Технология измерительного эксперимента. Учебное пособие для студентов направления 12.04.01
.pdfПеречисленные исходные данные условно делятся на три группы в соответствии с тем, на каких этапах измерения они получены. К первой группе относится априорная информация, выделенная на подготовительных этапах измерения (пп. а, б). Результаты наблюдений и дополнительных измерений (пп. в, г), т. е. основные данные для обработки, полученные на экспериментальном этапе измерения. Наконец, при выборе алгоритмов обработки используют также сведения об алгоритмах (п. д) и априорные оценки погрешностей (п. е).
Кроме выделения и анализа априорной информации, обычно целесообразен предварительный анализ экспериментальных данных. При этом используются простейшие математические методы, быстрые и наглядные, часто – графические.
2). Вычисление и внесение поправок. К точности вычисления поправок предъявляются столь же высокие требования, как и к точности вычисления результата измерения.
3). Формулирование и анализ математической задачи обработки данных; исходными являются соотношения (6.1), которые конкретизируются с учётом сведений о погрешностях измерения, а также критериев качества оценок.
4). Для решения сформулированной математической задачи имеется несколько возможных алгоритмов обработки данных. Необходимо не только сформулировать в явном виде последовательность алгебраических и логических операций (в итоге выполнения которых по исходным данным будут получены результат измерения и оценка его погрешности), но и указать основные характеристики алгоритма, которые позволят обосновать его применение для решения конкретной задачи.
Для простых и широко распространённых задач возможные алгоритмы обработки хорошо известны и необходимо лишь учитывать их область применения. Для более сложных задач необходимо специаль-
51
51
но строить алгоритмы, используя один из известных математических методов.
5). Анализ возможных алгоритмов обработки и выбор одного из них на основании известных свойств алгоритмов, априорных данных о погрешностях и предварительного анализа экспериментальных данных. Если для решения данной задачи можно использовать несколько алгоритмов, то необходимо выбрать наиболее подходящий из них. На практике алгоритм выбирают из соображений простоты и удобства. Однако при выполнении измерений высокой точности (и при плохо известных условиях измерений) целесообразно выбирать алгоритмы обработки на основе их объективных характеристик, математической модели измерения и априорных сведениях о погрешностях.
6). Проведение вычислений согласно принятому алгоритму (в итоге получают значение измеряемой величины и показатели погрешности измерения). При измерениях высокой точности для эффективного выполнения вычислений необходим также большой объём предварительного метрологического анализа.
7). После проведения вычислений необходимо провести анализ полученных результатов и прежде всего осуществить:
–проверку результатов на соответствие исходным требованиям по диапазону, точности и др.;
–проверку адекватности результатов принятой математической модели измерения (с помощью
соответствующих критериев согласия).
Если при проверке некоторые требования оказались не выполненными, то необходимо вернуться к предыдущим этапам процедуры измерения.
8). Запись результата измерения и показателей погрешности в соответствии с установленной формой, что обеспечивает единообразие и возможность сопоставления различных результатов.
52
52
Округление результатов измерений
Значащие цифры обычно указывают на точность прибора. Например, отсчёт 21 В менее точен, чем отсчёт 21.102 В. Однако полное число цифр не обязательно указывает на точность отсчёта. В математических расчётах точность результата определяется отсчётом с самой низкой точностью. Например, складывая сопротивления 21.2 и 34.1356 Ом, получим ответ 55.3 Ом, так как последние три цифры второго слагаемого излишне точны для данного примера. Также и при
умножении: |
ток 2.1 А и |
напряжение 4.2136 В дают мощность |
2.1 4.2136 = 8.8 Вт, т. е. здесь оставлены две значащие цифры. |
||
Сложение |
напряжений |
V1 = 31 ± 5 В и V2 = 29 ± 3 В даёт |
V1 + V2 = 60 ± 8 В, при вычитании имеем V1 – V2 = 2 ± 8 В.
Нужно избегать измерений, требующих вычитания показаний, так как результат может оказаться очень неточным, как в нашем случае: ошибка составляет 8 В при значении напряжения 2 В !
