Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория механизмов и основы робототехники. Зубчатое зацепление. Учебное пособие
.pdf
Волновые редукторы просты по конструкции, могут реализовывать передаточное отношение u = 100…250 при
КПД = 0,7…0,9, компактны, легко встраиваются в приводные
модули, обеспечивают практически беззазорное зацепление. Недостатками волновых передач являются пониженная жесткость
(с = 104…105 Н · м/рад), сложность изготовления, высокие требования к качеству материалов и технологии производства.
Особую важность имеют люфты в передачах, используемых в роботах. Обычно для устранения зазоров в зацеплении одно из зубчатых колес выполняется разрезным (см. рис. 5.2), позиция 4), составленным из двух половинок, между которыми установлен упругий элемент. Применяется и конструкция из двух параллельных кинематических цепей, связанных между собой
предварительно закрученным упругим валом – торсионом.
Большие габариты и масса цилиндрических редукторов, а
также повышенная инерционность для передаточных отношений
u = 50…200, вынуждает применять планетарные механизмы,
имеющие малые массу и габариты, но большие зазоры и низкую
точность. Во многих промышленных роботах используют конические дифференциальные механизмы.
41
ЗАДАНИЯ
1.
Оси зубчатых колес цилин
д-
2.
Оси зубчатых колес конич
е-
3.
Как называют кривую, кот
о-
4.
Эвольвенты одной и тоже
Тесты по нулевым зубчатым передачам
№ Вопросы Варианты ответов
1 2 3
рической передачи
ской передачи
рую описывает точка прямой
линии, катящейся без скольжения по окружности, называемой основной?
основной окружности
1. Пересекаются
2. Скрещиваются
3. Параллельны
4. Не параллельны
5. Лежат в разных плоскостях
1. Параллельны
2. Пересекаются под углом 90
3. Скрещиваются
4. Лежат в разных плоскостях
5. Просто пересекаются
1. Эвольвента
2. Эволюта
3. Эллипс
4. Парабола
5. Окружность
1. Эквидистантны
2. Пересекают друг друга
3. Параллельны друг другу
4. Лежат в пересекающихся
плоскостях
5. Касательны друг другу
о
42
123
5.
Нормаль к эвольвенте в л
ю-
бой ее точке по отношению к
6.
При увеличении радиуса о
с-
7.
Передаточным числом зу
б-
=
=
основной окружности
1. Является касательной
2. Пересекает основную ок-
ружность
3. Не пересекает основную
окружность
4. Не соприкасается с основной окружностью
5. Направлена по радиусу основной окружности
новной окружности кривизна
эвольвентного профиля
чатой передачи является отношение
1. Уменьшается
2. Увеличивается
3. Не изменяется
4. Эвольвента преобразуется в
прямую линию
5. Эвольвента преобразуется в
окружность
1.
2. =
3. =
4. =
5.
43
123
8.
Как называется точка пер
е-
сечения линии зацепления и
9.
Расстояние О
между ос
я-
10.
1. Межосевой линией и кас
а-
11.
inv=
−tg
inv=+
tg
inv=
tg
−
inv=
tg
межосевой линии?
1. Точка зацепления
2. Центра зацепления
3. Полюс контакта
4. Точка контакта
5. Полюс зацепления
1О2
ми вращения зубчатых колес
называется:
Углом зацепления
назы-
вают угол между
Чему равна инволюта угла
1. Осевым расстоянием
2. Расстоянием центров
3. Межосевым расстоянием
4. Центральным расстоянием
5. Линией центров
тельной к окружности впадин
2. Линией зацепления и перпендикуляром к межосевой
линии
3. Межосевой линией и перпендикуляром к ней
4. Межосевой линией и касательной к основной окружности
5. Линией центров и касательной к окружности вершин
?
1.
2.
3. inv =
4.
5.
44
123
12.
Модуль зацепления равен
1.
=
=
(
−
)
13.
Параметры исходного конт
у-
=20°
ℎ
∗
=0,
5
∗
=0,
25
∗
=0,
5
=10°
ℎ
=0,
5
∗
=0,
25
ра по ГОСТ13755-81 равны
2. =
3. =
4. =
5.
1.
