Теоретические основы электротехники. Электрические цепи с распределенными параметрами. Учебное пособие
.pdf
или
U A1e |
j( 1 x) |
e |
x |
A2e |
j( 2 |
x) |
e |
x |
. |
(27) |
|
|
|
|
|
Переходим в уравнении (27) от комплекса напряжения к его мгновенному значению, в результате будем иметь:
u(x,t) Jm(U )
|
2 A e x sin( t x ) |
2 A e x sin( t x |
2 |
). (28) |
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
Ток получим из второго уравнения системы (20):
|
1 |
|
x |
|
j x |
|
|
j( 1 ) |
A2e |
x |
|
j x |
|
j( 1 ) |
|
|
||||
I Z c A1e |
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
e |
|
e |
|
. |
(29) |
|||||
Записав уравнение (29) в мгновенной форме, получим |
|
|
||||||||||||||||||
|
i(x,t) |
|
2 A1 |
e x sin( t x ) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Z c |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 A1 |
e x sin( t x 2 ). |
|
|
|
(30) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Z c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате система уравнений в мгновенной форме для длинной линии в установившемся режиме будет иметь вид
u(x,t) |
2 A e x sin( t x ) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
||
|
|
|
2A e x sin( t x |
2 |
), |
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
i(x,t) |
|
|
2 A1 |
e x sin( t x ) |
(31) |
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Z c |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2A1 |
e x sin( t x 2 |
). |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
Z c |
|
|
|
|
|
|
||
В выражениях (31) первые слагаемые имеют убывающую амплитуду с ростом координаты х, а вторые – увеличивающуюся амплитуду при том же росте х. Так как оба слагаемых могут рассматриваться как
11
бегущие волны, то первые слагаемые характеризуют прямобегущую волну, а вторые – обратнобегущую волну. Сведем данные по прямобегущей и обратнобегущей волне в табл. 1.
Таблица 1
Прямобегущая волна |
Обратнобегущая волна |
(напряжения и тока) |
(напряжения и тока) |
i(x,t) |
2 A1 |
|
i(x,t) |
2 A2 |
|
|
||
|
Z c |
|
|
|
Z c |
|
|
|
e x sin( t x |
) |
e x sin( t x |
2 |
) |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
||
u(x,t) |
2 A e x sin( t x ) |
u(x,t) |
2 A e x sin( t x |
2 |
) |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
В табл. 1: |
|
|
|
|
||||||
u(x,t) |
2 A e x sin( t x |
2 |
)– |
прямобегущая волна |
напря- |
|||||
жения; |
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i(x,t) |
|
|
2 A1 |
e x sin( t x |
) – прямобегущая волна тока; |
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Z c |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
i(x,t) |
|
|
2A1 |
e x sin( t x ) |
– обратнобегущая |
волна |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
напряжения, |
Z c |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i(x,t) |
|
2 A2 |
e x sin( t x 2 ) |
– обратнобегущая волна тока. |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
Z c |
|
|
|
|
|||
Прямо- и обратнобегущие волны
Прямобегущую волну тока (напряжения) называют падающей волной, а обратнобегущую волну – отраженной. Если учесть знаки у падающей и отраженной волны (31), то будем иметь
U |
U |
пад U отр, I I пад I отр. |
(32) |
|
12
Следует иметь в виду, что представление электромагнитных процессов в длинной линии в виде падающих и отраженных волн облегчает теоретическое изучение длинных линий в установившихся режимах и является удобным математическим приемом. На самом деле в линии существуют только результирующие токи и напряжение.
6. КОЭФФИЦИЕНТ ОТРАЖЕНИЯ ВОЛНЫ
Ранее было показано, что практически при любом сопротивлении нагрузки в конце линии в ней возникает отраженная волна. Это обстоятельство можно учесть, если вести некоторый комплексный коэффициент отражения χ. Коэффициент отражения определим в виде отношения комплексов напряжения или тока в любой точке линии:
|
U об |
|
I об |
|
U 2 I2Z c |
e 2 x |
Z н Z c |
e 2 x. |
|
I пр |
|
|
|||||
U пр |
U 2 I2Z c |
Z н Z c |
||||||
Отсутствие обратной волны является преимуществом такой длинной линии, так как вся мощность от начала линии переносится к ее концу и целиком поглощается в нагрузке. Если в линии присутствуют обе волны, то часть мощности, переносимая прямой волной, возвращается к источнику. Поэтому КПД линии (с точки зрения нагрузки) становится ниже.