Сходимость измерений
Сходимость (повторяемость) – качество измерений, отражающее близость друг к другу результатов измерений, выполненных в одинаковых условиях. Сходимость тем лучше, чем меньше случайные погрешности.
Обработка результатов измерений, содержащих систематические погрешности
Систематические погрешности вызывают смещение результата измерения. Способы исключения и учёта систематических погрешностей можно разделить на четыре основные группы:
–устранение источников погрешностей до начала измерения;
–исключение погрешностей в процессе измерения способами замещения, компенсации погрешности по знаку, противопоставления, симметричных наблюдений и т. д.;
–внесение известных поправок в результат измерения;
53
53
–оценка границ систематических погрешностей, если их нельзя исключить.
Обработка результатов наблюдений, содержащих случайные погрешности
Повторив несколько наблюдений, получим ряд значений измеряемой величины (Х1, Х2, ..., Хn ). Эти значения отличаются одно от другого, но если измерения проводились в одинаковых условиях, заслуживают одинакового доверия. Стремясь приблизиться к истинному значению измеряемой величины, вычисляют среднее арифметическое значение результатов ряда наблюдений по следующей формуле:
χ = (Х1 + Х2 + ... + Хn)/n. |
(6.2) |
Здесь χ – среднее значение; n – число наблюдений; Хi – результат i-го наблюдения (i = 1, 2, ..., n). При этом предполагается, что результаты наблюдений свободны от систематических погрешностей.
Отклонение от среднего Vi определяют по формуле |
|
Vi = Xi – χ. |
(6.3) |
Отклонения от среднего имеют два очень важных свойства, кото- |
|
рые используются для контроля правильности вычислений: |
|
1). Алгебраическая сумма отклонений от среднего равна нулю |
|
Vi = 0. |
(6.4) |
Это равенство справедливо всегда, если при вычислении среднего арифметического не производилось округление. Если же округление сделано, то всегда можно оценить, в какой степени отклонение от нуля соответствует этому округлению.
2). Сумма квадратов Vi имеет минимальное значение
Vi2 = min. |
(6.5) |
Если вместо среднего арифметического возьмём |
какое-либо |
другое значение и определим отклонение от него результатов отдельных наблюдений, то сумма квадратов этих отклонений всегда будет больше, чем сумма квадратов отклонений от среднего.
54
54
Определение среднего квадратического отклонения по опытным данным
При бесконечном числе испытаний случайная величина может принимать любые значения, называемые генеральной совокупностью. Некоторое число n этих значений называют выборкой объёма n. Определяя по данным этой выборки характеристики закона распределения, получаем не истинные значения дисперсии D, среднего квадратического отклонения и т. д., характерные для всей генеральной совокупности, а лишь их оценки.
Оценка β среднего квадратического отклонения результата наблюдения (любого из ряда Х1, Х2, ..., Хn) вычисляется по формуле
|
n |
|
n |
|
|
|
β = |
X i 2 |
|
Vi |
2 |
|
(6.6) |
n 1 |
n 1 . |
|||||
|
i 1 |
|
i 1 |
|
|
|
Появление в знаменателе подкоренного выражения (n–1) связано с заменой истинного значения измеряемой величины средним арифметическим результатов наблюдений.
Вычисление вероятности попадания случайной погрешности в заданный интервал, уровень значимости
Вероятность попадания погрешности в доверительный интервал с границами +ε и –ε при нормальном распределении выражается фор-
мулой Р[–ε < < +ε] = Ф(t). (6.7)
Здесь функция Ф(t) (табл.6.1, 6.2) называется интегралом вероятностей (интегралом Лапласа); t = ε/ ; ε = t . Вероятность того, что случайная погрешность окажется за границами интервала ±ε, равна P{ [ε] < } = 1– Ф(t). Ф(t), соответствующая данному доверительному интервалу ±ε, называется доверительной вероятностью, а значение 1– Ф(t) – уровнем значимости. На практике доверительную вероятность выбирают в зависимости от конкретных условий.
Часто пользуются доверительным интервалом от +3σ до –3σ, для которого доверительная вероятность равна 0.9973 или 99.73%.
