Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теоретические основы электротехники специальные методы расчета электромагнитных полей. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
тивления такого заземлителя весьма затруднительным. Для упрощения
R
задачи делают не отвечающее действительности предположение, что ток, стекающий с электрода, равномерно распределен по его длине. Однако при этом необходимо учесть, что и потенциал по длине стержня распределяется неравномерно. Приблизительный учет этого явления осуществляется с по­мощью метода средних потенциа­лов. В целом задача
решается при
y
следующих допущениях: считаем, что весь ток, стекающий с поверхно­сти стержня, равномерно распреде­лен на его бесконечно тонкой оси; потенциал поверхности стержня отыскивается от оси стержня и от ее зеркального отображения на поверх-
l
dy
r
1
= 0
h
ности стержня, а затем находится его среднеинтегральное значение по длине. На рис. 5.4 изображен зазем­ляющий
ной
погруженный в грунт прово-
,
димостью
электрод радиусом
на глубину h от
з
, дли-
0
поверхности земли.
Рассмотрим расчет такого зазем-
l
y
2
Рис. 5.4. Заземляющий электрод,
погруженный в грунт на глубину h
r
dy
1
y
1
x
лителя методом зеркальных отображений (рис. 5.4). Среднее значение потенциала поверхности электрода от тока, сосредоточенного на его оси, будет иметь вид
yy

ср

2
I
∫∫
2
l

з
l
⎛⎞
Il
⎜⎟
arsh 1 .
⎜⎟
lr l l

з 0
⎝⎠

12
22
()
ryy

012
2
rr
⎛⎞
00
⎜⎟ ⎝⎠
(5.15)
Потенциал в произвольной точке М поверхности электрода, обу-
словленный его зеркальным отображением, найдем как
51
y
ʈ
˯
ʈ
˯
I
22
lh
==
¢

4
I
=-
ʈ
arsh arsh .
Á˜
4
lr r
˯
з 00
+
Ú
2
lh
+
l
з
22 2
lhy lhy
+- +-
∂
1
22
ryy
()
+-
012
22
(5.16)
Найдем среднее значение потенциала поверхности нижнего элек-
трода от его зеркального отображения
+- +-
22 2
l
I
=-=¢
ср
4
ʈ
Ú
Á˜
0

lr r
˯
з 00
lhy lhy
arsh arsh
22
=+ -++-
4
(2 2 )arsh (2 2 )
lh r lh
Í ˙
lr

з 0
Î ˚
ʈ
Ih
-++
4
22.
h Arsh r h
Á˜
lr

˯
з 0
È ˘
Ilh
+
22
2
22
0
2
()
0
2
Результирующее значение потенциала поверхности заземлителя,
обусловленное электродом и его зеркальным отображением, имеет вид
Ï
È ˘
Ô
Il
Í ˙
Ì
=-+++
2

()аrsh 1
lh
++ - + -Á˜
аrsh 1
Í ˙
lr ll
Ô
з 0
Î ˚
Ó
22
lh
+
Á˜
Á˜
--+
h
r
0
2
h
аrsh 1 .
rh
0
2
rr
ʈ
00
Á˜
˯
2
r
0
(2 2 )
lh
+
¸
2
Ô
r
ʈ
0
Á˜
˯
˝
2
Ô
˛
2
(5.17)
Сопротивление одиночного цилиндрического заземлителя полу­чится, если выражение (5.17) разделить на ток. Однако, как показывает практика, в случае одиночного заземлителя при больших токах, стека­ющих с заземлителя, не удается получить сопротивление заземляющего
52
устройства, обеспечивающего эффективную защиту обслуживающего
R
R
персонала, поэтому в настоящее время широкое распространение по­лучили так называемые многоэлементные контуры заземления. В та­ких многоэлементных контурах заземляющие электроды (элементы) соединены параллельно заземляющей полосой. При этом считают, что с каждого электрода независимо от конфигурации самого заземляюще­го устройства с каждого электрода в землю стекает
одинаковый ток.
Тогда сопротивление всего устройства определяется формулой
0
Rn= (5.18)
з
.
В формуле (5.18) n – число элементов в контуре. Однако при этом не учитывается распределение тока по периметру контура заземления, которое существенно влияет на величину его сопротивления. Вели­чина этого влияния учитывается введением коэффициента использо­вания
. Тогда сопротивление заземляющего устройства будет опре-
делено как
0
Rn=
з
.
(5.19)
Величины этого коэффициента приводятся в справочной литературе и зависят от отношения расстояния между электродами к длине электро­да, что позволяет по (5.19) определить сопротивление контура, но при
этом недостаток, связанный с допущением о независимости
от кон-
фигурации контура, остается. Отметим, что при таком подходе прин­ципиально невозможно достаточно точно рассчитать параметры, вли­яющие на электробезопасность, такие как напряжение прикосновения или шаговое напряжение.
Чаще всего многоэлементное заземляющее устройство представля­ет собой некоторое количество цилиндрических заземляющих элек­тродов, погруженных в грунт на некоторую глубину. Для расчета
та­ких систем, состоящих из цилиндрических отрезков конечной длины, англичанином Хоу был предложен более точный метод, базирующийся на методе средних потенциалов. Такой подход позволяет записать си­стему уравнений Максвелла для контура заземления произвольной конфигурации, состоящего из
элементов:
n
53
=+ ++ +
 