7. ФАЗОВАЯ СКОРОСТЬ
Фазовая скорость – это скорость перемещения фазы колебания, которая при росте координаты х и времени остается постоянной. Из определения следует:
t x 1 const, t ( t x 1) v,
(33)
xt 0, v 0, v .
13
Длина волны
Длина волны – расстояние между двумя ближайшими точками в направлении распространения волны, фаза которых отличаются на 2π. Тогда
t x 1 t (x ) 1 2 , |
|
|
0 2 |
2 . |
(34) |
|
||
|
|
|
Определим фазовую скорость
v |
|
|
2 f |
|
2 |
|
. |
(35) |
|
|
|
T 2 |
|||||||
|
|
|
|
T |
|
Таким образом, длина волны и фазовая скорость найдутся из соотношений
v |
|
, |
|
2 . |
(36) |
|
T |
|
|
|
|
Анализ соотношения (36) позволяет отметить, что длина волны равна расстоянию, которое проходит волна за время, равное периоду, т. е.
vT.
8.УРАВНЕНИЯ ДЛИННОЙ ЛИНИИ В ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ ФУНКЦИЯХ
Пусть задана некоторая линия, и в начале линии при х = 0 задано значение тока I1 и напряжения U1. Запишем основные уравнения
длинной линии:
U (x) A e x A e x , |
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
(37) |
||||
|
1 |
|
|||||
I (x) |
(A e x A e x ). |
||||||
Z |
|
||||||
|
c |
2 |
1 |
||||
|
|
|
|
||||
14
Из системы (37) следует, что при х = 0,
U |
|
|
A |
A |
|
, |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
A |
|
A . |
||||
I |
1 |
c |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||
Выразим из системы (38) коэффициенты A1 и A2:
A2 U1 2I1Z c ; A1 U1 2I1Z c .
Подставим уравнения (39) и (40) в систему (37):
|
|
U (x) |
U1 I1Z c |
e x |
|
U |
1 I1Z c |
e x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
U |
e x e x I |
1 |
Z |
c |
e x e x |
|
U ch x I |
1 |
Z |
c |
sh x; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
I (x) |
|
|
1 |
|
U |
1 |
I |
1 |
Z |
c |
e |
x |
|
U |
|
1 |
I |
1 |
Z |
c |
e |
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Z с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
e |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
e |
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1Z c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
Zс |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
ch x |
|
U |
1 |
|
|
sh x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(38)
(39)
(40)
(41)
(42)
Из уравнений (41) и (42) следует, что основными уравнениями длинной линии в гиперболических функциях при отчете х от начала линии являются
U (x) |
U |
1ch x I1Z csh x, |
|||||
|
|
|
|
|
|
(43) |
|
|
|
|
|
U |
1 |
||
I (x) I1ch x |
|
sh x. |
|||||
|
|||||||
|
Z |
||||||
|
|
|
|
c |
|||
15
При решении задач иногда бывает удобнее использовать величины в конце линии (т. е. на нагрузке). В этом случае вводят новую пере-
менную x – x . После несложных преобразований получим
U (x) |
U |
2ch x I 2Z csh x , |
|
|||
|
|
|
U 2 |
|
(44) |
|
|
|
|
|
|||
I (x) I 2ch x |
|
|
sh x . |
|
||
Z |
|
|||||
|
|
|
c |
|
||
При анализе системы (44) нетрудно заметить, что структура уравнений при отчете расстояния от конца линии осталась практически неизменной, за исключением знака вторых слагаемых и значений тока
инапряжения.
9.ВХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ДЛИННОЙ ЛИНИИ
Под входным сопротивлением линии понимают такое сосредоточенное ее сопротивление, которым по отношению к входным зажимам эквивалентно можно заменить всю линию вместе с нагрузкой:
|
U |
|
||||
Z вх |
1 |
|
. |
(45) |
||
|
|
|||||
|
I |
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
Входное сопротивление линии может быть рассчитано через ее параметры и сопротивление нагрузки. Для этого воспользуемся уравнениями системы (44). Поделив первое уравнение системы (44) на второе, при х , получим
|
|
|
Z |
вх |
|
|
U |
1 |
|
|
U |
2ch I 2Z csh |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
I1 |
|
I 2ch |
|
U |
2 |
|
sh |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
c |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
I 2ch (Z 2 |
Z сth ) |
Z Ccth |
|
(Z 2 |
Z сth ) |
. |
(46) |
||||||||||||||||
I 2sh |
|
(Z 2 |
Z сcth ) |
(Z2 |
Zсcth ) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Z с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16
10. ЛИНИЯ С СОГЛАСОВАННОЙ НАГРУЗКОЙ
Линией с согласованной нагрузкой называется такая линия, которая работает на сопротивление нагрузки, равное волновому. Таким образом, условием согласования линии является
Z 2 Zс.
