Теоретические основы электротехники. Электрические цепи с распределенными параметрами. Учебное пособие
.pdf
Определить ток и напряжение на зажимах приемника в момент
времени, когда отраженная волна пройдет 3 длины линии. Найти и
4
построить зависимости U(x) и i(x) для этого момента времени.
Решение
Найдем время, в течение которого волна, отраженная от нагрузки, пройдет ¾ длины линии:
T |
3 |
|
15 |
0,1 10 3c. |
(П2.15) |
|
4c |
1,5 105 |
|||||
|
|
|
|
Для определения тока и напряжения составим эквивалентную схе-
му (рис. П2.4).
Рис. П2.4. Переходный процесс в кабельной линии
Поскольку рассматривается отраженная волна, то коммутация происходит в момент времени t = 0, когда падающая волна достигнет нагрузки.
Рассчитаем переходный процесс в кабельной линии операторным методом. Так как в цепи (рис. П2.4) до коммутации нулевые начальные условия, внутренние операторные ЭДС отсутствуют, то изображение тока в нагрузке будет иметь вид
|
2Uпад |
|
F (p) |
|
|
|
Iн(р) |
|
|
1 |
. |
(П2.16) |
|
(Zc Rн pL2)p |
F2(p) |
|||||
|
|
|
|
Для отыскания оригинала воспользуемся теоремой разложения. Приравняем нулю знаменатель выражения (П2.16) и найдем корни полученного уравнения
F2(p) (Zc Rн pL2)p 0. |
(П2.17) |
51
Из (П2.7) следует, что
p1 0, p2 (Zc L2Rн) .
Из теоремы разложения следует, что
n |
F (p ) |
e pkt . |
||
iн(t) |
1 |
k |
||
F2(p) |
||||
k 1 |
|
|||
(П2.18)
(П2.19)
В знаменателе теоремы разложения (П2.19) стоит производная, найдем ее:
F2(p) 2pL (R2 Zc ). |
|
|
(П2.20) |
||||||
Тогда формула (П2.19) с учетом (П2.16) примет вид |
|
||||||||
2 |
|
2U0 |
|
|
|
|
p t |
|
|
iн(t) |
|
|
|
|
|
e |
k |
. |
(П2.21) |
2p |
L (R |
Z |
с |
) |
|||||
k 1 |
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Подставим в соотношение (П2.21) корни знаменателя (П2.18):
i (t) |
2U0 |
|
|
|
|
|
|
2U0 |
|
|
|
e |
p t |
. |
(П2.22) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
(R |
Z |
|
) |
|
(R2 |
Zc ) |
|
|
|
|
|||||||
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
c |
|
|
2L |
|
|
|
(R |
Z |
c |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После несложных преобразований выражение (П2.22) приобретает вид
i (t) |
2U0 |
(1 e |
p t |
). |
(П2.23) |
|
|
|
2 |
||||
|
|
|||||
н |
(R2 |
Zc ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставим числовые значения и получим оригинал тока нагрузки в виде
iн(t) |
2 30 103 |
|
e |
6103t 400 |
e |
610 |
3t , А. |
(П2.24) |
|
(100 50) |
|||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
52
Напряжение на нагрузке
u |
(t) i R |
L |
diн |
|
|
|
6103t |
|
|
|
100 400 1 e |
|
|
||||||
н |
н 2 |
2 dt |
|
|
|
|
|
|
|
25 10 3 400 6 103e 610 |
3t 20 2 e 6103t , кВ. |
(П2.25) |
|||||||
Напряжение и ток в нагрузке в момент времени t |
0,1 10 3 : |
||||||||
u (t) 20 2 e 6103t |
20 2 e 610 |
3 0,110 3 |
|
|
|||||
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20(2 0,5488) 50,976, кВ; |
|
(П2.26) |
||||||
iн(t) 400 1 e 6103 0,110 3 400(1 0,5488) 180,48, А. (П2.27)
Определим величину падающей волны тока:
i |
Uпад |
30 103 |
600, А. |
(П2.28) |
|
||||
пад |
Zc |
50 |
|
|
|
|
|
Так как в конце линии волна представляет собой сумму падающей и отраженной волны, то представляется возможным найти отраженные волны напряжения и тока в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
uн uпад uотр; |
|
|
|
|
|
(П2.29) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iн iпад iотр, |
|
|
|
|
|
(П2.30) |
||
откуда с учетом (П2.22) получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u |
|
u |
u |
|
20 |
|
2 |
е |
610 |
3t |
30 10 |
|
2е |
610 |
3t |
, кВ; |
(П2.31) |
отр |
пад |
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
iотр iн iпад 400 2 е 6103t 600 200 1 2е 6103t , А. (П2.32)
Найдем отраженные волны тока и напряжения в любой момент времени и в любой точке линии с координатой х от конца линии. Момент времени, соответствующий произвольной координате х,
tx |
x |
c. |
(П2.33) |
|
c |
