Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Метрология. Учебное пособие-1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
10%); +%" 8 +  * +&9 4 1 +$ '4%3& ++ 3"   ) +"("+, 4 $+,,  = (04 *#$ )!+ ,3  *­ +& (~1,6·10
–5%
), " "#$"3 + , 2  * +&9 ' "#) 4"&
*& 04 , 4 "   (5 4"$ +".
 16 +"  )!89   %&, ) ; $ (+ %9 2 "  +"%& 2 ' 16 +",  " ) ; $ '")4 2 ' ­16 +".  4 приведенной погрешностью ' "$9  ­6" (+ %9 2 ' 16 +" , ,   $0  $"09:$0 #*"9:
γ = (∆х/хN) · 100%, (23)
14 хN –  $"09: #*".
 $"09: #*" – = 0+% ) '"3  #*", 0+)%")$  +4$"  4%&! )"4!  ()5"2 '4% "#$"2, 4"'#  "#$"2, 4%" 6,%! " .4.).
'7";"*+,"$ )"4 $ ' 16 +" 7"; )!5  " 4"+­,!5 ' (# )%2 3)%3+3 погрешность квантова- ния, ,  3 ) +"+3 ,01%"$ #*"3 "#$3$ 2 )%"­*"! "  $"%& 1 #*"3.  "+. 16 '")4 ,0:3 # +& (погрешность квантования)  $"%& 2 (%""3 1) " %& 2 (%""3 2) 5,"+", 7"; ) 1  ) ' % + (6"5 ) 2 %""") ' 16 +2.  +, %&,0 "#$3$3 )%"­*" $ 8 '""$& +%0*2! #*"3 ) ")%  –∆ 4 +∆,  ' 16 +& ,) )"3 +& +%0*23 44"")­3 +"+"*+,3 ' 16 +&.   #)"+" "  ,0:1 #*"3 х, "  +,  +" "#$"3 х ) )$".  "+. 16 )%"*" q – 61 ,) )"3 ' 0 )9.
%"*" ' 16 +2 '") 4" ,  $0, * 5,"+"­,"  ("#$"%&!5 ' (# )%2, '"(  ), ,% ) "#$"%&!5 +"+$) ,#!)9+3  4 #*!$". " =,+­'"$%& $ "5 '4%"" (140" )" ) 5 43 ,09 +499 %""9.  14 %&!  6"3 5,"­+",  = 2 '' ,+"$"09:2 3)%39+3 ' 16 +&9 4,­) +".
61
"+. 16. ) )" ' 16 +" 7"; )!5 
(!* "#$"3 )!' %39+3 %94&$". '  +*"­!) ' ,#"3 '"(  ), ;",+"0 $ $ "+*# )"3 "# (8"3 "" ,%")"3  =, '"*+, 1 '" $­ " .4. 4")"40%&! + ( +" %"7, )!' %39:1 "#­$"3, (0+% )%")9 ' 3)%" личных, +) 2+)!5 4­ $0 %"70 погрешностей.  "$  +3+3 ' 16 +" "#-# ')"%& 1 +*"!)"3 4+3!5 4 %2 6,%! '"( , +"$$"* 2 0+ )," 6"5 '"*+, 1 "4",  $­840 4)0$3 "+,$".  )6+) )" , +0,7"2 +*­!5 " 1"+"09:"5 0+ 2+)  '")% ,  $0, * '" '"$"" + )$!5  %"*! ' 16 +" (!* ­#*"%&!; '" "+' %&# )"", '"$, 7"; )!5 '"( ­ ) ) (: "+*#9.
")43 ,%++";",7"3 ' 16 +2 "#$"3 – ,%++";",7"3 ' '"*" ) #", )"3 ' 16 +2. 0­13 )83 ,%++";",7"3 ' 16 +2 "#$"3 – ,%++"­;",7"3 ' "5 +) 2+)$.  = $  6"" #%"*9 ' ­16 +" +"+$"*+," " +%0*2!.
%" ' 16 +2 "#$"2  +"+$"*+," " +%0*2! *& )8 , , ,, =" + +)%39:" ' -# $0 ' 3)%39 +(3 " ( " 5,"#09 ,*+) "#$"2. *+) "#$"2,  (89: (%"# +& , 0%9 +%0*2 2 ' 16 +", #!)+3 сходимостью измерений. *+) "#$"2, 89: (%"# +& , 0%9 +"+$"*+, 2 ' -
62
16 +" #0%& ) "#$"2, #!)+3 правильностью измерений.