Для изучения процессов в длинной линии с согласованной нагрузкой воспользуемся системой уравнений
U (x) |
U |
2ch x I 2Z csh x , |
|
|||
|
|
|
U 2 |
|
(47) |
|
|
|
|
|
|||
I (x) I 2ch x |
|
|
sh x . |
|
||
Z |
|
|||||
|
|
|
c |
|
||
Перепишем систему уравнений (47) с учетом того, что
В результате получим систему
U (x) U |
|
|
|
|
|||
|
(ch x |
sh x ), |
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
I (x) I |
2 |
(ch x |
sh x ). |
||||
|
|
|
|
|
|||
Упростим систему (48), при этом учтем, что
ch x sh x e x e x |
e x e x |
e x . |
2 |
2 |
|
В результате получим систему
U (x) U 2e x ,
I (x) I 2e x
U 2 Z с. Z 2
(48)
(49)
17
Преобразуем уравнения системы (49), подставив в уравнения значение x x, тогда получим
|
|
|
( x) |
|
U |
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
U |
(x) |
U |
2e |
|
|
|
2e |
|
e |
|
, |
|||||
|
|
( x) |
|
|
|
|
|
x |
|
|
(50) |
||||||
|
|
I 2e |
e |
. |
|
||||||||||||
I (x) I 2e |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Учитывая, что в системе (50) U 2e U1, а
U (x) U1e x ,
I (x) I1e x .
I 2e I1, будем иметь
(51)
В системе (51) х отсчитывается от начала линии. Полученные выражения говорят о том, что в линии с согласованной нагрузкой отсутствуют отраженные волны напряжения и тока, т. е. падающие волны напряжения и тока целиком без отражения поглощаются нагрузкой. Отметим, что в линии с согласованной нагрузкой отношение напряжения к току есть величина, не зависящая от х:
|
U |
|
|
U |
1 |
|
|
U |
2 |
Z 2 |
Z с Z вх. |
(52) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|||||||||||||
|
I |
|
I1 |
|
I 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В линии с согласованной нагрузкой входное сопротивление Z вх равно сопротивлению нагрузки или волновому сопротивлению.
11. ЛИНИЯ БЕЗ ИСКАЖЕНИЙ
Для телеграфных линий и линий связи, линий передачи данных (информационных линий) весьма важно, чтобы формы кривых тока и напряжения в начале и в конце линии с высокой точностью повторяли друг друга, например, как показано на рис. 4 и 5.
18
U(t)
U(t)
t |
t |
а |
б |
Рис. 4. Напряжение в начале (а) и конце (б) линии |
|
i |
t |
|
|
|
i |
t |
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
б |
|
Рис. 5. Ток в начале (а) и конце (б) линии |
|
|||
Очевидно, для того чтобы сигнал не искажался, необходимо выполнение следующих условий.
1. Все гармонические составляющие тока и напряжения должны иметь одинаковые коэффициенты затухания, т. е. необходимо, чтобы коэффициент β не зависел от частоты ( f ( )).
2. Все гармонические составляющие должны распространяться вдоль линии с одинаковой скоростью v f ( ).
Покажем, что погонные параметры однородной линии r0, L0, g0, c0 могут быть подобраны таким образом, чтобы выполнялись условия v f ( ), f ( ).
19
Коэффициент распространения имеет вид
|
(R0 j L0)(g0 j C0). |
(53) |
Преобразуем выражение (53). Вынесем из под корня (g0 j C0). Тогда получим
(g |
0 |
j C |
) |
|
|
(R0 j L0) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
(g |
0 |
j C |
) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
L |
|
|
|
|||||||
(g |
0 |
j C ) |
|
g |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
. |
(54) |
|||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть в рассматриваемой линии выполняются условия
R0 |
|
g0 |
. |
(55) |
|
L |
|
||||
|
C |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Если с учетом условия (55) проанализировать уравнение (54), то получим
g0 |
|
L0 |
; |
(56) |
|
C |
|||
|
0 |
|
|
|
|
L0C0 . |
(57) |
||
Анализ выражений (56) и (57) говорит о том, что коэффициент затухания и фазовая скорость не зависят от частоты. Следовательно,
R0 |
|
g0 |
(58) |
|
L |
C |
|||
|
|
|||
0 |
0 |
|
||
есть условие обеспечения работы линии в неискажающем режиме.
20
