Теоретические основы электротехники. Электрические цепи с распределенными параметрами. Учебное пособие
.pdf
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
П1. Установившиеся режимы
Задача 1. Задана двухпроводная длинная линия, параметры которой r0 = 38,4 Ом/км; g0 0,05 10 6 См/км; L0 88,4 10 4 Гн/км,
С0 5,12 10 9 Ф/км; длина линии 38 км. На вход линии подано напряжение U1 = 10 В; частота 800 Гц. Нагрузкой линии является сопротивлением Zн 1355 21,1 . Определить напряжение и ток в со-
противлении нагрузки, входное сопротивление линии, подводимую и потребляемую мощность, а также КПД линии.
Решение
Найдем волновое сопротивление линии и коэффициент распространения:
|
|
r |
j L |
|
38,4 j2 800 88,4 10 4 |
|
||||
Z с |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
g0 j C0 |
0,05 10 6 |
j2 800 5,12 10 9 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
38,4 j44,4346 |
58,728 49,2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
0,05 10 6 j2,536 10 5 |
25,36 10 6 89,868 |
|||||||||
2,358 103 40,668 1535,58 20,334 .
Коэффициент распространения
Определим угловую частоту 2 f 2 800 5026,5481/c,
41
тогда
j (r0 j L0)(g0 j C0
(38,4 j5026,5481 88,4 10 4)(0,05 10 6 j5026,5481 5,12 10 9
(58,728 49,17 )(25,736 10 6 88,889 )
1511,4238 10 6 138,059 13,91 10 3 j36,3 10 3.
Отсюда коэффициент затухания 13,91 10 3Нп/км , а коэффици-
ент фазы 36,3 10 3 рад/км.
Отыщем напряжение на нагрузке. Для этого воспользуемся первым уравнением системы (83):
U1 U 2ch I 2Z csh . |
(П1.1) |
||
|
|
|
|
Учитывая, что I 2 U 2 /Z н , перепишем уравнение (П1.1) в виде
U U |
2 |
ch |
Z c |
sh |
. |
(П1.2) |
||
|
||||||||
1 |
|
|
Zн |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
Из уравнения (П1.2) найдем напряжение U2 . В уравнение (П1.2)
входят гиперболические функции от комплексного аргумента. Для их расчета воспользуемся соотношениями:
sh sh( j ) sh сos jch sin ,
ch ch( j ) ch сos jsh sin .
Аргумент гиперболических функций
( j ) (13,91 j36,3)10 3 38 0,807 j1,379.
Тогда
sh sh(0,807 j1,379) sh0,807 сos1,379 jch0,807sin1,379
1,329 82 ,
42
ch ch(0,807 j1,379) ch0,807 сos1,379 jsh0,807sin1,379
1,406 j0,968 0,917 73 .
Найдем напряжение U 2 . Из (П1.2) получим |
|
||||||
U 2 |
U1 |
|
|
. |
(П1.3) |
||
|
|
|
|
|
|||
|
Z |
c |
|
||||
|
ch |
|
sh |
|
|||
|
Z н |
|
|||||
|
|
|
|
||||
Подставив полученные значения гиперболических функций Z c , Z н в (П1.3), будем иметь
U 2 |
U1 |
|
|
|
|
10 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Z |
c |
|
|
1535,58 20,34 |
|
||||
|
ch |
|
sh |
|
0,917 73 |
0 |
1,329 82 |
|||
|
Z н |
|||||||||
|
|
|
|
|
1355 21,1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
4,287 52,784 . |
(П1.4) |
|||
Ток в начале линии найдем из второго уравнения системы (83):
|
|
|
|
U 2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
ch |
1 |
sh |
|
|
|
I1 |
I 2ch |
|
sh |
|
U |
|
|
|
|
. |
(П1.5) |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Z c |
|
|
2 |
|
Z н |
|
Z с |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставив в уравнение (П1.5) найденное напряжение U2 , полу-
чим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,917 73 |
|
1,329 82 |
|
|
|
I1 |
4,287 52,784 |
1355 21,1 |
|
|
|
|||||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1535,58 20,34 |
|
||
|
|
|
|
|
|
5,992 10 3 27,68 А. |
|
|
||||
Входное сопротивление линии |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Z вх |
|
U |
1 |
|
|
10 |
|
1669 27,681 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
I1 |
5,992 10 3 27,68о |
|
|
|||||||
43
Определим активную мощность на входе линии:
Р Re(U |
|
|
|
) Re(10 0 5,992 10 3 27,68) 49,65мВт. |
|||||||||
|
|
I |
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ток, протекающий по нагрузке: |
|
||||||||||||
|
|
I 2 |
|
|
U |
2 |
|
4,287 52,784 |
3,16 73,88 мA. |
||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1355 21,1 |
|||||||
|
|
|
Z |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Мощность, выделяющаяся в нагрузке: |
|||||||||||||
Р Re(U |
|
|
|
|
) Re(4,287 52,784 3,16 10 3 73,88) 12,64мВт. |
||||||||
|
I |
|
|
||||||||||
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем коэффициент полезного действия линии:
Р2 12,64 0,255. Р1 49,65
Коэффициент полезного действия линии составляет 25,5 %.