Систематической #!)+3 + +)%39:3 ' 16 +"
"#$"3, ,  3 ++3 ' + 3 2 "%" #,  $ "#$­3+3 '" ' ) !5 "#$"35 4 2 "  2 8 )%"*"!. "+$"*+," ' 16 +" )!#!)9+3  *!$ +­"$ $ ,  7";(%, "#$"$ + )$$ 0'01"5 +) 2+) '08"!, + #49:2 ' ") 42+)09:"2 $ $, ­ * 2 ' 41 , 2 + ' ")%"2 #"+  ) " .'.
 5,0 ' 3)%"3 +"+$"*+," ' 16 +" ' 4#4%39  ' + 3! " '$!.  + 3! +"+­$"*+," ' 16 +" 5,"#09+3 $, * ) *" )$" "#$"2 "5 #*" " #, +9+3 "#$!$".  ,"$ ' 16 +3$  +3+3 ' 16 +" 1"&, , 7)!5 $ 4%"!, ,06, + ' ")%"3 " .'.,  ,8 ' 16 +" 140" )," 6,% "#$"%&!5 '"(  ) " 34 401"5.
$!, ) +) 9 *4&, 4%3  ' 1++")!, '­" 4"*+," " "#$39:"+3 ' +% 8 $0 #, 0. Прогрес- сивными #!)9 ' 16 +", ,  ! ) ' 7++ "#$­"2 ' +' 0(!)9 "%" ) #+9. 4 2 "# '"*" "5 ) #", )"3 $ 8 (!& ' +'  '4" '38"3 "+ *", '""3 "#$"%& 1 '"( . Периодическими #!)9 ' 16 +", '" 4"*+," "#$39:" #*" " #,.  ,*+) '"$ $ 8 '")+"  + ,01 ) 2 6,­% 2, +%, ,  !5 '" "#$"" + )6 +, %&, ( ­  ) (+,04 $!, "4", ! *+ ) 1 "' " .4.). По- грешности, изменяющиеся по сложному закону, $ 10 (!& '4+)%! ) )"4 ,") 2 "%" ) )"4 ; $0%!. 4"$ "# '"$ ) 3)%3+3 ' 16 +& $! 4%"!, ) #",9:3 '" ,% "" $'0!   $%& 2, ..  2, '" ,   2 (!% '4% 4%" $!.
Случайной #!)+3 + +)%39:3 ' 16 +" "#$­"3, ,  3 '" ' ) !5 "#$"35 4 2 "  2 8 )%"*"­! "#$3+3 +%0*2!$ (# $. %3 7," +%0*2 2 ' ­16 +" "+' %�+3 $$"*+,"2 ''  "" ) ­3 +2 " $$"*+, 2 +"+",". %3 0$&6"3 )%"3-
63
"3 +%0*2 2 ' 16 +"  #0%& "#$"2  (5 4"­$ +0:+)"& $ 1 ,  "#$" 4 1 "  1 8 #­*"3 "#$3$ 2 )%"*"! + 4%&262 +"+"*+, 2 (­( , 2 ' %0*!5 #0%& ).
 $ '*"+%!5 ' 16 +2 "#$"2, ' 16 ­+"  ,%++";"7"09+3 '  6"9 , "#$3$ 2 )%"­*"  4"$"*+," " +"*+,".
 16 +& "#$"3, ,, 08 $*% +&, % 2" ' +4+) . 4* 7")"3 ' 16 +" #0%& "#$"3 + + " )  $, * (! 5,"# )&  '4%­ +& ' %0* 1 #0%&. (!* = 4 +"1+3 0,#"­$ 1"7 ' 16 +" #0%& "#$"3. +%" =" 1"7! 5 43 ,, )*9:" ,   2 ) 3 +",  "5 #!)­9 4 )"%&!$" 1"7$" ' 16 +" #0%& "#$­"3 "%" доверительной погрешностью. +%" 8 1"7! ' ­16 +" 7")9 ,, * + )"3 0)84&, * ' ­16 +&, )!5 43:09 # =" 1"7!, )+"& %,  "5 #!)9 предельной погрешностью "#$"2. 4% 4 ­'0+,$ 2 ' 16 +"  – "( %&63 ' 16 +& , '" ,   2 " $ 10 (!& '"#! 1 4!$" " 4 '0:! , '"­$"9.  +%0* ')!6"3 0+ )% 1 '4%  '"#+3 '"1 4!$ , '"$"9.
64
10. ДИНАМИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ
И ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ
"$"*+," 5,"+"," – ' %! " *+!
4""*3 " +0'*3 ;0,7""
/0,7"3 ", ("$'0%&+3 ;0,7"3)
4 *3 ;0,7"3
$'%"04 -*+ 3 " ;# )3 *+ 3 5,"+","
" "#$"" )%"*", "#$39:"5+3 ) )$", ' ­16 +& "#$"2 (!* ')!6 ' 16 +& "#$­"2 ) +"*+, $ 8"$, , 14 "#$3$3 )%"*" ) ' ­7++ "#$"2 "#$. 4+) "#$"2  $ 10 $1 ) 1" )&  "#$" )5 4 1 +"1%, ' = $0 '" "#$"" "#$39:1 +3 ) )$" +"1% х(t) )+14 ) #", + +)%39:3 ' 16 +&, (0+% )%3 "7"­ !$" (4"$"*+,"$") +) 2+)$" .