II I I
1111212 1 1

kk nn
,
¸ Ô
=+ ++ +
 
II I I
2121222 2 2
---------------------­=+++ +
 
II I I
11 21
kkk kkknkn
----------------------
 
=+ ++ +
II I I
11 2 2
nn n knknnn

kk nn
,
Ô Ô Ô
˝

,
Ô Ô Ô

Ô
.
˛
(5.20)
Система (5.20) существенно упрощается, если использовать ранее принятое предположение о равенстве токов, стекающих с каждого электрода, тогда система принимает вид
II
IR

== ++ =
1 зк 11 12 1 1
IR

== ++ =
2 зк 21 22 2 2
зз
(),
nn
II
зз
(),
nn
nk
nk
n
Â
1
Â
----------------------
II
IR

== ++ =
зк 12
nnnnnnk
зз
().
nn
n
Â
1
¸ Ô Ô Ô
n
Ô Ô
(5.21)
˝
1
Ô Ô Ô Ô Ô
˛
Система (5.21) позволяет определить сопротивление контура по любому из равенств:
nn n
11 1
R
к 12
 == =
ÂÂ Â
kk nk
nn n
11 1
1
. (5.22)
n
Последнее возможно при равенстве сумм в выражении (5.21) и хо­тя оно точно не соблюдается, различие их незначительно и дает удо­влетворительные для практики результаты. Практически задача расче­та сопротивления контура заземления сводится к достаточно точному определению потенциальных коэффициентов в выражении (5.21). Однако и при таком подходе невозможно рассчитать дифференциаль-
54
ные параметры контура
(, )UU , так как неизвестно распределение
шпр
тока вдоль его периметра.
Решение задачи расчета сопротивления такого заземляющего устройства в предположении, что второй электрод есть сфера беско­нечного радиуса с центром внутри с заземляющим устройством, тре­бует решения уравнений Лапласа для трехмерного пространства, или решения трехмерной задачи Дирихле. Точное аналитическое решение этой задачи,
даже в случае, когда поверхность контура может быть описана аналитически, представляет значительные математические трудности и в большинстве случаев практически неосуществимо. Однако можно найти и другой путь решения этой задачи.
В [7] было показано, что распределение заряда на поверхности проводящего заряженного цилиндра произвольно выпуклой конфигу­рации, погруженного в однородную проводящую среду, и на
плоской проводящей нити, повторяющей конфигурацию цилиндра, одинако­во. Если допустить, что при достаточной густоте заземляющих элек­тродов поверхность контура заземления практически эквипотенци­альна, то, используя аналогию электростатического поля и поля токов в проводящей среде, можно свести решаемую задачу поиска распре­деления тока по периметру контура заземления к распределению заряда на
проводящей нити, повторяющей конфигурацию контура заземления, и таким образом найти распределение тока по периметру контура.
5.4. РАСЧЕТ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТОКА ПО ПЕРИМЕТРУ КОНТУРА
Как известно, электростатическое поле можно характеризовать со­вокупностью силовых и эквипотенциальных линий. При этом эквипо­тенциальные линии – это линии, соединяющие точки пространства, имеющие одинаковый потенциал и всегда замкнутые сами на себя. Силовые линии – это линии, касательные к каждой точке которых да­ют направление вектора напряженности электростатического поля. Силовая линия всегда начинается
на положительном заряде (или заря­женном теле) и заканчивается на отрицательном заряде (теле). Сово­купность силовых линий и эквипотенциалей называется картиной поля
55
и является графическим изображением электростатического поля. Кар-
Е
Е
Е
D
тина поля создается по определенным правилам.
1. Силовые линии и линии равного потенциала должны пересекать-
ся под прямым углом.
D
2. Приращение потенциала
по всей картине поля должно быть
постоянным.
3. Приращение потока вектора напряженности электростатического
поля
по всей картине поля должно быть постоянным.
D
4. Криволиненые ортогональные ячейки картины поля должны быть подобны друг другу, иначе говоря, отношение средних линий ячеек картины поля должно быть постоянным.
При таком подходе к построению картины поля две соседние сило­вые линии образуют силовую трубку, в которой величина потока век­тора напряженности
