Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10619
.pdf
подобное.
Целью изобретения является создание нового механизма с возможностью избирательного управления
запуском и остановкой приводного механизма.
Хотя далее описывается селективная система изобретения, и на чертеже она показана в применении к
системе автоматического управления лифтами, следует понимать, что она может быть применена и в других
областях, где это необходимо.
Объект 25 должен перемещаться из точки в точку, а желаемые точки выбираются или отмечаются с помощью
дистанционно управляемого механизма.
В случае с лифтами до настоящего времени были разработаны различные системы автоматического
управления. Например, один из типов систем использует двухкомпонентный барабанный коммутатор, части
которого изолированы друг от друга, и который, взаимодействуя с ним, имеет набор контактов,
соответствующих каждому этажу, на котором должен быть остановлен лифт. В случае очень высоких зданий
размер коммутатора, необходимого для этой цели, может стать нецелесообразным, а количество контактов
также очень велико, что влечет за собой, как следствие, повышенную вероятность неправильной работы
аппарата.
Таким образом, одной из главных целей настоящего изобретения является создание для лифтов и подобных
им систем автоматического управления, которая была бы более надежной, более экономичной и легче
адаптируемой к зданиям различных размеров или с различным расстоянием между этажами. Эта последняя
цель достигается за счет использования новой электромеханической системы выбора, которая имеет
положительный контакт и требует минимального количества электрических цепей и контактов для всей
операции запуска и остановки лифта, управляемой одним пусковым контактом и одним стопорным контактом
в контроллере, независимо от количества этажей в здании. 6 Особенностью изобретения является
электромеханический селектор, позволяющий запускать объект из любого из нескольких положений и
останавливать его в одном или нескольких из нескольких различных положений. 6 Данный селектор может
широко использоваться в 6 других областях, помимо управления лифтами, и состоит, главным образом, из
множества элементов, которые избирательно позиционируются в соответствии с заранее определенными
положениями объекта.
Эта система избирательного позиционирования затем автоматически контролирует начальное движение
объекта. Во время движения объект взаимодействует с отдельными элементами для создания
саморазмыкающейся цепи 75, которая срабатывает в требуемой точке, чтобы остановить дальнейшее
движение объекта. Таким образом, селектор способен работать в таких системах, как автоматические
телефонные станции, автоматические системы управления поездами или любая система, требующая
выборочной маркировки одной позиции из ряда позиций, после чего механизм автоматически «находит»
отмеченную позицию. 85 В случае автоматических лифтовых систем были разработаны различные средства,
позволяющие двум или более лицам, находящимся на разных этажах здания, автоматически одновременно
управлять лифтом. С этой целью были предусмотрены так называемые устройства хранения, благодаря
которым сигналы, подаваемые на разные этажи, записываются, и лифт автоматически работает до тех пор,
пока все 95 сигналов не будут обработаны. Однако эти системы требуют относительно сложного
оборудования для хранения, а в случае электрических устройств хранения количество контактов
увеличивается непомерно с увеличением количества этажей. Соответственно, одной из особенностей
настоящего изобретения является предоставление относительно простого и более удобного механизма для
хранения множества сигналов, чем те, которые были разработаны ранее.
Ещё одной особенностью является возможность создания автоматической системы управления лифтами и
подобными устройствами, в которой могут использоваться стандартные системы управления, а благодаря
простым и легко выполнимым регулировкам, устройство может функционировать в зданиях различных типов.
Например, в некоторых зданиях расстояние между этажами может значительно варьироваться. До
настоящего времени было обычной практикой поставлять элемент в виде барабана, который устанавливался
радиально вокруг соответствующих элементов управления стопорами для разных этажей.
В случае очень высоких зданий размер барабана, необходимого для этой цели, становится громоздким и
дорогостоящим, а кроме того, точная регулировка точек остановки становится очень сложной из-за
относительной близости элементов управления остановками. В настоящем изобретении эта проблема
решается за счет значительного увеличения эффективного перемещения элементов управления стопором
без соответствующего увеличения диаметра барабана.
Ещё одна особенность касается расположения элементов, составляющих эффективную, простую и
экономичную систему автоматического управления лифтами и подобными устройствами.
Другие особенности и преимущества изобретения станут очевидны при рассмотрении следующего описания и
прилагаемых пунктов формулы изобретения, а также сопровождающих чертежей.
В целях иллюстрации, а не в качестве ограничения, на чертежах показано применение изобретения к системе
управления лифтом, где на фиг. 1 представлен частичный перспективный вид в схематической форме,
показывающий селектор в соответствии с настоящим изобретением, а также некоторые цепи, управляемые
им.
На рис. 2 представлен фрагмент торцевого сечения механизма управления, воплощающего изобретательские
особенности 453 и показывающего взаимосвязь между селективными элементами, электромагнитными и
кулачковыми элементами управления, взятый по линии 2-2 на рис. 4 и направленный в сторону стрелок.