0:+)09 #%"*! +' + (! '"+"3 4"$"*+,"5 +) 2+)  " 7," ' 16 +2, ) #",9:"5 ) 4"$"*­+, $ 8"$. "( % ' % =" +) 2+)  $ 10 (!& '"­+! 4";;7"%&!$" 0)"3$", '5 4!$" " "$­'0%&+!$" '5 4!$" 5,"+",$" " '4 *!$" ;0,7"3$".
Дифференциальные уравнения. "$"*+,"2 8"$ 6"­ , 1 ,%++  $ 8 (!& '"+ %"2!$  4  4!$ 4";;7"%&!$ 0)"$ + ' + 3!$" , =;;"7"$"
Any
(n)
(t) + A
n–1
(n–1)
y
+ … + A1y'(t) + y(t) = kx(t), (24)
14 k –  $"%&!2 , =;;"7" ' (# )"3.
6" y(t) 4";;7"%& 1 0)"3 '"+!) )!­5 4 2 +"1%  '" )5 4 $ ) #42+)"" x(t).  16 +& ' )!5 40  ) 4"$"*+, $ 8"$ Ey(t) = y(t) – x(t).
'4%" ' 16 +" Ey(t) ' = $0 )!8"9 5 3 " ) #$ 8 , 4,  ',", #04 , ' +, %&,0 %"­"*+,  )!8" 4%3 y(t) "#)+ ,  '4%" ' "#­) 4!5  y(t), '"$ 1;"*+,", ' #1"+" ) $0
65
)!5 4 $0 +"1%0  $ 8 (!& ' )4 +  (5 4"$ 2
'" 0;
'" 0.
≤
>
 * +&9.  = $0 *+ '"$39 ,  ! 7," 4"­$"*+, 2 ' 16 +", 5,"#09:" #0%&! "#$­"2 '$ 2 ) )$" )%"*"! x(t). " = $ ,#!)­+3 04 (!$ 7")& 4"$"*+," ' 16 +" 4%& 4%3 '5 4 1 8"$ ( !  " 4%3 0+ )")61 +3.
Переходная характеристика. 5 43 5,"+", h(t) +& ,7"3   )5 4  ) #42+)" x(t), '4+)%39­: + ( 2 4""*!2 +,* , 1(t). 0 5,"+",0 5 43 %"( '!!$ '0$, %"( 63 + )+)09: 4";;­7"%&  0)" '" x(t) = 1 ("+. 17, а).
Импульсная переходная характеристика.  5,"­+", q(t) '4+)%3 ,7"9 %"2 1 4"$"*+, 1 '­ (# )%3 '" ' 4*  1 )5 4 ) $ $ t = 0 +"1% ) )"4 δ-;0,7"" (δ-;0,7"3 ",) ("+. 17, б).
+%" '5 4! 5,"+"," 3)%39+3 ,%", $  4""*!2 +,* , +"1%,  "$'0%&+3 '5 43 5,­"+", 3)%3+3 ,%", $  4""*!2 "$'0%&+.
"2 "#$39:+3 ) )$" ) #42+)" ($' )3 ;0,7"3)
0
x(t) =
At t
t
(25)
,7"3  = ) #42+)" – '5 43 5,"+", c(t)  "+. 17, в.
Синусоидальная функция x(t) = A sin(ωt). ,7"3  = ) #42+)" – +"1% y(t) + +4)"1 $ ' ;#  ϕ ("+. 17, г). " "#$"" 01% ) 2 *+ ! ω  0 4 G $ 8 ' %0*"&
амплитудно-фазовую частотную характеристику (/) ("+. 17, д), ,  3 ' #) %3 +04"& +"*+,"5 " 4"$"-
*+,"5 +) 2+)5 "#$"%& 1 '"(  ) *+  2 (%+". ,"+"," h(t), q(t) " c(t) ' #) %39 1 ) "& ( ="5 +) 2+)5 ) )$ 2 (%+".
66
"+. 17. "' )! ) #42+)"3 '" 4"$"*+,"5 "#$"35
 , $'%,+ $ )"4 /
W(jω) = P(ω) + jQ(ω) = y(jω)/x(jω) = A(ω)y
jφ(ω)
, (26)
14 P(ω) " jQ(ω) – 42+)"%&! " $"$! *+";
x(jω) " y(jω) – ' (# )" /0& )5 4 1 ) #42+)"3
" ,7"" (<,;
A(ω) – $'%"04 -*+ 3 5,"+",; φ(ω) – ;# )3 *+ 3 5,"+", (/).