||||
|
|
|
53
Тогда будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
(х,t) 10 2 е 6103(t tx ) 30 |
|
||||||||||||||||||
отр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6103t |
e |
0,04x |
, кВ; |
|
|
|
(П2.34) |
|||||||||||
|
|
10 1 2е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6103 |
(t tx ) |
|
|
||||||||
|
|
(t,x) 200 1 2е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
отр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6103t |
e |
0,04x |
|
, А |
, |
|
|
(П2.35) |
|||||||||
|
200 1 2е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2е |
610 |
3t |
e |
0,04x |
, кВ; |
(П2.36) |
||||||||||||
uотр(х,t) 10 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i |
(t,x) 200 |
|
|
2е |
6103t |
e |
0,04x |
, А. |
(П2.37) |
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
отр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные выражения (П2.33) и (П2.37) позволяют получить отраженные волны тока и напряжения в момент времени t 0,1 10 3c:
|
i |
|
|
|
|
2е |
6103 0,110 |
3 |
e |
0,04x |
|
|
|
|||||
|
|
(t,x) 200 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
отр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2e |
0,6 0,04x |
, А; |
|
|
|
(П2.38) |
||||||
|
|
|
|
200 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
uотр(х,t) 10 |
|
2е |
6103 0,0110 3 |
e |
0,04x |
|
|
|
|
0,6 0,04x |
,кВ. |
(П2.39) |
||||||
1 |
|
|
|
|
10 1 е |
|
|
|
||||||||||
Изменение результирующего напряжения и тока для момента вре- |
||||||||||||||||||
мени t 0,1 10 3 |
c |
вдоль координаты х при 0 ≤ х ≤ 3ℓ/4: |
|
|
||||||||||||||
u(х) uпад uотр 30 10 1 2е 0,6 0,04х
20 2 1е 0,6 0,04х , кВ;
i(х) i |
i |
|
600 200 |
|
2е |
0,6 0,04х |
600 |
|
|||
|
1 |
|
|
||||||||
пад |
отр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
0,6 0,04х |
, А. |
|
(П2.40) |
|||
|
|
400 1 |
|
|
|
|
|
||||
54
Если х изменяется в пределах от 3ℓ/4 до ℓ, то результирующие напряжение и ток в линии будут равны падающей волне тока и напряжения, т. е.
u(х) uпад 30 кВ, i(х) iпад 600 А.
Зависимости результирующего напряжения и тока от координаты х для момента времени t 0,1 10 3 представлены на рис. П2.5 и П2.6.
Рис. П2.5. Результирующее распре- |
Рис. П2.6. Результирующее распре- |
деление напряжения вдоль линии |
деление тока вдоль линии для t |
для t 0,1 10 3 с |
0,1 10 3 с |
Задача 3. Вдоль воздушной линии (рис. П2.7) с волновым сопротивлением Zc1 = 450 Ом распространяется прямоугольная волна
uпад1 U0 110 кВ, а затем она переходит в отрезок разомкнутого на конце кабеля с волновым сопротивлением Zc2 = 50 Ом, длиной 2 = = 50 м. Скорость распространения волны в кабеле равна 1,5 108 м/с.
В месте стыка линий включен конденсатор емкостью С 5 10 3 мкФ. Найти распределение тока и напряжения вдоль отрезка кабеля для
момента времени t1 5 10 7 c после прихода падающей волны к месту соединения кабеля.
Решение
В месте стыка линий в момент прихода падающей волны имеют место следующие процессы.
55
1.Возникает отраженная волна, направленная вдоль воздушной линии от места стыка к началу первой линии.
2.Появляется преломленная волна, направленная вдоль кабеля от места стыка к разомкнутому концу кабеля.
Рис. П2.7. Воздушно-кабельная линия к задаче 3
За время t 5 10 7 |
c бегущая волна в кабеле проделает путь длиной |
1 |
|
1 ct1 1,5 108 5 10 7 75м.
Отсюда можно сделать вывод, что преломленная волна, являющаяся для кабеля падающей волной, дойдет до конца кабеля и отразится от него. Эта отраженная волна дойдет до середины кабеля.
Таким образом, расчет распределения тока и напряжения вдоль отрезка кабеля сводится к двум этапам. На первом этапе рассчитывается
преломленная волна (обозначим ее как uпад2 ), а на втором этапе определяется отраженная волна uотр2.
Преломленная волна uпад2 может быть определена по схеме (рис. П2.8), соответствующей времени прихода падающей волны uпад1, когда в месте стыка еще отсутствуют волны, отраженные от конца кабеля.