60- — На рис. 3 представлен частичный вид сверху механизма, показанного на рис. 5, при взгляде сверху по
линии 3-3. На рис. 4 представлен вид сзади, показывающий расположение кулачкового механизма, приводных
цепей и соответствующих селективных устройств. На рис. 5 представлен поперечный разрез по линии 5-5 на
рис. 3, демонстрирующий детали механизма управления запуском и остановкой.
60-Рис. 5а представляет собой сечение по линии 5а,-5а -Рис. 5.
— Рис. 5b представляет собой увеличенный фрагментарный вид кулачкового механизма в соответствии с
нашими исследованиями. — Рис. 6 представляет собой частичный разрез по линии 6-6 на рис. 3.
На рисунках 7, 8, 9 и 10 показаны изображения одного из селекторов в четырех последовательных p'позициях
для иллюстрации цикла движений i-Fs.
при управлении запуском и остановкой 70 цепей.
На рис. 11 представлена принципиальная схема, демонстрирующая детальные цепи, предназначенные для
совместной работы.
с помощью аппарата, изображенного на рис. 2–9 включительно. 75 В настоящее время в конструкции лифтов
использование коммутатора или селектора является стандартной практикой. Такое устройство обычно
располагается на верхнем этаже или в другом удобном месте и снабжено подвижным элементом 80, который
перемещается синхронно с лифтом, при этом скорость, расстояние и направление его движения
контролируются движением лифта и зависят от него.
Аналогичным образом в данной области техники принято использовать коммутатор или селектор для
управления различными цепями или другими устройствами в лифтовой системе. Мое изобретение в
частности направлено на создание механизмов такого рода, которые особенно хорошо адаптируются как
минимум к 90% оборудования и обеспечивают максимальную эффективность и надежность работы так
называемых автоматических систем управления лифтами.
Обращаясь к рис. 1, где я схематически изобразил систему, использующую мое изобретение, причем детали
показаны в основном схематически для обеспечения ясного понимания, цифры 1 и 2 обозначают проводники,
идущие от источника электроэнергии для привода двигателя, который должен выборочно запускаться и
останавливаться под управлением селекторного механизма, воплощающего мое изобретение.
Управление цепью двигателя осуществляется с помощью главного реле 3 (ios-a), схема которого будет
описана далее. Селекторный механизм включает в себя стержень 117, несущий множество селекторных
элементов 110, причем для каждого 110 этажа имеется один элемент. Элементы 110 расположены на стержне
117 на соответствующем расстоянии друг от друга и способны к взаимному, независимому качательному
движению. Элементы a обычно смещены либо вправо, либо влево, jj1j в зависимости от направления
движения лифта. То есть, если лифт движется вверх, элементы будут смещены относительно центра в одном
направлении, а если лифт движется вниз, то элементы будут смещены относительно центра в
противоположном направлении. Для обеспечения направленного движения элементов 110 предусмотрен ряд
пальцев 8, 9, 10, установленных на валу 11, при этом для каждого соединительного элемента 110
предусмотрен один палец. Вал снабжен звездочкой 12, которая приводится в движение цепью 13,
движущейся синхронно с движением лифта.
Будет видно, что когда вал i3 348,045 140, тем самым раскачивая свой вал -141 и одновременно с этим
ртутный выключатель 148, замыкая управляемую цепь.
ртутным переключателем 148. В приведенной простой иллюстрации, предполагая, что цепь 1, 2 является
цепью управления двигателем, при выполнении вышеуказанного условия ток будет течь от источника через
провод 1 к ртутному выключателю 148, через провод 43', реле 27, контакты 32, 33 к противоположной стороне
линии 2, причем на все это будет влиять простое нажатие кнопки 38, 39 или 40, соответствующей кнопке на
полу, с которой был подан сигнал. Теперь, когда автомобиль достигает 80-го этажа, с которого был подан
сигнал, элемент 8, 9 или 10, в зависимости от того, с какого этажа был подан сигнал, соприкасается с нижним
краем 14 элемента 10, который был опущен, и раскачивает его вокруг своего вала 111 до тех пор, пока якорь
120, которому было позволено опуститься, потому что его магнит 109 оставался под напряжением, но на
мгновение, как это обычно происходит с кнопками, не зацепит элемент 110 и не удержит его в сложенном
положении. Это предварительное качательное движение может осуществляться под действием силы тяжести,
а окончательное движение осуществляется вращающимися кулачковыми пальцами 8, 9, 10 и т. д., которые
расположены на валу 11 на расстояниях, соответствующих расстояниям между последовательными
элементами селектора, и радиально смещаются на валу 11 на расстояниях, соответствующих расстояниям
между 100 последовательными положениями управляемого объекта.