Ответ: |
|
|
U2 4,287В, |
I2 3,16мА, |
I1 5,992мА, Zвх 1669 27,681 , |
P1 49,65мВт, P2 12,64мВт, 25,5%.
Задача 2. Воздушная линия без потерь с волновым сопротивлением 300 Ом нагружена на реактивную нагрузку L2 = 2 мГн. Длина вол-
ны этой линии λ = 60 м.
Определить зависимости u(x,t),i(x,t), а также координаты бли-
жайших от конца линии точек, в которых имеют место максимумы напряжения и тока.
Решение
Запишем основные уравнения линии без потерь:
U (x) U 2 cos x jI 2Z c sin x,
|
|
U |
2 |
(П1.6) |
|
I (x) I 2 cos x j |
|
sin x. |
|||
|
|||||
|
Z |
||||
|
|
c |
|||
44
Найдем сопротивление нагрузки Z2 j L2 jx2. Перепишем уравнение (П1.6) с учетом того, что I 2 U 2 / Z 2 U 2 / jx2 . Тогда получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U (x) U |
|
cos x j |
|
|
|
sin x , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
jx2 |
|
|
|
|
|
(П1.7) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
I (x) |
I 2 |
cos x j |
|
|
|
2 |
sin x . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Анализ задачи вести удобнее, если ввести новое обозначение. |
|||||||||||||||||||||||||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
Zc |
|
|
sin |
. |
|
|
|
|
|
(П1.8) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перепишем уравнение (П1.7) с учетом (П1.8) в виде |
|
||||||||||||||||||||||||
U (x) |
U |
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
cos( x |
), |
|||||
|
2 cos |
x |
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
cos |
cos |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П1.9) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|||
I (x) I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
sin( x ). |
|||||||||||
2 |
|
cos x |
|
|
sin x |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
sin |
sin |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пусть начальная фаза выходного напряжения равна нулю. Тогда при индуктивном характере нагрузки ток отстает от напряжения на угол 90º, или
I 2 jI2 I2 90 .
Запишем выражения (П1.9) в мгновенной форме:
u(x,t) J |
|
|
|
2 U |
2 |
|
|
j t |
|
|
|
Um cos( x )sin t, |
|||||
m |
|
|
|
|
e |
cos( x ) |
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
(П1.10) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
j900 |
|
|
|
|
||||||
i(x,t) J |
|
2 I |
2e |
|
I |
|
sin( x )cos t. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
sin( x ) |
|
m |
|
|||||
|
|
sin |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
45
В выражениях (П1.10) |
Um |
2 |
U |
2 |
, Im |
2 I2 |
. |
|
|
|
|
||||
cos |
|
sin |
|||||
|
|
|
|
|
|||
Отметим, что в выражении (П1.10) есть уравнения стоячих волн,
т. е. в линии существуют точки, в которых имеют место пучности напряжения. Для таких точек справедливо тождество
Um cos( x )sin t Um .
Следовательно, cos( x ) 1, а ( x ) 2 n . При этом n прини-
мает значения n = 0, 1, 2, 3… Координата ближайшей от конца линии пучности напряжения отыскивается при n = 0, т. е.
x |
|
|
|
|
. |
(П1.11) |
|
|
2 / |
||||||
1 |
|
|
|
|
Подставим в (П1.11) цифровые данные:
arctg |
Zc |
arctg |
Zc |
arctg |
300 |
. |
|
|
L |
|
|||||
|
x |
2 |
|
|
L |
||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
Определим угловую частоту ω. Для линии без потерь фазовая скорость равна скорости света
|
|
3108 м/с. |
|
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
2 |
|
3108 2 |
|
|
7 |
|
310 |
|
|
60 |
3,14 10 |
|
1/с. |
|
Получим значение : |
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
300 |
|
0,48. |
|
|
3,14 1072 10 3 |
|
||||||
В результате координата ближайшей пучности напряжения от конца линии будет равна
x |
|
|
|
|
|
0,48 60 |
4,58м. |
|
|
2 / |
2 3,141 |
||||||
1 |
|
|
|
|
46
Для точек линии, в которых наблюдаются пучности тока,
Im sin( x )cos t 1.
