Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10382
.pdf
импофор 4, так что последний приводится в движение и управляет системой последующего усиления в этом
направлении».
и на такую величину, что положение норниола, показанное на рисунке 2, снова достигается, и сопротивления
между поверхностями 18, 19 и 18i, 19i, следовательно, снова становятся равными. Детали соединений и
подачи тока к двигателю 24 не показаны для упрощения схемы.
Для последующего поворота системы следования вокруг двух горизонтальных осей контактов 2 и 4
предусмотрены пары проводящих поверхностей, закрепленных на системе следования 110: одна в плоскости
Север-Юг, а другая в плоскости Восток-Запад. На рисунке 1 в разрезе видна только пара проводящих
поверхностей, в то время как другая пара проводящих поверхностей, обозначенная на рис. 32.11-5, скрыта
шарообразным корпусом 13 системы гироскопа. На рисунке 2 в разрезе видна пара проводящих поверхностей
32, тогда как проводящие поверхности 30 скрыты за корпусом и обозначены пунктирными линиями.
Сопротивление, испытываемое током, проходящим между проводящей поверхностью 14 системы гироскопа, с
одной стороны, и двумя согласованными проводящими поверхностями 30, 125 или 32, с другой, изменяется,
если колебания системы слежения вызваны «качением» или «движением» цепи. Мостовые соединения
выполнены к двум n-нитям проводящих поверхностей 30 и 32, как показано на рисунке 4, но создаваемые
потенциалы не используются непосредственно для управления инжекторами 31 и 33.
Поскольку пары проводящих поверхностей 30 и 32 вращаются сервомотором 24 вокруг вертикальной оси, они
занимают переменные положения относительно осей колебаний штифтов 2 и 4, так что создаваемые ими
импульсы тока должны подаваться в зависимости от их положения в различных пропорциях либо на
двигатель 31, либо на двигатель 33, либо на оба двигателя одновременно.
Таким образом, переменные токи, отводимые от двух пар проводящих поверхностей 30 и 32) 15, подаются на
координационный трансформатор, показанный на рисунках 2, 5 и 6.
Указанный трансформатор состоит из четырехполюсного вращающегося магнитного поля, соединенного
20 с помощью штифта 7 любым способом (не показанным на рисунках 1 и 2), так чтобы он принимал участие
во вращении указанного штифта и окружал якорь, который установлен неподвижно относительно
вертикальной оси, т.е., например, он удерживается крышкой 6.
Обмотки 38 и 39 двух противоположных полюсных наконечников магнитного поля образованы индуктивными
катушками, которые соединены с проводящими поверхностями 30 (см. рис. 2), в то время как обмотки 40 и 41
двух других полюсных наконечников питаются от проводящих поверхностей 32. Арматура ii, состоящая из
перфорированного барабана из ламинированных железных листов, принимает две скрещенные катушки 42 и
43, которые электрически расположены под прямым углом друг к другу. Клеммы этих двух вторичных обмоток
соединены с четырьмя щеточными кольцами 44–47, которые соединены либо напрямую, либо,
предпочтительно, через усилительное устройство (не показано) с двигателями 31 и 33. Если судно «держит
курс таким образом, что якорь принимает относительно своего магнитного поля положение, показанное на
рисунке».
На рис. 5 показано, что разность потенциалов в катушках 38 и 39 создает переменный ток соответствующей
фазы и силы только во вторичной обмотке 42, в то время как обмотка 43 остается (под напряжением).
Аналогично, разность потенциалов в обмотках 40 и 41 влияет только на обмотку 42. При изменении в течение
4,50 достигается положение, показанное на рисунке 6, в котором разность потенциалов катушек 38 и 89
индуцирует ток в обеих обмотках. 4.2 и в обмотке 43, так что два двигателя 31 и 3 приводятся в движение с
одинаковым пусковым моментом. Таким образом, система слежения поворачивается вокруг своей оси вдоль
кратчайшего пути, чтобы следовать за движением системы гироскопа относительно корабля, поскольку за
счет наклона системы слежения вокруг оси L-L, указанной на рисунке 4, возникает помеха между
потенциалами катушек 38 и b5 39, которая, однако, может быть устранена на кратчайшем пути только
одновременным и столь же быстрым поворотом вокруг осей M-M и N-N. Оси 70 M-Xf и N-N соответствуют осям
штифтов 2 и 4, а ось L-L задает вертикальную плоскость, в которой расположены проводящие поверхности 30.
При дальнейшем изменении направления вращения обмотки 45 в том же направлении достигается
положение, соответствующее рисунку 3, но в котором обмотки 42 и 43 поменялись местами. Это, по сути,
необходимо, поскольку тем временем катушки 38 и 39, а также подключенные к ним проводящие поверхности
30, сместились из плоскости крена в плоскость тангажа судна, в то время как двигатели крена и тангажа 31 и
33 остаются неподвижными относительно судна.
Какую бы позицию ни рассматривали.
Между двумя двигателями, 31 и 33, которые неподвижны относительно судна под углом 90°, всегда
существует распределение импульсов тока K, подобное тому, которое было бы получено, если бы
проводящие поверхности также были установлены неподвижно относительно судна и были бы напрямую
соединены с двигателями, например, способом, предусмотренным в пункте 95 основного патента. С помощью
координатного преобразователя учитывается тот факт, что проводящие поверхности 30 и 32 поворачиваются
относительно судна при изменении курса. JOO Поля, создаваемые катушками 38 и
39 С одной стороны, катушки 410 и 41 накладываются друг на друга, образуя единое поле, которое
разлагается обмотками 42 и 43 на новые компоненты, соответствующие преобразованию в другую систему
координат.
Существенной особенностью изобретения является то, что крутящие моменты, создаваемые
серводвигателями, работают вокруг осей 110, неподвижных относительно судна, но управляются элементами,
приспособленными для изменения своего положения относительно указанных осей.
После того, как мы подробно описали и установили природу нашего изобретения и способ его осуществления,
мы заявляем, что
Соседние файлы в папке патенты