Для этой цели вал 11 снабжен зубчатой передачей 12 и цепью 13, которые могут приводиться в движение с
пониженной частотой от двигателя, приводящего в движение джоу.
объект.
Будет видно, что кнопки и переключатели (по одному на каждый этаж) 38, 39 постоянно питаются током от
источника 1, провод 401 через переключатель ii1o 41', через кнопочные переключатели, связанные с ними
магниты 109, к обратному проводу -2.
Подъемный двигатель лифта приводится в действие, когда через катушку 115 3 протекает ток. Таким образом,
катушка 3 может представлять собой реле, которое любым известным способом при подаче напряжения
замыкает цепь подъемного двигателя. Входит в состав цепи катушки.
3
Это переключатель 153, который (как будет описано далее) обычно замкнут, но который, когда кабина
достигает этажа, с которого был отправлен сигнал, размыкается, чтобы разомкнуть цепь катушки 8 и,
следовательно, остановить двигатель. Переключатель 153 и катушка 125, 3 включены в схему с
управляющими переключателями 32, 31J, 34 и 28, 29, 30.
На фиг. 1 показано устройство в его нормальном состоянии, то есть, когда к питающим проводам K311
подается ток, а пальцы 8, 9 вращаются в одном направлении, это приводит к тому, что элементы селектора
принимают определенное значение! центральное положение находится на одной стороне стержня 117, и
когда вал 11 перемещается в противоположном направлении, селекторные элементы перемещаются в
смещенное от центра положение на другой стороне вала 117. Это осуществляется с помощью элементов
селектора 110, расположенных с противоположных сторон. 14. В селекторных элементах имеется канавка на
их поверхности, в которую входит якорь 120, когда его магнит 109 разряжен. Якорь 120 служит фиксатором,
ограничивающим качательное движение элемента 110 в обоих направлениях до тех пор, пока магнит 109
обесточен. Под соответствующими кромками 116 и J116 качающегося элемента 110 расположены лопатки
140, установленные на валах 141, так что любой элемент 110 может приводить его в действие. Лопатки
предназначены для качания валов 141, если один или несколько элементов 110 могут качаться на своем валу
117 при извлечении обмотки якоря 120 путем включения одного или нескольких магнитов 109.
На концах валов 141 расположены ртутные выключатели 148, контакты которых обычно разомкнуты, и
которые удерживаются в своих нормальных положениях силой тяжести ртутных выключателей. Однако, если
один из элементов 110 упадет и ударится о свою лопатку 140, ртутный выключатель при этом сдвинется с
места, и его контакт замкнется.
Теперь, когда вал 11 поворачивается на расстояние, эквивалентное пройденному вагону, палец 8, 9 или 10, в
зависимости от случая, соответствующий конкретному магниту 109, который был активирован, качает свой
элемент 110 так, что он поднимается со своей лопатки 140 и фиксируется в поднятом положении якорем 120
магнита 109, который теперь обесточен, и ртутный выключатель 148, приводимый в действие движением
лопатки, принимает свое нормальное положение, и цепь, которой он управлял, размыкается.
Из вышеизложенного следует, что если включение магнита 109 осуществляется нажатием кнопки на этаже в
автоматической лифтовой системе, и если ртутный выключатель 148 используется для управления цепью,
которая прямо или косвенно управляет цепью подъемного двигателя лифта, то выполняемая таким образом
операция будет следующей: Если предположить, что лифт находится на первом этаже, а нажата кнопка на
третьем этаже, то магнит 109 третьего этажа включается и отводит свой якорь 120, позволяя качающемуся
элементу 110 опуститься под действием силы тяжести, так что его край 116 ударяется о лопатку 348,045 4
348,045 1 и 2. В этих условиях якоря 29 и 33 находятся в зацеплении с соответствующими контактами 28 и 32
соответственно. Однако, когда на любом этаже инициируется вызов, в зависимости от относительного
положения кабины и площадки, на которой нажата кнопка, срабатывает один из обозначенных
переключателей 148.
Например, предположим, что для подъема автомобиля вверх нажата кнопка 1000, тогда переключатель 148,
находящийся в цепи с магнитом 27, срабатывает, подавая ток от провода 1 через переключатель 148, магнит
27 и контакты 32 и 33 к другому питающему проводу 2. Таким образом, магнит 27d срабатывает и при этом
передает сигнал с контакта 29 на контакт 30, обеспечивая тем самым блокировочную цепь.
для нижнего управляющего магнита 31, как описано ниже в связи с рис.
11. Если вызов требует перемещения лифта вниз, то, очевидно, будет активирован другой обозначенный
переключатель 4148 в цепи с магнитом 31, что обеспечит блокировку цепи для управляющего магнита 27,
отвечающего за подъем.
