Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчёт точности геометрических параметров сборочных единиц. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Разность между наибольшим и наименьшим размерами в партии деталей определяет поле рассеяния отклонений:
ωА = (А
Рис. 1.5. Расположение полей отклонений размеров детали
max)п
– (А
. (1.2)
min)п
Для решения прямой и обратной задач размерного анализа можно применять два метода:
– расчет по предельным отклонениям (метод максимума­минимума);
– вероятностный метод.
Выбор метода решения размерной цепи зависит, прежде всего, от принятого метода достижения точности замыкающего звена.
При расчете по методу максимума-минимума предполагается случай самого неблагоприятного сочетания размеров в сборочной це­пи, когда все без исключения размеры деталей, входящих в размер­ную цепь данной сборочной единицы, имеют предельные отклонения в худшую сторону. Этот метод целесообразно использовать:
– в малозвенных цепях;
– при необходимости обеспечения полной взаимозаменяемости;
– при обеспечении точности сборки методами групповой взаимо­заменяемости, пригонки, регулирования компенсатором.
Метод максимума-минимума в преобладающем большинстве случаев дает завышенную величину поля рассеяния замыкающего звена по сравнению с действительными значениями. При решении проектной задачи этот метод приводит к тому, что допуски на со-
11
ставляющие размеры приходится значительно уменьшать, что резко увеличивает стоимость изготовления деталей.
В размерных цепях, для которых оказывается экономически оп­равданным риск возможного выхода размеров замыкающего звена у части изделий за пределы поля допуска (неполная взаимозаменяе­мость), величину поля рассеяния этого звена рассчитывают вероятно­стным методом. Этот метод учитывает вероятностное рассеяние раз­меров партии деталей (в пределах поля допуска), а также вероятность сочетания размеров различных деталей в сборочной единице.
Для решения ряда задач размерного анализа сборочной единицы весьма важным является вопрос о направлении изменения погрешно­стей составляющих звеньев, что существенно влияет на законы рас­пределения погрешностей. Погрешности, имеющие постоянное на­правление и полностью определяемые одной характеристикой – сво­ей величиной, называют скалярными, определяемые величиной (мо­дулем) и направлением называют векторными, а только направлени­ем – угловыми. При обработке деталей распределение размеров в по­ле допуска не является произвольным. Оно подчиняется объективной закономерности распределения погрешностей. Основными причина­ми появления производственных погрешностей являются: погреш­ность оборудования, неточность и недостаточная жесткость приспо­собления для закрепления детали, изменение режимов резания в про­цессе обработки, погрешность установки и износ режущего инстру­мента, ошибки рабочего при настройке станка, неоднородность меха­нических свойств материала и т.д.
Распределение скалярных погрешностей при хорошо отлаженном технологическом процессе описывается законом нормального рас­пределения (Гаусса). На рис. 1.6 показано графическое изображение распределения отклонений размеров в партии деталей.
Здесь А
= 0,5 (А
ср
max
+ А
min
);
em – среднее отклонение размера; em = 0,5(es + ei);
М
– математическое ожидание;
х
12
 