по длине всей силовой трубки остается по-
D
стоянной. При выполнении всех условий построения картины поля все силовые трубки будут иметь одинаковый поток
, что дает
D
возможность определить напряженность электростатического поля вблизи от заряженного тела, а потом, используя граничное условие на границе диэлектрик – проводник
n а n
(5.23)
.
E==
найти плотность электрического заряда на самом заряженном теле. Далее, учитывая аналогию величин абсолютной диэлектрической про­ницаемости
и электрической проводимости земли
а
, а также за-
з
ряда и тока, можно найти распределение плотности тока по периметру контура заземления. Таким образом, для определения величины тока, стекающего в грунт с заземляющего электрода, необходимо вблизи контура произвольно выпуклой конфигурации построить эквипотен­циальную линию и дополнить ее силовыми линиями (с соблюдением правил построения картины поля). Ток, стекающий
с каждого из элек­тродов, будет пропорционален количеству площадок картины поля, приходящихся на один электрод. Построение картины поля заземляю­щего устройства «вручную» является весьма трудоемкой задачей и требует определенных навыков. Для ее упрощения можно восполь­зоваться следующим приемом. В [7] показано, что если направляющая цилиндра, погруженного в однородный грунт, – выпуклая кривая, то
56
направление вектора напряженности в поле этого цилиндра определя­ется биссектрисой угла, под которым видна эта направляющая из точ­ки наблюдения. Последнее позво­ляет провести через любую точку и, в частности через точку, лежа­щую вблизи направляющей, линию равного потенциала. Построение
v
E
можно выполнить, если жесткую модель контура заземления, укреп­ленную на листе гибкой нерастяжимой нитью и, оставляя ее в натянутом состоянии,
бумаги, охватить
Модель
контура
в плоскости листа провести остри­ем карандаша замкнутую кривую. Если построение происходит без проскальзывания нити относитель-
Рис. 5.5. Построение линии равного
потенциала
но модели контура заземления, то направление движения карандаша будет всюду нормально к биссектрисе угла, образованного нитью, а следовательно, и вектору напряженности электрического
рис. 5.5).
поля (
Этот метод достаточно легко реализуется на базе пакета программ MathCad. Для достижения большей точности построения картины поля можно воспользоваться и другим программным продуктом, например, использовать ELCUT, Multisim [2, 13].
Если расположить электроды через одинаковое количество площа­док, то с каждого электрода в грунт будет стекать одинаковый ток (рис. 5.6)
Электроды
Эквипотенциаль
Рис. 5.6. Контур с оптимальным расположением
электродов
57
Такое расположение электродов в конту-
ʈ
˯
ʈ
˯
ре можно принять за оптимальное. Однако в реальных контурах заземления часто за­земляющие электроды расположены через равные расстояния, заземления, а сам контур имеет прямоугольную форму (рис. 5.7).
Рис. 5.7. Контур зазем-
ления прямоугольной
формы
При таком расположении электродов при расчете сопротивления контура заземления необходимо рассчитать ток, стекающий с каждого электрода, причем картина поля
построена с учетом симметрии контура.
будет
6. РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ
ЗАЗЕМЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Как указывалось ранее, расчет заземляющего устройства сводится к определению собственных и взаимных потенциальных коэффициен­тов
и
kk
потенциальные коэффициенты. Собственный потeнциальный коэффи­циент найдется с учетом выражения (5.17) и коэффициента, учитыва­ющего величину тока, стекающего с электрода в виде
, при этом
km
– собственный, а
kk
– взаимный
km
Ï
È ˘
Ô
++ - + -
где
– общее количество криволинейных квадратов периметра кон-
m
тура заземления;
qrr
i
=-+++
kk
2
()arsh 1
lh
– количество площадок, приходящихся на один
q
i
Ì
ml r l l