— — Для целей описания будет предполагаться, что объект перемещается вертикально вверх и вниз и имеет
три выборочных положения, соответствующих элементам 110. Далее будет предполагаться, что правый
элемент 110 соответствует самому нижнему положению, средний элемент — промежуточному положению, а
левый элемент — самому верхнему положению.
Однако следует понимать, что может быть предусмотрено любое количество промежуточных позиций. В
рассматриваемом случае кулачковые пальцы 8, 9 и 10 расположены радиально примерно на 120° на валу 11,
и, как показано на рисунке, поскольку объект находится в самом нижнем положении, палец 8 входит в
зацепление с нижним правым выступом элемента 110, тем самым ограничивая качание этого элемента по
часовой стрелке.
Следует отметить, что каждый селективный элемент снабжен выступающими вбок контактными рабочими
выступами 115, 116, а перед каждым из этих выступов в продольном направлении расположены лопатки 140,
которые установлены на соответствующих качающихся валах 141. Каждый вал снабжен на левом конце
поворотным ртутным выключателем 148.
Ртутные переключатели обычно удерживаются под действием силы тяжести в разомкнутом положении,
удерживая таким образом лопатку 140 в положении, показанном на чертеже. Один ртутный переключатель
148 управляет цепью магнита 27, который имеет задний контакт 28, обычно замкнутый с обмоткой якоря 29, и
передний контакт 30, который замыкается с обмоткой якоря при включении магнита 27. При включении магнит
27 замыкает свои контакты U для управления цепью двигателя любым известным способом, чтобы двигатель
вращался, поднимая объект вверх. Аналогичный магнит 31, имеющий контакты D, предназначен для
управления цепью привода двигателя вниз любым известным способом.
К каждому элементу 110 подключен 7 электромагнитов 109, которые, в свою очередь, соединены
последовательно с основной линией 1, 2 через соответствующие кнопки 38, 39, 40. Каждый магнит снабжен
поворотным якорем 120, который, когда магнит 0,3'5 обесточен, скользит в выемке на верхнем крае
соответствующего селекторного элемента. В зависимости от положения объекта, якоря 120 будут
соприкасаться либо с правым, либо с левым концом соответствующего паза.
Таким образом, пока якорь находится в зацеплении с выемкой, соответствующий селективный элемент может
качаться в любом направлении без зацепления с рабочими лопатками 140. 85 Однако, как только
электромагнит включен и якорь извлечен из паза, соответствующий селекторный элемент качается под
действием силы тяжести или, при необходимости, с помощью подходящих пружин, пока выступ, например,
115 или 116 (в зависимости от того, в каком положении селекторный элемент был установлен ранее), не
войдет в зацепление с лопастью 140 для управления соответствующим ртутным выключателем. 9Например,
если объект находится в самом нижнем положении, и предполагается, что его необходимо автоматически
переместить в промежуточное положение, оператор нажимает кнопку 39, замыкая цепь от проводника 1,
проводника 401, контактов блокировки 41', проводника 421 - обмотки -магнита-109, и возвращаясь оттуда к
проводнику ---2.
Таким образом, якорь 120 притягивается, и элемент 110 качается против часовой стрелки до тех пор, пока
выступ 116 не войдет в зацепление с лопаткой 140, увлекая за собой последнюю. Вращаясь, лопатка 140
замыкает ртутный выключатель 148, замыкая следующую цепь: проводник 1, проводник 148, проводник 43',
магнит 27, контакт 32 и якорь 33, — к основному проводнику 2. Магнит 27 находится под напряжением в этой
цепи и перемещает свой якорь 29 в зацепление с контактом 0, 115, предотвращая тем самым одновременное
включение магнита 31. Теперь цепь замыкается от проводника 1, нормально замкнутых контактов 153,
обмотки основного реле 3, контактов 30, якоря 12, 29 и т.д. 32. к проводнику 2, - посредством чего.
magdnet-3 находится под напряжением. Этот магнит приводит в действие двигатель и, кроме того, размыкает
контакты 41', чтобы предотвратить помехи от другого сигнала, влияющие на текущую работу селектора 1.
Магнит 27 может управлять соответствующим переключателем времени (не показан) и, таким образом,
управляет цепью двигателя, так что изменение тока заставляет двигатель перемещать объект в направлении
вверх. В то время как 8, 9, 10 и т. д. просто перемещают селективный элемент между контактными
регуляторами, не приводя контакты в действие. Однако, как только элемент «маркируется», он способен
завершить свое качающееся движение на 70 градусов, а впоследствии обеспечить выборочную остановку
объекта.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ.
Далее последует более подробное описание, представленное на рисунках 2–10.
- представлен один из предпочтительных вариантов осуществления коммерческой установки, реализующей
изобретение. Средство для поддержки и размещения селективного механизма включает в себя раму из
швеллера, состоящую из 80 вертикальных стоек 101, которые жестко соединены на своих концах
поперечными элементами рамы 102, 103, 104 и продольными элементами рамы 105, 106.