2
2
2
2
1
x
x
exf
Х
У
σ
σ
ω = 6σ
Мх = em
А ср
σ – среднее квадратичное отклонение;
ω = 6σ – поле рассеяния отклонений размеров в партии деталей, соответствующее 0,9973 площади под кривой распределения.
Рис. 1.6. Распределение отклонений размеров в партии деталей
Плотность вероятности закона нормального распределения [12]
. (1.3)
В общем случае математическое ожидание
М
em + α·Т, (1.4)
х =
а среднее квадратичное отклонение
σ = 1/6 К·Т. (1.5)
Здесь α – коэффициент относительной асимметрии, а К – коэф­фициент относительного рассеивания погрешности.
Возможны и другие теоретические законы, описывающие распре­деление отклонений, например, законы равной вероятности, Симпсона и т.д., а также их композиции. Значения коэффициентов при различных законах распределения приведены в приложении 1 [13].
Закон распределения модуля векторной погрешности принимают нормальным законом на плоскости (Релея) или Симпсона. При этом векторные величины рассматриваются в виде смещения осей (поло-
13
вина биения), а приведенный коэффициент относительного рассеяния погрешности Кυ = 0,7 ÷ 0,9.
Угловые погрешности при исходном круговом центрированном распределении описываются законом равной вероятности [6]. Рас­пределение угловой погрешности в общем случае при наличии сис­тематической составляющей рассмотрено в работе [30].
Размерный анализ конструкции изделия начинают с выявления размерных цепей. С этой целью устанавливают требования точности, которым должно удовлетворять собранное изделие в целом. Так, на­пример, в вертикально-фрезерных и сверлильных станках ось враще­ния шпинделя должна быть перпендикулярна рабочей поверхности стола (рис. 1.7).
Рис. 1.7. Схема вертикально-сверлильного станка
14
При разработке изделия составляют схему его общей компоновки и выявляют все требования точности, предъявляемые к относитель­ному расположению узлов. Затем выявляют исходные размеры от­дельных сборочных единиц, входящих в состав узлов и деталей.
После выявления исходных размеров определяют составляющие звенья размерных цепей. Все выявленные составляющие и замыкаю­щий размеры должны образовать замкнутый размерный контур.
Наибольшее число размерных цепей, встречающихся в общем машиностроении, являются линейными. Рассмотрим их более под­робно.
15
1
Δ
1
m
i
i
TA TA
11
m
ТА
ТА
DDi 001,045,0
3
1
Δ.
1
m
pj
j
ТА k i
2. ЛИНЕЙНЫЕ РАЗМЕРНЫЕ ЦЕПИ
2.1. ПРЯМАЯ ЗАДАЧА РАЗМЕРНОГО АНАЛИЗА
Прямая задача размерного анализа может решаться различными способами.
Способ назначения равных допусков
Этот способ применяют в тех случаях, когда номинальные разме­ры составляющих звеньев входят в один интервал размеров и могут быть выполнены с одинаковой точностью.
Связь между допуском замыкающего звена и допусками состав­ляющих звеньев размерной цепи с m звеньями дает уравнение
. (2.1)
Принимают ТА1=ТА2=ТА1=…ТА
m-1,
тогда
. (2.2)
Способ назначения допусков одного квалитета
При решении задач этим способом принимают, что все звенья цепи выполнены по одному квалитету точности. Согласно [31], зна­чения допуска для 2-8 квалитетов можно определить как
T = i·k, (2.3)
где i – единица допуска, k – число единиц допуска в данном квалитете (приложение 2).
Для номинальных размеров до 500 мм число единиц допуска
(мкм), где D – среднее геометрическое из крайних
значений каждого интервала номинальных размеров. Для облегчения расчетов округленные значения i представлены в приложении 3.
Полагая, что все размеры имеют одинаковую точность, получим
k
= k
=…= k
1
2
размерной цепи. Тогда
= k
m-1
, где kр – расчётное число единиц точности данной
р
. (2.4)
16
2,0
min
7,0
max
2,60
1
25
2
35
3
Допуски на некоторые размеры известны заранее, например, на стандартные или нормализованные изделия (подшипники, муфты и т.д.). Это необходимо учесть при расчете по формулам (2.3) и (2.4).
В числе составляющих звеньев сборочной размерной цепи могут оказаться линейные зазоры, из-за которых может происходить относи­тельное смещение деталей. Если в процессе сборки или эксплуатации зазоры полностью выбираются в одном направлении (под действием рабочего усилия), то размерные цепи составляют так, чтобы зазоры не оказывали влияния на величину замыкающего звена. Если в процессе сборки или эксплуатации зазоры выбираются попеременно в противо­положных направлениях (например, при реверсивных движениях), то необходимо рассчитать две размерные цепи.
Метод попыток
При расчете по этому методу допуски составляющих размеров де­талей назначают на основании производственного опыта по выпуску аналогичных изделий. Затем решают обратную задачу – рассчитывают допуск замыкающего размера, который сравнивают с заданным. При неравенстве этих величин корректируют назначенные допуски в от­дельных размерах и повторяют расчет.
Для решения прямой задачи также разработаны метод пропорцио­нального влияния и метод экономического обоснования допусков, ко­торые применяют реже.
Пример
Рассмотрим сущность решения прямой задачи, применив способ назначения допусков одного квалитета.
Для обеспечения сборки блока зубчатых колес (рис. 2.1, а) необ­ходимо, чтобы торец колеса поз. 3 не перекрывал канавку под сто­порное кольцо на ступице колеса поз. 1. Это условие изображено на рисунке в виде размера АΔ>0. Размеры А1, А2, А3 – суть составляю­щие звенья размерной цепи А, АΔ – замыкающее звено этой цепи.
Из конструктивных соображений заданы
мм. Требуется назначить допуски и предельные отклоне-
ния на составляющие размеры
17
мм,
мм,
мм.
мм,
321
;86,11i
31,12i
56,13i
5,02,07,0
minmax