Рис. П2.8. Эквивалентная схема линии |
56
Рассмотрим расчет переходного процесса в линии операторным методом:
I2(p) |
|
|
2uпад/p |
|
|
1/ pC |
|
. |
(П2.41) |
||||
Zc1 |
|
Zc2 |
1/ pC Z |
c2 |
1/ pC |
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
Zc2 |
1/ pC |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
После несложных преобразований получим соотношение для опе- |
|||||||||||||
раторного тока в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I2(p) |
|
|
|
2uпад1/p |
|
|
|
|
|
||||
p(Zc1 Zc2 Zc1Zc2 pC) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2uпад1 |
|
|
Zc1 Zc2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
(П2.42) |
|||||||||||||
|
|
|
Z |
|
Z |
|
|
|
|
Z |
|
|
Z |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
Zc1 Zc2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
c2 |
|
|
|
c1 |
c2 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
c1 |
Z |
c2 |
C |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для удобства анализа последнего выражения введем обозначение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc1 Zc2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc1Zc2C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
тогда получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
I2(p) |
|
|
2uпад1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
(П2.43) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Zc1 Zc2 |
p |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Перейдя в формуле (П2.43) к оригиналу тока, получим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2u0 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
2 110 103 |
|
|
444 |
104t |
|
||||||||||||||||||
i (t) |
|
|
|
|
|
(1 e |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e |
|
|
|
|
. (П2.44) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
Zc1 |
Zc2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
450 50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Из выражения (П2.44) будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
i |
(t) 440 |
|
|
|
444 104t |
, А. |
|
|
|
|
|
(П2.45) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряжение преломленной волны получим в виде |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
(t) u |
|
|
i |
(t)Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
444 104t |
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
c2 |
50 440 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
пад2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
444 104t |
|
,кВ. |
|
|
|
|
|
|
(П2.46) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
57
Формулы для преломленной волны с учетом ее пространственного распространения получим из выражений (П2.45) и (П2.46) путем замены t на (t – х/с). Тогда получим следующие соотношения:
|
|
|
|
|
|
444 |
|
10 |
4 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
uпад2(x,t) 22 |
|
|
e |
|
|
|
|
|
15 |
105 |
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
444 104t 3,3x |
,кВ; |
|
|
(П2.47) |
|||||||||||||
|
22 1 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
i |
(х,t) 440 |
|
|
e 444 |
10 |
4 |
|
|
|
15 105 |
|
|
|
|||||||
1 |
t |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
пад2 |
|
|
|
|
444 104t 3,3х |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
, А. |
|
|
(П2.48) |
|||||||||||||
|
440 1 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Отыщем отраженные волны тока и напряжения на конце кабельной
линии (при х 2).
С учетом того что кабельная линия разомкнута, в момент прихода преломленной волны к концу кабеля пройдет промежуток времени
t 5 10 7c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
( |
|
) u |
( |
|
|
|
|
e |
444 104 |
(5 10 7 |
3,3 2) |
|
|
2 |
2 |
) 22 1 |
|
|
|
|
||||||||
отр2 |
|
пад2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
e |
2,22 3,3 2 |
; |
|
|
(П2.49) |
||
|
|
|
22 1 |
|
|
|
|
|
||||||
iотр2( 2) iпад2( 2) 440 1 e 444 104(5 10 7 3,3 2)
440 1 e 2,22 3,3 2 . |
(П2.50) |
Анализируя (П2.49) и (П2.50),отметим, что эти выражения позволяют оценивать отраженные волны с учетом их движения к месту соединения кабельной и воздушной линии.
58
Введем обозначение y ( 2 x) . Тогда (П2.49) и (П2.50) приобретают вид
u |
|
(y) 22 1 e 2,22 3,3( 2 y) ,кВ; |
(П2.51) |
отр2 |
|
|
|
i |
(y) 440 1 e 2,22 3,3( 2 y) , A. |
(П2.52) |
|
отр2 |
|
|
|
Найдем распределение напряжения и тока вдоль кабеля для момента времени t 5 10 7c.
В точках кабельной линии с координатами 0 x 22 , если х отсчитывается от места соединения линий, существуют только падаю-
щие волны напряжения и тока u2 uпад2 |
и i2 iпад2 . Следовательно, |
||||||||
для рассматриваемого момента времени t1 |
получим формулы |
|
|||||||
|
|
|
e |
2,22 3,3х |
, кВ. |
(П2.53) |
|||
uпад2(х) 22 1 |
|
|
|
||||||
i |
(x) 440 |
|
|
|
2,22 3,3x |
, A. |
(П2.54) |
||
1 e |
|
|
|
||||||
пад2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В точках кабельной линии с координатами 22 x 2 существуют
одновременно и падающая и отраженная волна токов и напряжений, т. е.
u2 uпад2 uотр2 , |
(П2.55) |
i2 iпад2 iотр2 . |
(П2.56) |
Подставив выражения (П2.53) и (П2.54) в (П2.55) и (П2.56), получим распределение напряжения и тока в кабельной линии для рассмат-
риваемого момента времени t1 :
u2 22 1 e |
2,22 3,3х |
22 |
1 e |
2,22 3,3( 2 |
y) |
,кВ; |
(П2.57) |
|
|
|
|||||
i 440 1 e 2,22 3,3x 440 1 e 2,22 3,3( 2 y) ,A. |
(П2.58) |
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
59
Выводы
В электрических цепях с распределенными параметрами в режимах переходного процесса (включение и отключение линий электропередач) возникают прямобегущие и отраженные волны с прямоугольным фронтом. Такие же волны будут возникать, если к имеющейся линии подключается другая линия, т. е. существует место соединения нескольких линий. В этом случае появляется преломленная волна, распространяющаяся вдоль новой подключенной линии.
60