- Данная конструкция может быть выполнена из швеллеров, соединенных любым подходящим способом, с
помощью болтов, заклепок или тому подобного. Верхняя часть каркаса закрыта металлической крышкой 107, к
которой прикреплен продольно расположенный под углом 90 угловой элемент 108.
Верхняя часть рамы, расположенная между каналами 104 и крышкой 107, обеспечивает корпус для
селективного механизма, основные части которого включают в себя ряд электромагнитов 109, по одному для
каждого этажа, на котором должен быть остановлен лифт, и соответствующий ряд селективно управляемых
элементов 110. Как более наглядно показано на рис. 2 и 4, два электромагнита 109 прикреплены любым
подходящим образом к выступающему вниз фланцу элемента 108. Серия селективных элементов 110
предпочтительно имеет форму, показанную на фиг. 2, 9 и 10, и каждый из них имеет изогнутый верхний край с
выемкой 114. Верхний край каждого из выбранных элементов заканчивается выступами 115, 116, функция
которых будет описана ниже.
Селективные элементы 110 установлены для обеспечения взаимно независимого качательного движения.
на продольно расположенной балке 117, которая крепится с противоположных концов к неисправным
элементам рамы 115, 118 и 119. Селективные элементы установлены на стержне 117 на некотором
расстоянии друг от друга, при этом их верхние края совпадают с рамами 120 соответствующих
электромагнитов 109, как более наглядно показано на рис. 4.
Для обеспечения качания элементов 110 каждый из них снабжен в нижних углах роликами 122, 123,
установленными на противоположных поверхностях соответствующих элементов (125).
С каждым элементом 110 связан кулачковый механизм, включающий относительно большую верхнюю
звездочку, колесо 124 и нижнее зубчатое колесо 126 (рис.).
4)
. Лопасть 130, расположенная на расстоянии 140 от элемента 11Q, раскачивалась, и в результате своего
движения вниз она зацепилась за элемент 44, который шарнирно соединен с другим элементом 45. Элементы
44 и 4 обычно удерживаются в выровненном положении с помощью пружины. Взаимодействие лопатки 140 с
элементом 44 просто качает элемент 45, не смещая элемент 45. Однако, когда объект достигает области
промежуточного положения, кулачковый палец 9 входит в зацепление с нижним левым углом элемента и
перемещает этот элемент над центром 1, в этом положении он удерживается якорем 120. В то время как
элемент 110 вращался по часовой стрелке, лопатка 140, благодаря действию противовеса переключателя
148, также могла вращаться по часовой стрелке. Во время движения лопатки 140 вверх она входит в
зацепление с элементом 44, который теперь механически соединен с элементом 45, а дальнейшее качание
элемента 140 приводит элемент 45 в зацепление с контактом 48 (как показано на (заштрихованных линиях)),
замыкая цепь между контакторами 49 и 50.
Эта схема управляет магнитом для контактов 153 в основной цепи, размыкая цепь магнита 8 и, таким
образом, останавливая двигатель.
Предположим, что теперь необходимо переместить объект в его верхнее положение, для этого нажимается
кнопка 40, и описанная выше последовательность действий повторяется, в результате чего перемещается
левый селекторный элемент 110.
Если теперь потребуется переместить объект в его самое нижнее положение, нажимается кнопка 38, что
приводит к включению его генератора 109 и позволяет его селекторному элементу качаться дальше по
часовой стрелке. Таким образом, выступ 115 входит в зацепление с лопаткой 140 и замыкает цепь через
ртутный контакт 148 и управляющий магнит 31. Следует отметить, что для обеих лопаток 140 предусмотрен
контакт управления остановкой, аналогичный контактам 44, 4.3, 50.
Объект теперь движется вниз, пока не достигнет приблизительно своего самого нижнего положения, после
чего кулачковый палец 8 en-,'a-e. mnember 110 начинает качать указанный элемент против часовой стрелки.
Это позволяет лопатке 1-40 вращаться против часовой стрелки, и во время своего движения вверх она
замыкает указанные контакты 45, 48, вызывая размыкание цепи двигателя и остановку объекта в его самом
нижнем положении.
Из вышеизложенного видно, что селективные элементы смещены либо в сторону управляющей лопатки 140,
либо в сторону управляющей лопатки 140. И если селективный элемент не обозначен CC, то сигнальный
импульс движения объекта проходит через промежуточное звено пальцев 348,045 6 348,045. Вокруг каждой
пары звездочек проходит цепь 128. Валы 130 и 131, на которых установлены звездочки для вращения,
представляют собой соответствующие подшипниковые элементы 132, 133, прикрепленные к элементам рамы
103 и 102 соответственно.
