2

3

3

b

2

пр

кинетических энергий всех приводимых масс.

где

- кинетическая энергия.

пр. = ∑ ,

Если масса приводится

к вращательному звену, то кинетическая

энергия равна:

пр. = 1⁄ пр ∙ пр

2

2 (рис. 3.12),

где пр. − приведенный момент инерции.

Рис. 3.12

пр. = 2

2

(рис. 3.13).

пр. ∙ пр.

Если масса приводится к поступательному звену, то:

1

пр

пр

кинетической энергии приводимых масс запишется в виде:

∙

).

∑ = ∑

⁄2

∙

2

+ ∑ ∙

2

+ ∑(

⁄2

2

+ ⁄2

1

1

1

Из этой формулы определяем приведенный момент инерции:

пр. =

12

∑ 2

+ ∑

2 + ∑( 2 + 2) ;

пр.

. ∑ 2 + ∑ 2 + ∑( 2 + 2) .

пр. =

пр12

приведенную массу:

пр.

момент

инерции

(или

приведенная масса

Вывод. Приведенный

пр.

)

зависит

инерции

звеньев,

от моментов

= ( ),

= ( ).

положения механизма; то есть приведенный момент

инерции

пр.

пр.

Приведенный момент инерции (рис. 3.14) – это

Рис. 3.14

момент инерции такой фиктивной массы на звене

32

2

2

B

2

A

1

2

3

1

3

3

1

1

1

1

2

2

1

2

1

3

3

Кинетическая энергия звена приведения

+ ⁄2 ∙

+ ⁄2

∙

.

2

= ⁄2

∙

2

+ ⁄2

∙

2

2

2

пр.∙ пр.

2

1

Все уравнение разделим на

2, получим:

3

32

пр.

1

2 222

2

2

= +

34+

2

+

2.

1

1

1

a

Рис. 3.18

∙

Из плана скоростей определяем :

2

=

;

1

=

О ∙

,

3

=

О ∙

,

−

где

масштаб скорости.

2

= O2 ∙ ,

А затем определим

пр. −

приведенный момент инерции.