55
55
|
|
|
Значения интеграла вероятностей |
|
Таблица 6.1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Ф(t) |
|
t |
|
Ф(t) |
|
t |
|
Ф(t) |
|
||||
0.00 |
|
0.0000 |
|
|
0.65 |
0.4843 |
|
|
1.25 |
0.7887 |
|
|
|||
0.05 |
|
0.0399 |
|
|
0.70 |
0.5161 |
|
|
1.30 |
0.8064 |
|
|
|||
0.10 |
|
0.0797 |
|
|
0.75 |
0.5467 |
|
|
1.35 |
0.8230 |
|
|
|||
0.15 |
|
0.1192 |
|
|
0.80 |
0.5763 |
|
|
1.40 |
0.8385 |
|
|
|||
0.20 |
|
0.1585 |
|
|
0.85 |
0.6047 |
|
|
1.45 |
0.8529 |
|
|
|||
0.25 |
|
0.1974 |
|
|
0.90 |
0.6319 |
|
|
1.50 |
0.8664 |
|
|
|||
0.30 |
|
0.2357 |
|
|
0.95 |
0.6579 |
|
|
1.55 |
0.8789 |
|
|
|||
0.35 |
|
0.2737 |
|
|
1.00 |
0.6827 |
|
|
1.60 |
0.8904 |
|
|
|||
0.40 |
|
0.3108 |
|
|
1.05 |
0.7063 |
|
|
1.65 |
0.9011 |
|
|
|||
0.45 |
|
0.3473 |
|
|
1.10 |
0.7287 |
|
|
1.70 |
0.9109 |
|
|
|||
0.50 |
|
0.3829 |
|
|
1.15 |
0.7499 |
|
|
1.75 |
0.9199 |
|
|
|||
0.55 |
|
0.4177 |
|
|
1.20 |
0.7699 |
|
|
1.80 |
0.9281 |
|
|
|||
0.60 |
|
0.4515 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.2 |
||
|
Значения доверительной вероятности и уровня значимости |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
Ф(t) |
|
|
1– Ф(t) |
|
t |
|
|
Ф(t) |
|
1– Ф(t) |
|
|
|
1.85 |
|
0.9357 |
|
0.0643 |
|
2.75 |
|
0.9940 |
|
6.0∙10─3 |
|
|||
|
1.90 |
|
0.9426 |
|
0.0574 |
|
2.80 |
|
0.9949 |
|
5.1∙10─3 |
|
|||
|
1.95 |
|
0.9488 |
|
0.0512 |
|
2.85 |
|
0.9956 |
|
4.4∙10─3 |
|
|||
|
2.00 |
|
0.9545 |
|
0.0455 |
|
2.90 |
|
0.9963 |
|
3.7∙10─3 |
|
|||
|
2.05 |
|
0.9596 |
|
0.0404 |
|
2.95 |
|
0.9968 |
|
3.2∙10─3 |
|
|||
|
2.10 |
|
0.9643 |
|
0.0357 |
|
3.00 |
|
0.9973 |
|
2.7∙10─3 |
|
|||
|
2.15 |
|
0.9684 |
|
0.0316 |
|
3.10 |
|
0.9981 |
|
1.9∙10─3 |
|
|||
|
2.20 |
|
0.9722 |
|
0.0278 |
|
3.20 |
|
0.9986 |
|
1.4∙10─3 |
|
|||
|
2.25 |
|
0.9756 |
|
0.0244 |
|
3.30 |
|
0.99904 |
|
9.6∙10─4 |
|
|||
|
2.30 |
|
0.9786 |
|
0.0214 |
|
3.40 |
|
0.99932 |
|
7.8∙10─4 |
|
|||
|
2.35 |
|
0.9812 |
|
0.0186 |
|
3.50 |
|
0.99954 |
|
4.6∙10─4 |
|
|||
|
2.40 |
|
0.9836 |
|
0.0174 |
|
3.60 |
|
0.99968 |
|
3.2∙10─4 |
|
|
||
|
2.45 |
|
0.9857 |
|
0.0143 |
|
3.70 |
|
0.99978 |
|
2.2∙10─4 |
|
|
||
|
2.50 |
|
0.9876 |
|
0.0124 |
|
3.80 |
|
0.99986 |
|
1.4∙10─4 |
|
|
||
|
2.55 |
|
0.9892 |
|
0.0108 |
|
3.90 |
|
0.99990 |
|
1.0∙10─4 |
|
|
||
|
2.60 |
|
0.9907 |
|
0.0093 |
|
4.00 |
|
0.999936 |
|
6.4∙10─5 |
|
|
||
|
2.65 |
|
0.9920 |
|
0.0080 |
|
4.50 |
|
0.999994 |
|
6.0∙10─6 |
|
|
||
|
2.70 |
|
0.9931 |
|
0.0069 |
|
5.00 |
|
0.9999994 |
|
6.0∙10─7 |
|
|
||
56
56
57
57
|
|
Технологическая карта для обобщённой |
|
|
программы обработки результатов измерений |
|
|
|
№ п/п |
|
Содержание |
O01 |
|
Старт |
O02 |
Анализ и коррекция погрешностей ряда измерений I20 |
|
O03 |
Возникают ли при измерениях систем. и случайн. погрешности? |
|