Ô
з 0
Ó
Á˜ Á˜
Á˜
arsh 1 ,
h
--+
l
Í ˙
arsh 1
Í ˙
Î ˚
22
lh
+
r
0
2
h
rh
0
ʈ
00
Á˜
˯
r
(2 2 )
lh
+
2
r
ʈ
0
Á˜
˯
2
2
0
¸ Ô
˝
Ô
˛
электрод.
58
2
2
(6.1)
Взаимные потенциальные коэффициенты можно получить из (6.1)
ʈ
˯
ʈ
˯
М
путем замены
на расстояние между электродами
r
0
:
r
km
Ï
È ˘
Ô
qrr
ikmkm
Í ˙
=-+++
km
2
lh
()arsh 1
++ - + -Á˜
Ì
Í ˙
ml r l l

Ô
з
Î ˚
Ó
Á˜
Á˜
--+
arsh 1 .
h
l
arsh 1
km
lh
22
+
r
km
2
h
rh
km
r
ʈ
km
Á˜
˯
2
2
ʈ Á˜
˯
2
r
km
lh
(2 2 )
+
¸
2
Ô
˝
Ô
˛
2
(6.2)
Сопротивление многоэлементного контура заземления после опре­деления собственных и взаимных потенциальных коэффициентов определятся формулой
n
Â
.
(6.3)
k
=
1
R
=
з 1
k
РАСЧЕТ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛА
НА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ
Определение дифференциальных параметров контура заземления
(, )UU
шпр
сводится к расчету распределения потенциала на поверх-
ности земли (рис. 6.1)
Величина потенциала в произвольной точке
поверхности земли отыскивается методом средних потенциалов и считается отдельно от электрода и его зеркального отображения. Для k-го электрода, погру-
h
женного в грунт на глубину
, потенциал в точке М будет иметь вид
h
+
I
k
=
км
4

з
d
.
(6.4)
Ú
r
h
59
ʈ
˯
z
М
r
k
r
h
z
l
Рис. 6.1. Расчетная модель для определения
x
потенциала на поверхности земли
После вычисления выражения (6.4) получим
км
Á˜
4

з
I
k
=-
+
lh h
аrsh аrsh .
rr
kk
(6.5)
Результирующее значение потенциала в точке М, вызванное элек­тродом и его зеркальным отображением, от всех электродов контура определится в виде
n
км
1
=-
2

ʈ
I
Â
Á˜
˯
з
k
=
1
где n – число электродов в контуре; с каждого электрода;
r – расстояние по поверхности земли от оси
k
lh h
+
аrsh аrsh ,
k
rr
kk
I
– значение тока, стекающего
k
(6.6)
электрода до исследуемой точки; l – длина электрода; h – глубина погружения электрода от поверхности земли.
Отметим, что наибольшее значение шаговое напряжение и напря­жение прикосновения имеют в непосредственной близости от контура заземления. Потенциал в точке над заземляющим электродом будет определяться соотношением
I
– точка на поверхности земли непосредственно над электродом.
где
a
a
k

2
ln ,
э
+=
h
(6.7)
h
60
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]