2. =30°ℎ
∗
=0,4
3. =20°ℎ
∗
=0,25
4. =10°ℎ
∗
=0,25
5.
∗
∗
=0,1
∗
∗
∗
∗
∗
=1,0
=1,0
=0,38
=1,0
=0,3
45
123
14.
Основная теорема зацеп
л
е-
ниявыражается уравнением
=
=
15.
В цилиндрической зубчатой
=0°
=20°
>20°
=10°
16.
Если зубья колес образованы
1.
2.
3.
4.
5.
=
=
=
передаче без смещения исходного контура угол зацепления равен
без смещения исходного
контура, то делительная окружность и делительная прямая рейки
46
1.
2.
3.
<20°
4.
5.
1. Параллельны
2. Касаются
3. Пересекают друг друга
4. Не касаются
5. Перпендикулярны
Тесты по зубчатым передачам со смещением
1.
В передаче с положител
ь-
>
>2.<
=−
=
2.
У каких передач диаметры
=
=
0
≠
0
≠0
=
0
≠0
≠
0
3.
По мере удаления точек
4.
Какая из перечисленных
>
0
>
0
<
0
<
0
=
0
>
0
=
0
=
0
5.
Какая из перечисленных п
е-
>
0
>
0
<
0
<
0
=
0
>
0
<
0
=
0
№ Вопросы Варианты ответов
1 2 3
ным смещением
0межосевое расстояние
и делительное межосевое
расстояние находятся в отношении
начальных и делительных
окружностей совпадают?
эвольвенты от основной окружности угол профиля
эвольвенты
зубчатых передач является
передачей со смещением
редач является равносмещенной
1.
3. =
4.
5.
1.
2.
3.
=0=0
4.
5.
1. Не изменяется
2. Уменьшается
3. Становится равным нулю
4. Увеличивается
5. Становится равным 45
о
1.
2.
3. =−
4.
5.
1.
2.
3. =−
4.
5.
47
123
6.
Чему равен коэффициент
воспринимаемого смещения
=
98
мм,
=
4
мм
?
7.
Коэффициент уравнительн
о-
∆
=−
∆
=
8.
Чему равна высота зуба ц
и-
9.
Чему равен диаметр
дел
и-
=
(+1)
2.
=
(
−
1
)
=
+
1
=
для передачи = 100мм,
1. 0,2
2. 0,3
3. 0,3
4. 0,5
5. 0,6
го смещения равен
линдрического прямозубого
колеса с модулем =4мм,
нарезаемого без смещения?
тельной окружности цилиндрического прямозубого колеса?
1.
2. ∆ =
3. ∆ =
4. ∆ = −
5.
1. h = 7 мм
2. h = 8мм
3. h= 9мм
4. h = 10мм
5. h = 11мм
1.
3. =(+1
4.
5.
)
48
123
10.
Чему равен диаметр
дел
и-
тельной окружности цилин-
=
cos
2.=
=
11.
Чему равен диаметр окру
ж-
12.
Чему равно межосевое ра
с-
13.
Чему равен угол зацепления
inv
=
inv
+
inv
=
inv
+
дрического косозубого колеса?
1.
3. =
4. =
5.
ности впадин цилиндрического прямозубого зубчатого
колеса с числом зубьев 25,
модулем 4 мм и коэффициентом смещения X = 0?
стояние awу прямозубой цилиндрической передачи: z1=
25, z2= 100, m = 4 мм, x1= 0,
x2= 0
в цилиндрической передаче
внешнего зацепления со
смещением?
1. da = 90 мм
2. da = 100 мм
3. da = 86 мм
4. da = 92 мм
5. da = 99 мм
1. 230 мм
2. 240 мм
3. 250 мм
4. 260 мм
5. 270 мм
1.
2.inv
3. inv
4. inv
=inv
=
=inv
5.
−
49
Кинематический анализ простой многоступенчатой зубчатой
передачи с неподвижными осями
По заданной схеме зубчатой передачи (рис. 1-5) определить
общее передаточное отношение с указанием знака, вычислить
угловые скорости ведущего и ведомого колес. Значения частоты
вращения и числа зубьев колес приведены в табл. 1.
Рис. 1
Рис. 2
50
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]