Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория механизмов и основы робототехники. Зубчатое зацепление. Учебное пособие
.pdf
Рис. 3
Рис. 4
51
Рис. 5
z1z2z3z4z5z6z
7
Таблица 1
Вариант n
1
Число зубьев колес
1 950 50 25 25 50 25 100 30
2 1000 18 54 18 30 65 40 20
3 2950 24 34 20 30 60 20 22
4 1430 15 60 50 60 30 50 26
5 1500 18 90 50 25 25 30 26
52
Аналитический расчет зубчатых механизмов
с планетарными передачами
В зубчатой передаче, показанной на схеме (рис 6-10), входное колесо 1 в заданный момент имеет угловую скорость ω. Определить передаточное отношение между входным и выходным
звеньями и его знак, и угловую скорость выходного звена.
В табл. 2 заданных величин: z–число зубьев колес с индексом, соответствующим их номеру на схеме механизма. Обозначение водила планетарной передачи – H.
Рис.6
53
Рис.7
Рис.8
Рис.9
Рис.10
54
Таблица 2
u
u
a
z
h
m
d
S
Число зубьев колес
Вариант
z
z
z
z
z
z
z
z
z
1
2
3
4
5
6
7
8
z
9
10
1 20 40 30 24 2 17 82 70 20 18
2 23 30 40 20 28 18 84 80 17 19
3 24 38 32 19 30 13 76 85 24 17
4 22 36 40 21 32 16 79 82 17 14
5 17 40 36 22 28 14 68 100 22 16
Параметры нулевой цилиндрической зубчатой передачи
По заданным в табл.3 данным определить требуемые геометрические параметры нулевой цилиндрической прямозубой
эвольвентной передачи. Изобразить кинематическую схему зацепления зубчатых колес с указанием параметров.
Таблица3
Вариант Вид зацепления Заданные величины
1 Внешн. da2 = 360 мм; a = 220 мм; z2 = 88
2 Внутр. d2 = 330 мм; a = 110 мм
3 Внешн. u = - 2,5; z1 = 22; da1 = 96 мм
4 Внутр. da2 = 328 мм; a = 200 мм; z2 = 80
5 Внешн. p = 12,56 мм; da= 360 мм
6 Внутр. u = 3; a = 110 мм; z2 = 66
7 Внешн. df = 350 мм; da = 440 мм
8 Внутр. da1 = 88 мм; a = 200 мм; z1 = 20
9 Внешн. p = 15,7 мм; da2 = 260 мм; u = 2,5
10 Внешн. df= 29,5 мм; da= 34мм
Опре-
делить
в1
55
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин [Текст]: учебник /
И. И. Артоболевский. – М. : ИД Альянс, 2011.- 640 с.
Гареев, А. М. Динамическая балансировка роторов [Электронный ресурс] : электрон. метод. указания / Минобрнауки России, Самар. гос. аэрокосм.
ун-т им. С. П. Королева, 2012. /А. М. Гареев. - электрон. текстовые и граф. дан.
(0,7 Мбайт). – Самара,2012. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM).
Козловский, М. З. Теория механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие /
М. З. Козловский, А. Н. Евграфов. – М. : Академия, 2007. – 560 с.
Левитская, О. Н. Курс теории механизмов и машин [Текст]: учебник /
О. Н. Левитская, Н. И. Левитский. – М. : Высш. шк., 1985.-279 с.
Попов, С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике
машин [Текст] : учеб. пособие. / С. А. Попов, Г. А. Тимофеева. – М. :Высш. шк.,
2008. – 456 с.
Смелягин, А. И. Теория механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие /
А. И. Смелягин. – М. : Инфа-М, 2008. – 263 с.
Теория механизмов и механика машин [Текст] : учебник / под. ред.
К. В. Фролова. – М. :Высш. шк., 2009. – 496 c.
Чмиль, В.П. Теория механизмов и машин [Текст]: учеб. пособие /
В.П. Чмиль. – М.: Лань, 2012. – 288 с. https: //
e.lanbook.com/reader/book/3183/#1
Учебное издание
СТЕПЫГИН Виктор Иванович
ЧЕРТОВ Евгений Дмитриевич
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ
И ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ.
ЗУБЧАТОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ
В авторской редакции
Подписано в печать 22.11.2019 . Формат 60х84 1/16
Усл. печ. л. 3,2. Тираж 50 экз. Заказ .С - 45
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий»
(ФГБОУ ВО «ВГУИТ»)
Отдел полиграфии ФГБОУ ВО «ВГУИТ»
Адрес университета и отдела полиграфии
394036, Воронеж, пр. Революции, 19
56
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]