а)
Рис. 2.1. Тройной блок зубчатых колес и сборочная размерная цепь
Решение
Выявим размерную цепь (рис. 2.1, б) и запишем ее уравнение:
.
Из приложения 3 находим значения единицы допуска для интер­валов, соответствующих номинальным значениям звеньев.
;
.
мм.
18
500
105,7
1,86 1,31 1,56
p
k 

30,01
21,0
2

25,03
 76,025,021,03,0
i

i

19,01
13,02
16,03

i
2
3
13,02
25
16,03
35
1
02,048,050,0 
i
20,01
1,03,602,60
20,0
1
1,03,601
14,02
25
16,03
35
4,0
1,016,014,0
3,035251,03,60
 
7,0
max
2,0
min
По формуле (2.3) определим коэффициент точности
ед. допуска. Примем kр =106.
В соответствии с приложением 2 значение kр соответствует точ­ности обработки по 12 квалитету (IT12).
Допуски на соответствующие размеры будут равны:
Найдём
Поскольку
мм,
>
, требуется корректировка расчета.
мм,
мм.
мм.
Принятое ранее значение kр =106 близко к табличному значению
k
=100 для 11 квалитета (см. приложение 2). Найдем соответствую-
р
щие значения допусков для IT11.
мм,
мм,
мм.
= 0,48 < 0,50 мм, что соответствует заданному условию.
Назначим отклонения на составляющие звенья. Размеры являются охватывающими, поэтому
Размер
не относится ни к охватывающему, ни к охватываемо-
мм,
и
мм.
му размеру, поэтому имеет симметричное поле допуска.
Учитывая, что по результатам расчета мы получили запас по точ­ности
на на 0,01 мм, тогда
мм. С учетом рекомендаций по симмет-
мм, увеличим допуск первого зве-
ричному полю допуска откорректируем номинальное значение размера
мм.
Оставшийся запас точности 0,01 мм можно использовать в рас­ширении допуска второго звена. Тогда окончательно запишем:
мм,
Выполним проверку:
Тогда
мм,
мм,
мм.
мм.
мм, что соответствует задан-
ным условиям.
19
i
m
i
A
AА
i
1
1
1
Аi
1
Аi
2.2. ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА РАЗМЕРНОГО АНАЛИЗА
Расчёт по предельным отклонениям
В линейной размерной цепи с m параллельными звеньями номи­нальные размеры звеньев связаны уравнением
, (2.5)
где передаточные отношения
для n увеличивающих звеньев, а
– для «р» уменьшающих звеньев, причем n+p= m-1.
Тогда
(АΔ)
(АΔ)
=Σ(Аn)
max
=Σ(Аn)
min
– Σ(Аp)
max
– Σ(Аp)
min
;
min
max.
(2.6)
Уравнений (2.1), (2.5), (2.6) достаточно для решения обратной за­дачи по предельным отклонениям.
Расчёт вероятностным методом
При решении задачи вероятностным методом учитывают сле­дующие допущения:
1. Отклонения размеров при изготовлении деталей носят случай-
ный характер и подчиняются закону нормального распределения*.
2. Детали не сортируются по размерам и вероятность комплекто-
вания сборочной единицы только деталями с минимальными или максимальными размерами весьма мала.
3. В сборочной размерной цепи имеется не менее пяти размеров с
однородными допусками. (Однородными считаются допуски, отли­чающиеся примерно на 30 %.)
___________________________________________________
Примечание
*Такое предположение возможно, если отсутствуют дополнительные ис-
следования по законам распределения погрешностей при изготовлении де-
талей на конкретном производстве.
20
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]