O04 Проверить правильность интерпретации процесса измерения O05 Были ли найдены погрешности измерений?
O06 Определить погрешности измерений
O07 Определены ли раздельно систем. и случайные погрешности? O08 Определить раздельно систем. и случайные погрешности O09 Были ли графически определены случайные погрешности?
O10 Предпочесть графический способ определения случайных погрешностей
O11 Были ли исключены грубые погрешности?
O12 С помощью соответствующих критериев исключить грубые погрешности
O13 Достаточно ли точно вычислены систематические погрешности?
O14 Достаточно ли точно проведено экспериментальное определение систематических погрешностей?
O15 Улучшить аппроксимацию объекта моделью
O16 Применить подходящие образцовые меры (систем. погрешность образцовой меры должна быть на порядок меньше систематической погрешности исследуемого процесса измерения)
O17 Можно ли пренебречь систематическими погрешностями по сравнению со случайными?
O18 Провести коррекцию систематических погрешностей O19 Уменьшить влияние случайных погрешностей
O20 Можно ли повторить процесс измерения?
O21 Предпочесть коррекцию с помощью вычислений O22 Процесс измерения часто повторяется
O23 Можно ли изменить структуру измерительной системы?
O24 Предпочесть коррекцию путём изменения параметров системы O25 Предпочесть коррекцию с помощью корректирующих звеньев O26 Сформулировать результат измерения
O27 Результат измерения O28 Стоп
58
58
Пример 1. Известно, что среднее квадратическое отклонение равно= 0.002. Определить вероятность того, что погрешность будет в пределах доверительного интервала с границами ±ε = ±0.005 (0.5%).
Определяем t = ε/ = 0.005/0.002 = 2.5. По таблице 6.2 находим доверительную вероятность Ф(t), соответствующую t = 2.5, т. е.
Ф(t) = 0.9876. Уровень значимости 1– Ф(t) = 0.0124.
Погрешности среднего арифметического
Если случайные погрешности результатов отдельных наблюдений подчиняются нормальному распределению, то и погрешности средних значений их повторных рядов подчиняются этому же закону, но с меньшим рассеянием.
Оценка βo среднего квадратического отклонения результата измерения (среднего, χ ) вычисляется по следующей формуле:
|
|
|
|
n |
|
|
|
0 |
|
|
|
Vi |
2 |
. |
(6.8) |
i 1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
|
n n 1 |
|
|
|
Доверительные интервалы и вероятности для среднего значения
То обстоятельство, что случайные погрешности среднего значения χ также распределяются по нормальному закону, даёт право определять для них доверительный интервал (±Е) по формуле
и пользоваться таблицами 6.1 6.2.
Пример 2. Определить доверительный интервал для среднего значения из 64 наблюдений при β = 0.04 и заданной доверительной вероятности 0.9. Найдём среднее квадратическое отклонение среднего
βo = β /
n = 0.04 /
64 = 0.005.
