Полученная функция довольно слабо зависит от времени, поскольку изменение U компенсирует медленное снижение времени концентрация цианида меди. При использовании гальванического процесса с нерастворимым анодом, скорость уменьшения концентрации компонентов электролита будет незначительно выше, так как их потребление в электрохимической реакции на катоде не будут компенсированы растворением анода. Необходимо искать решение вариационной задачи (5.6) только в тех случаях, когда скорость изменения концентрации компонентов электролита является существенной и оказывает значительное влияние на толщину покрытий в течение малого периода времени Tj. В противном случае достаточно рассматривать квазистационарные задачи вида (5.3).
Контрольные вопросы
1.Что представляет собой задача оптимального управления? Приведите отличия между управлением и регулированием? Сформулируйте задачи оптимального управления в соответствии с различными критериями качества гальванического процесса, для этого рассмотрите его с точки зрения объекта управления с множеством входных и выходных состояний, управляющих и возмущающих воздействий.
2.Что такое стационарные, квазистационарные и нестационарные задачи. Приведите примеры данных задач применительно к гальваническим процессам.
3.Приведите численные методы решения задач оптимального управления. Каковы их преимущества и недостатки?
4. Перечислите основные конструкции, используемые в программной реализации решения задачи оптимального управления методом «пристрелки».