К каждой цепи 128 прикреплены кулачки 134, 135, причем каждый кулачок имеет верхнюю и нижнюю грани 136
и 137 соответственно. Кулачки установлены на цепи таким образом, что торцевые поверхности
последовательных кулачков находятся на противоположных сторонах. Таким образом, как показано на рис. 7,
нижняя поверхность 137 кулачка 134 вот-вот войдет в зацепление с роликом 122, и когда это произойдет,
ролик 123 окажется выровнен с нижней поверхностью кулачка 135. Однако, когда кулачок 135 входит в
зацепление с роликом 122, верхняя поверхность кулачка 135 взаимодействует с ним.
Каждое зубчатое колесо 124 регулируется независимо и закреплено на валу 130o с помощью набора
кулачков, так что положения наборов кулачков на соответствующих цепях могут регулироваться относительно
друг друга в соответствии с расстоянием между этажами здания, в котором предназначен работать механизм.
Например, если все этажи расположены на равном расстоянии друг от друга, то кулачковые механизмы, когда
устройство работает в обычном режиме, расположены на равном расстоянии, соответствующем расстоянию
между этажами, а звездочки затем фиксируются в этом положении с помощью установочных винтов. Однако,
если в здании, где должно работать устройство, расстояние между этажами неравномерное, то для
правильной работы устройства достаточно ослабить соответствующую звездочку, отвечающую за этаж, и
либо продвинуть, либо замедлить соответствующий механизм, после чего звездочка фиксируется в
отрегулированном положении с помощью подходящего редуктора и цепной передачи 139. Вал 450 130 может
приводиться в движение от двигателя лифта, но с меньшей скоростью, так что длина каждой цепи
соответствует полному перемещению лифта вверх.
Для упрощения описания будет предполагаться, что когда звездочки вращаются в направлении стрелки (рис.
2), лифт движется вверх, и, кроме того, будет предполагаться, что лифт находится в нижнем положении, в
этом случае все элементы управления 110, 111 и т. д. находятся в положениях, показанных пунктирными
линиями на рис. 5. В этом положении будет видно, что элемент 110, будучи расположенным ближе к центру,
имеет тенденцию вращаться против часовой стрелки, в результате чего его левый выступ 116 входит в
зацепление с контактной рабочей скобой 140, которая будет описана ниже. Однако в настоящее время будет
предполагаться, что все сигнальные кнопки на соответствующих этажах работают нормально и,
следовательно, якоря 120 электромагнитов 109 находятся в гравитационном положении, как показано на рис.
5, в этом случае выступ 143 на каждом якоре входит в зацепление с правым краем выемки 114, чтобы
предотвратить зацепление селективных элементов 110 и т. д. с рычагом 140.
Как только нажимается сигнальная кнопка, соответствующий электромагнит 175 активируется и притягивает
свой якорь, после чего связанный с ним элемент 110 может свободно качаться под контролем вращения в
положение, показанное на рисунке 1. 7'. «Прежде чем обсуждать последствия этого предварительного или
отборочного перемещения членов, необходимо описать порядок контактов, который будет регулироваться
этим процессом». Как ясно показано на рис. 8 3, в задних рамах 118 и 119 установлен продольно
расположенный вал 141, на котором закреплена лопатка или скоба 140, при этом предусмотрен аналогичный
вал и скоба, взаимодействующие с выбранными 9 элементами на противоположной стороне. Каждая дужка
обычно удерживается в практически горизонтальном положении, как показано на фиг. 6, с помощью винта
142, который соответствующим образом прикреплен к валу 141. Груз 142 предпочтительно регулируемо
установлен на винтовом рычаге 143 и удерживается на нем с помощью стопорных гаек 144 и 145.
На противоположном конце каждого из валов 141 с помощью U-образного кронштейна 146' и винта 147'
закреплен ртутный переключатель 148. Как более наглядно показано на рис. 5, когда скобы 140 находятся в
своих нормальных горизонтальных положениях, соответствующие ртутные переключатели -1-5 - находятся в
наклонном положении, при котором ртуть не контактирует с одним из проводников 149, но контактирует с
другим проводником 150.
Левый ртутный переключатель 148 (U0) управляет цепью привода лифта, а правый переключатель управляет
цепью привода опускания. «Будет очевидно, что контакты 148 являются общими для всех селекторов,
независимо от количества этажей в здании».
Еще один набор контактов, включающий в себя неподвижный контактный элемент 151 и подвижный
контактный элемент 152, предусмотрен для всех селекторов 12 с целью управления остановкой лифта путем
открытия цепи управления остановкой. Хотя для этой цели может использоваться любая форма контакта,
предпочтительнее использовать съемные контактные элементы 153, которые удерживаются в
соответствующих держателях 151 и 152 с помощью крепежных винтов 154, как четко показано на рис. 5 и 5a.
Нижний держатель контакта жестко закреплен, хотя только один элемент 110 был возвращен в исходное
положение. В.