Для Ф(t) = 0.9 по таблице 6.1 находим t = 1.645. Границы довери-
тельного интервала: ±Е = ±t βo = ±1.645 0.005 ≈ ±0.008.
59
59
Оценка результатов при малом числе наблюдений и неизвестной дисперсии
Рассмотренный способ определения доверительных интервалов справедлив при большом количестве наблюдений (n > 20 30). На практике значение Е приходится определять по результатам небольшого числа наблюдений. При этом нужно пользоваться коэффициентами Стьюдента tc, которые зависят от доверительной вероятности Pc и числа наблюдений n (табл. 6.3, последняя строка дана для n ∞). (Стьюдент – псевдоним английского статистика Уильяма Госсета).
|
|
|
Коэффициенты Стьюдента tc |
|
Таблица 6.3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
Значения tc |
при Рc |
|
|
|
|||
0.5 |
0.7 |
0.9 |
|
0.95 |
|
0.98 |
0.99 |
0.995 |
0.999 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
1.000 |
1.963 |
6.314 |
|
12.71 |
31.82 |
63.66 |
127.3 |
636.6 |
|
|
3 |
0.916 |
1.336 |
2.920 |
|
4.30 |
|
6.96 |
9.92 |
14.1 |
31.6 |
|
4 |
0.765 |
1.250 |
2.353 |
|
3.18 |
|
4.54 |
5.84 |
7.5 |
12.94 |
|
5 |
0.741 |
1.190 |
2.132 |
|
2.78 |
|
3.75 |
4.60 |
5.6 |
8.61 |
|
6 |
0.727 |
1.156 |
2.015 |
|
2.57 |
|
3.36 |
4.03 |
4.77 |
6.86 |
|
7 |
0.718 |
1.134 |
1.943 |
|
2.45 |
|
3.14 |
3.71 |
4.32 |
5.96 |
|
8 |
0.711 |
1.119 |
1.895 |
|
2.37 |
|
3.00 |
3.50 |
4.03 |
5.40 |
|
9 |
0.706 |
1.108 |
1.860 |
|
2.31 |
|
2.90 |
3.36 |
3.83 |
5.04 |
|
10 |
0.703 |
1.100 |
1.833 |
|
2.26 |
|
2.82 |
3.25 |
3.69 |
4.78 |
|
11 |
0.700 |
1.093 |
1.812 |
|
2.23 |
|
2.76 |
3.17 |
3.58 |
4.59 |
|
12 |
0.697 |
1.088 |
1.796 |
|
2.20 |
|
2.72 |
3.11 |
3.50 |
4.49 |
|
13 |
0.695 |
1.083 |
1.782 |
|
2.18 |
|
2.68 |
3.06 |
3.43 |
4.32 |
|
14 |
0.694 |
1.079 |
1.771 |
|
2.16 |
|
2.65 |
3.01 |
3.37 |
4.22 |
|
15 |
0.692 |
1.076 |
1.761 |
|
2.15 |
|
2.62 |
2.98 |
3.33 |
4.14 |
|
16 |
0.691 |
1.074 |
1.753 |
|
2.13 |
|
2.60 |
2.95 |
3.29 |
4.07 |
|
17 |
0.690 |
1.071 |
1.746 |
|
2.12 |
|
2.58 |
2.92 |
3.25 |
4.02 |
|
18 |
0.689 |
1.069 |
1.740 |
|
2.11 |
|
2.57 |
2.90 |
3.22 |
3.96 |
|
19 |
0.688 |
1.067 |
1.734 |
|
2.10 |
|
2.55 |
2.88 |
3.20 |
3.92 |
|
20 |
0.688 |
1.066 |
1.729 |
|
2.09 |
|
2.54 |
2.86 |
3.17 |
3.88 |
|
∞ |
0.674 |
1.036 |
1.645 |
|
1.96 |
|
2.33 |
2.58 |
2.81 |
3.29 |
|
При n ∞ распределение Стьюдента сводится к нормальному. В таблицах (в книгах по теории вероятностей) чаще указывается не число наблюдений n, а число степеней свободы k (k = n – 1).
60
60
