена разрядным резистором
1381.
Когда лифтовая кабина начинает движение вверх и набирает полную скорость, напряжение на клеммах якоря
лифтового двигателя 157 увеличивается в величине 95 в соответствии со скоростью лифтовой кабины. При
достаточно низком значении этого напряжения управляющая катушка 1K 166 противоэлектродвижущего
выключателя K лифтового двигателя получает достаточное напряжение, чтобы вызвать 100 размыкание
контактов 1158. Размыкание контактов 158 в этот момент не оказывает никакого эффекта, кроме как создания
дополнительного разрыва в обходной цепи вокруг управляющей катушки 152 ленточного тормоза двигателя
105. Конструкция и регулировка противоэлектродвижущего выключателя K лифтового двигателя таковы, что
он удерживается в рабочем положении, когда напряжение на якоре лифтового двигателя 110 превышает
определенное небольшое значение, в течение которого якорь лифтового двигателя вращается с очень низкой
скоростью.
По мере подъема кабины лифта двигатель 162 приводит к вращению катушки 178, которая наматывает на нее
ленту 181. Вращение якоря двигателя 158 относительно магнитного потока, создаваемого полем 163
двигателя лентопротяжного механизма, вызывает генерацию индуцированного напряжения в якоре
двигателя. Величина этого напряжения практически пропорциональна скорости кабины лифта.
При этом его полярность противоположна полярности напряжения, подаваемого на якорь ленточного
двигателя 125. Такое дополнительное напряжение, генерируемое на якоре ленточного двигателя,
компенсируется, согласно схеме, показанной на рисунке 3, напряжением на якоре лифтового двигателя 157.
Таким образом, напряжение 130 имеет противоположную полярность по сравнению с напряжением,
возникающим при срабатывании переключателя кабины для движения вверх. В результате якорь лифтового
двигателя вращается в противоположном направлении, опуская тем самым лифтовую кабину 187. Замыкание
моста 117 с контактами 120 и 114 вызывает срабатывание переключателя ускорения D аналогично
предыдущему, в результате чего кабина разгоняется до полной скорости в направлении вниз.
Когда кабина лифта движется вниз, якорь ленточного двигателя приводится в движение лентой 181 в
направлении, противоположном тому, в котором он движется, когда кабина 80 движется вверх. В результате
индуцированное напряжение, генерируемое в якоре ленточного двигателя, имеет полярность,
противоположную той, которая существует, когда кабина движется вверх. Следует, однако, отметить, что,
когда кабина движется вниз, полярность напряжения на якоре 157 лифтового двигателя и полярность
индуцированного напряжения, генерируемого в якоре 153 ленточного двигателя, противоположны тем,
которые существуют, когда кабина движется вверх. Также следует отметить, что величина этих двух
напряжений существенно не изменяется при изменении направления движения кабины.
В качестве побочного эффекта напряжение, генерируемое в якоре ленточного двигателя 6 153, в
значительной степени компенсируется введением в цепь якоря ленточного двигателя t 00 напряжения на
якоре лифтового двигателя 157 как при движении кабины вниз, так и при движении вверх, и практически
независимо от скорости кабины t 05. Таким образом, ток через якорь ленточного двигателя 153 определяется
величиной напряжения на клеммах якоря возбудителя 101. Поскольку это напряжение возбудителя
практически постоянно во время работы мотор-генераторной установки, величина тока через якорь
ленточного двигателя 153 практически постоянна независимо от скорости или направления движения
лифтовой кабины 15.
= Крутящий момент, создаваемый ленточным двигателем 162, является функцией суммарного эффективного
магнитного потока в ленточном двигателе и величины тока через обмотку якоря ленточного двигателя 120.
Поток практически постоянен, поскольку он создается из отдельно возбуждаемого поля 163, которое питается
от источника постоянного потенциала (возбудителя 101). Ток в обмотке якоря ленточного двигателя 125
практически постоянен, как объяснено выше. Таким образом, крутящий момент, создаваемый ленточным
двигателем, практически постоянен независимо от скорости или направления движения кабины лифта 187.