Другими словами, когда автомобиль достиг уровня, с которого был отправлен сигнал, и его качающийся
элемент 110 был отброшен назад в исходное положение, очевидно, что ртутный переключатель 148
останется в замкнутом положении, если любой другой качающийся элемент 110 будет отпущен.
Механизм, который я предусмотрел для этой цели, а именно для обеспечения остановки вагона на любом
этаже, с которого был отправлен сигнал, независимо от того, были ли зарегистрированы другие сигналы, я
предоставляю контактную кнопку 8 153, которая приводится в действие следующим образом: способ. Под
подвижным контактным элементом 153 расположен неподвижный контактный элемент 151 (см. рис. 5). Хотя
для этой цели может использоваться любая форма контакта, предпочтительно использовать съемные
контактные элементы 153, которые удерживаются в соответствующих держателях 151, 152 с помощью
крепежных винтов 154.
При движении вверх подъемный механизм вращает звездочку 0; колеса 1,24 и, соответственно, перемещает
вперед кулачки 134, 1,35. В настоящее время будет предполагаться, что сигнал был оптизирован на первом
этаже, соответствующем «первому выбранному» этажу. ктор 110. Когда лифт № 9 достигает окрестностей
первого этажа, балка 137 входит в зацепление с роликом 122 (рис. 7) и вращает элемент 110 по часовой
стрелке, после чего левый конец выемки 114 входит в зацепление с фиксатором 165 и вращает качающуюся
раму, включая фиксаторы 161, по часовой стрелке. Это движение качающейся рамы передается от элемента
159 к верхнему держателю контактов 152, который затем 105 вращается вокруг винта 158, выступающего в
качестве оси вращения, в положение, показанное на рис. 8, в котором контакты 153 разомкнуты. Размыкание
этих контактов управляет основной цепью лифта, как описано ниже. Однако элемент 110 вместе с
фиксатором 165 продолжает вращаться по часовой стрелке (рис. 8) до тех пор, пока стержень 170 не войдет в
зацепление с фиксатором 165 и не переместит указанный фиксатор к приподнятому концу 5 элемента 110.
Между тем, якорь 120 скользит только по выступающей поверхности правого конца элемента 110.
На рис. 11 показаны схемы управления контроллера со всеми контактами в нормальном положении, при этом
исполнительные катушки обесточены. Устройство, заключенное в пунктирный прямоугольник 200,
соответствует механизму управления, показанному на рис. 2-10. Магниты Fl-i - до F1-4 соответствуют
магнитам 125 109, переключатели DS и -US соответствуют ртутным переключателям, а FS — стопорному
контакту 153.
Реле TL представляет собой реле ограничения времени, т.е. после подачи питания на катушку возникает
задержка 13, приложенная к внешней поверхности торцевого элемента рамы 119 с помощью винтов 155, 156,
в то время как верхний держатель контакта шарнирно прикреплен с противоположных концов с помощью
соответствующих винтов 1, 57, 1, 58 для соответствующих соединительных элементов 159, 160. Каждый
соединительный элемент в своей нижней части шарнирно прикреплен к боковой части рычага 161
соответствующей качающейся рамы. Рама 11 имеет продольно расположенный стержень 16' (рис. 3). Между
боковыми частями 161 свободно закреплена втулка 164, к которой прикреплен ряд фиксаторов.
Следовательно, по мере того, как деталь качается, фиксаторы поднимаются, и они способны вращаться
относительно стержня 163. Для ограничения хода пирса, движение назад до тех пор, пока не будет
обеспечено стержнем 167, который проходит между смещенными концами 168. Соответствующее качание от
e. Перед наклонными поверхностями 169 u f tlae, расположен стяжной стержень 170, предназначенный для
целей, описанных ниже.
25! Вернемся теперь к моменту, когда нажимается начальная кнопка и элемент (рис. 5) перемещается в
положение, показанное на рисунке! Уиг. 7. При этом следует отметить, что соответствующий зажим 165
зацепился за выемку 114, и что выступающий конец 116 элемента 110 зацепился с дужкой 140, что приводит к
вращению ртутного выключателя 148 в горизонтальное положение, при котором цепь замыкается между
проводниками 149 и 150.
Таким образом, видно, что при подаче напряжения на любой магнит 109, например, путем нажатия на его
кнопку, расположенную на одном из этажей, ртутный выключатель замыкается, и, следовательно, цепь к
контроллеру управления лифтом замыкается, и лифт продолжает свой путь. Далее будет видно, что когда
лифт приближается к этажу, с которого был отправлен сигнал 15, кулачковый элемент 130, приводимый в
движение синхронной связью между лифтом и цепной подвеской, на которой он установлен, задевает
элемент 110, раскачивая его вокруг вала 117, пока он снова не будет зацеплен якорем 120 магнита 109. Это,
разумеется, позволяет ртутному выключателю 148 занять нормально разомкнутое положение, и цепь к
подъемному двигателю размыкается, в результате чего лифт останавливается напротив этажа, с которого
был отправлен сигнал.