*"+%! 4"$"*+," 5,"+"," 4%3 %"2­!5 +"1% ) )#"$ +)3#!, " '" %"*"" 4 2 "# "5 $ 8­ ' %0*"& 401".
67
"$"*+," ' 16 +" 04 ( ++$")&  + -
2 2
) '4 * 2 ;0,7"". Передаточная функция
W
14 y
(p)
= y
(р)
" x
– "# (8"3 ' '%+0 )!5 4 1 " )5 4 1
(p)
, (27)
(p) /x(p)
+"1% ).
%3 1$ "*+,"5 , %("2, '4+)%33 )!5 4 2 " )5 4 2 +"1%! , $'%,+!$" $'%"04$" y(jω) " x(jω), $ 8 #'"+& $'%"04 -;# )09 5,"+",0 ) )"4
W(jω) = y(jω)/x(jω) = ym(ω)ej/xm(ω)ej = A(ω)e
jφ(ω)
. (28)
%3 "7"  1 #) ') 1 ' 34, $'%"04 ­;# )3 5,"+",
W(jω) = 1/(1 + jωt), (29)
* + )+)0 '4 * 2 ;0,7""
W(p) = 1/(1 + pT). (30)
$ 83 *"+%"%& " #$%& 4 (" (29)  )%"*"0, , $'%,+ + '3809 #$%9, ' %0*"$ ):+)09 " $"$09 *+" $'%"04 -;# ) 2 5,"+","
Re[W(jω)] = 1/(1 + ω2T 2), (31)
Jm[W(jω)] = – ωT/(1 + ω2T 2). (32)
 40%& ), 
|W(jω)| = A(ω) (33)
(04 )
ω) = 1/
A(
1Т+ ω , (34)
68
 ;# ) -*+ 3 5,"+", φ(ω) = arctg(–ωT), 14 Т – ' + 33 )$".
#$")  +, %&,"5 *+ 5 #*"3 ' + 3 2 )$" Т " ' + ")  + ) = 1 =,+'"$%&!2 1­;", W(jω) ("+. 17, д), 04 '4%"& " #*" ' 16­ +".
340 + ' %!$" 4"$"*+,"$" 5,"+",$"  ',", '"$3+3 34 частных динамических характери- стик: )$3 ,7"", , =;;"7" 4$';" )"3, ' + 33 )$" " 4.
69
11. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
3$! 4 ,! "#$"3
"+"*+,"2 34, 1"+ 1$$
""2 "+  (
 +) 2 ,""2
 +)! "#$"3
2
χ
)
 1%+ ( )"3$ $ % 1"*+,"5 +4 ), ; $ '4+)%"3 #0%& "#$"3 4 %8 + 48&  (5 ­4"$! 4!,  + )"" ,  !5 $ 8 (!& '4% 4 )"%&!2 ")% 4%3 ' 16 +" #0%& "#$­"3.  (:$ +%0* 4 )"%&!2 ")% $ 8 (!& 0+­ )%, +%" "#)+ )"4 #,  +'4%"3 ' 16 +" " + )! *"+% )! 5,"+"," = 1 #, .
 ',", "#$"2 "+' % +3 4 ,! " $ 1 ­,! "#$"3.
Однократные измерения 5 43 6" ,  '"$" ) $ 1"5 (%+35 ' "#) 4+) 2 43%& +", ) (!0,  ­1 )%.  (!*!5 0+% )"35 + 0+") "5  * +& " ' ­+  )!' %"3. " ,"5 "#$"35 ' ,#"3  3)%39­+3 #0%& $ "#$"2,  ' 16 +& "+' %�$ 1  '4%3 ' 16 +& #0%&.
%3 '4%"3 4 )"%& 1 ")% ' 16 +" #0%& "#$"3 (!* "+' %�+3 "; $7"3 ,%+­+  * +" , 8 4 )"%&!2 ")% '4%39  + ) '"  2 "; $7"".  ,*+) '"  2 "; ­$7"" $ 8 (!& "+' %&# ) '! ' 4 (!5 "#$"2 ) ' 6% $,  + )"" ,   1 "#)+ #,  +'4%"3 ' 16 +". +  + )"" 7%& 2 '4%& 2  ­$!  "" ) 3 +2 $ 8 # +,#&, * ' 16­ +" ' 4*"39+3  $%& $0 #, 0 +'4%"3 ) 3­ +2.
" ' )!6!5 ( )"35 ,  * +" "#$"2 ' ­) 43+3 многократные измерения 4 2 "  2 8 )%"*"!. (:3 ' +%4 )%& +& (( ," '3$!5 $ 1 ,!5 "#$"2 '4+)% ) +%409:$ )"4:
70
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]