Напряжение 130 на обмотке якоря лифтового двигателя 157 изменяется практически в соответствии со
скоростью кабины лифта, как объяснено выше. Полярность напряжения на обмотке якоря лифтового
двигателя определяет направление вращения якоря лифтового двигателя, так что, как следствие, полярность
этого напряжения изменяется в соответствии с направлением движения кабины лифта. Цепь, проходящая
через обмотку якоря ленточного двигателя 153 и обмотку якоря лифтового двигателя 157, подключена к
клеммам обмотки якоря лифтового двигателя. 157 таким образом, что при движении лифта вверх полярность
напряжения на якоре двигателя лифта 157 противоположна полярности индуцированного напряжения,
генерируемого на якоре двигателя ленты 153. Благодаря соответствующей конструкции механических и
электрических компонентов оборудования для привода ленты и регулировке сопротивлений 133, 150 и 165,
индуцированное напряжение, генерируемое на якоре двигателя ленты 153, может быть практически равно по
величине напряжению, приложенному к якорю двигателя лифта 157, для всех скоростей движения кабины
лифта. Поскольку полярность напряжения, приложенного к якорю двигателя лифта 157, противоположна
полярности индуцированного напряжения, генерируемого на якоре двигателя ленты 153 при движении кабины
вверх, и величина этих двух напряжений практически одинакова для всех скоростей, ток через якорь
двигателя ленты 153 определяется потенциалом на клеммах якоря возбудителя 101.
0 Поскольку это значение остается постоянным во время работы мотор-генераторной установки, ток через
якорь ленточного двигателя 153 практически постоянен для всех скоростей вагона в направлении вверх.
Если предположить, что вместо перемещения переключателя 113 для управления движением вагона вверх,
он был перемещен в противоположном направлении для управления движением вагона вниз, возникает
ситуация, аналогичная описанной выше. Замыкание моста 117 с контактами 120 и 121 замыкает цепь для
исполнительной катушки 1107 переключателя поля и тормоза и для исполнительной катушки B116
переключателя направления вниз. Тормоз лифта 128 отпускается аналогично предыдущему, и поле
генератора 143 активируется. В этом случае, однако, поле генератора 143 активируется в результате
замыкания контактов B138 и B146, которые вызывают активацию поля генератора в направлении,
противоположном тому, которое возникает при срабатывании переключателя направления вверх A.
Результирующее напряжение генератора 136 составляет 397,557. Таким образом, лента 181 поддерживается
под натяжением. Катушка 178 работает независимо от скорости или направления движения лифтовой кабины;
вал 168 становится подходящим приводным механизмом для точного управления любым подходящим
устройством в соответствии с движением лифтовой кабины.
Положение переключателя управления 113 i O обеспечивает нормальную остановку автомобиля в любом
направлении движения. Положение переключателя управления размыкает цепь для переключателя
ускорения D, переключателя направления вращения (A или B) и переключателя поля и тормоза H.
Возвращение переключателя направления вращения в исходное положение отключает поле генератора 143
от возбудителя 101.
Таким образом, поле генератора затухает, и напряжение на якоре двигателя лифта 157 уменьшается. Чтобы
предотвратить чрезмерное самоиндуцированное напряжение в поле генератора и, как следствие, опасность
прокола изоляции поля генератора, при отключении поля генератора от возбудителя 101 предусмотрено
разрядное сопротивление 144. При необходимости это сопротивление может быть выбрано таким образом,
чтобы в сочетании с постоянными поля генератора падение напряжения в поле генератора также
контролировалось сопротивлением 144.
Отключение выключателя обмотки возбуждения и тормоза приводит к замыканию контактов -35 1114 и H 151.
В результате замыкания этих двух контактов обмотка возбуждения генератора соединяется с якорем
генератора в замкнутом контуре, так что обмотка возбуждения генератора, а следовательно, и напряжение
генератора, обнуляется. Отключение выключателя обмотки возбуждения и тормоза H также приводит к
размыканию контактов 111832, и, поскольку они находятся в цепи катушки разблокировки тормоза лифта 180,
тормоз лифта включается. Из-за разряда катушки разблокировки тормоза 130 через сопротивление 1J31
Соседние файлы в папке патенты