В случае, если с этажей было отправлено более одного сигнала, то есть получен сигнал с более чем одного
этажа, в результате чего было отпущено более одного качающегося элемента 110 для приведения в действие
ртутного выключателя, управляющего устройством подъемного двигателя кабины, очевидно, что необходимо
предусмотреть средства для остановки кабины на этаже, с которого был отправлен сигнал 348,045 1 -i, до
замыкания контакта. Когда цепь питания находится под напряжением, замыкается следующая цепь. Основной
проводник 201, 233, 232, A-1, TL, 234, 202. Катушка TL теперь находится под напряжением. После задержки в
несколько секунд контакт TL-i замыкается, замыкая цепь 201, 2233, 235, TL-1, FS, A, 202.
Катушка вспомогательного реле А теперь находится под напряжением, контакты А-, А2 и А-3 замыкаются, а
контакт А-4 размыкается.
Размыкание контакта А-4 прерывает ток, подаваемый на катушку TL, и концевое реле возвращается в
разомкнутое положение.
Контакт A-3 поддерживает цепь через катушку A. Замыкание контактов A-1 и A-2 позволяет току протекать по
проводам 230 и 229 соответственно. (230 и 229 — общие провода для датчиков Холла).
Теперь пульт управления готов принимать вызовы как с кнопок в автомобиле, так и с кнопок в зале ожидания.
Нажатием кнопки, например, на третьем флюоре, замыкается цепь 202, UiR-4, A-i, 230, 212, FL-3, 201.
Реле этажа 109 разблокирует механизм переключения третьего этажа 110. Этот элемент опускается в одну
или другую сторону в зависимости от положения лифта над или под третьим этажом (в положении 30 секунд).
Таким образом, один из двух контактов селектора, DS и UTS, замыкается и остается замыкаемым даже после
отпускания кнопки. Как вы увидите, одно и то же действие (35 секунд) произойдет независимо от того, какая из
двух кнопок на третьем этаже будет нажата.
Например, если лифт находится на лестничной площадке этажа Лиуст, контакт UTS замкнется на 40°,
активируя катушку реле направления вверх liR. Контакты liR-1 и UiR-2 замкнутся, контакты URi-3 и liR-4
разомкнуты.
Для предотвращения помех свяжитесь с UTR-43 и UiR-4, отключив реле прямого подключения к блоку
управления блоком ...
-Контактный механизм подъема- замыкает цепь натяжения катушки IT переключателя направления движения
кромки.
202, 32, li, верхний предельный контакт, 237, s50 liR-1, 238, FS, A-3, 201. Контакты 29, 30 замыкаются, образуя
цепь с катушкой главного выключателя ML. Главный выключатель замыкается, и лифт начинает подниматься.
-55 Когда лифт прибудет на площадку третьего этажа, селекторный элемент третьего этажа будет
механически поднят обратно в исходное положение. Это разорвет контакт FS, в результате чего реле A и
катушка переключателя направления движения губ выйдут из строя. Катушка li опускается, и главный
выключатель останавливается. Если во время работы лифта не было совершено никаких других звонков
вверх, все селекторы этажей останутся в неэффективном положении, и контакты будут разомкнуты.
Контроллер готов к следующему циклу работы.
Как видно, провод 229, являющийся общим проводом для кнопок «вверх» на лестничной площадке, остается
под напряжением во время подъема кабины. Следовательно, если во время подъема кабины между первым и
вторым этажами нажать кнопку «вверх» на лестничной площадке второго этажа, селекторный элемент
второго этажа опустится. Когда лифт прибудет на площадку второго этажа, этот элемент будет механически
возвращен в исходное положение, разрывая контакт ES mech- 8o anically. Это остановит лифт на втором
этаже.
Если переключатель третьего этажа остается в разомкнутом положении, контакт liS будет замкнут, а реле
направления вверх UTR останется замкнутым. После того, как реле А отключилось при размыкании контакта
ES, замыкается контакт A-4, реле ограничения времени TL срабатывает, через несколько секунд контакт TL
замыкается, и происходит та же последовательность действий, что и при выходе лифта с первого этажа.
Таким образом, лифт автоматически продолжит движение до третьего этажа.
Функция контакта ITR-2 заключается в поддержании напряжения 95 Вт, re 229 в течение времени, пока реле A
разомкнуто, когда лифт совершает промежуточную остановку при втором подъеме.
Кнопки в автомобиле всегда работают. Теперь, подробно описав и определив природу нашего изобретения и
способ его осуществления, мы заявляем, что то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_348046.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=348046&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB348046A
[]
Соседние файлы в папке патенты