Следовательно, x (4n 1)2.
Тогда координаты пучностей тока от конца линии будут определяться как
x2 (4n 1) .
2
Координата ближайшей пучности тока от конца линии будет равна
(n = 0)
x2 2 x1 4.
В результате будем иметь
x2 2 x1 4 4,58 604 19,58м Ответ: x1 = 4,58 м; х2 = 19,58 м.
П2. Переходные режимы
Задача 1. Линия, нагруженная на активное сопротивление r |
= |
|
= 100 Ом, подключается к источнику постоянного напряжения U0 |
= |
|
= 6,6 кВ. Длина линии ℓ = 90 км, волновое сопротивление |
Zc |
= |
= 500 Ом, скорость распространения волны с 3 105 км/с. |
|
|
0 |
|
|
Определить ток и напряжение в середине линии через |
t0 |
|
0,5 10 3 c после включения линии. Построить графики изменения напряжения и тока вдоль линии для этого момента времени.
Решение
Определим время, за которое волна пройдет всю линию:
t |
|
|
|
90 |
30 10 5 0,3 10 3 c. |
|
с0 |
3 105 |
|||||
1 |
|
|
|
47
Так как время прохождения волнами тока и напряжения всей линии меньше заданного в условии задачи, то волны дойдут до конца линии и отразятся от нагрузки. Время, за которое отраженные волны дойдут до исследуемой точки:
t2 t1 t0 0,5 10 3 0,3 10 3 0,2 10 3 c.
За это время отраженные волны пройдут расстояние
( х) t2 c0 0,2 10 33 105 60 км.
Отсюда следует, что при длине линии 90 км отраженные волны пройдут 2/3 ее длины. Значит, на этом участке, в том числе и середине длины линии, напряжение и ток будут представлять собой сумму падающей и отраженной волны. На участке 1/3 длины линии от ее начала будут, естественно, только падающие волны. Найдем ток и напряжение в конце линии (а значит, и в нагрузке):
uн uпад uотр; |
(П2.1) |
iн iпад iотр. |
(П2.2) |
На основании закона Ома для падающих и отраженных волн запишем:
i |
|
uпад |
; |
(П2.3) |
|
||||
пад |
|
Z c |
|
|
iотр uотр .
Z c
Подставим полученные выражения в (П2.2)
iнZ с uпад iотр.
Напряжение на нагрузке
uн iнr.
Сложим два уравнения (П2.1) и (П2.6):
2uпад iнr iнZ с iн(r Z c ).
(П2.4)
(П2.5)
(П2.6)
(П2.7)
48
Уравнению (П2.7) можно сопоставить схему (E 2uпад), рис. П2.1.
Рис. П2.1.Схема включения линии
Так как в полученной схеме существуют только активные сопротивления, то в переходном режиме ток определится как
iн 2uпад ,
(r Zc )
а напряжение на сопротивлении rн r :
u |
i |
r |
2uпад |
r. |
|
(r Zc ) |
|||||
н |
н |
|
|
Найдем из (П2.1) напряжение отраженной волны:
u |
u |
u |
i r |
2uпад |
r u |
|
u |
|
r Zc |
|
(r Zc ) |
|
пад r Zc |
||||||||
отр |
н |
пад |
н |
|
пад |
|
|
|||
100100 5005006,6 4,4кВ.
Ток падающей волны
iпад uпад 6,6 103 13,2 А.
Zc 500
Ток отраженной волны
iотр uотр 4,4 103 8,8А.
Zc 500
(П2.8)
(П2.9)
(П2.10)
(П2.11)
(П2.12)
49
Таким образом, на участке длиной от нуля до 1/3 длины линии бу-
дут существовать при t 0,5 10 3 только падающие волны напряжения и тока:
u uпад 6,6кВ, |
i iпад 13,2А. |
(П2.13) |
На участке от /3 х напряжение и ток будут определяться суммой прямой (падающей) и отраженной волны:
u uпад uотр 6,6 4,4 2,2кВ,
(П2.14)
i iпад iотр 13,2 8,8 22А.
Изобразим графики изменения u(x) и i(x) для момента времени t 0,5 10 3 с (рис. П2.2 и П2.3).
|
|
|
Рис. П2.2. Распределение напряже- |
Рис. П2.3. Распределение напряже- |
||||
ния вдоль линии при t 0,5 10 3 |
с |
ния вдоль линии при t 0,5 10 3 с |
|||
Задача 2. Пусть некоторая кабельная линия длиной ℓ = 20 км, име- |
|||||
ющая волновое сопротивление |
Zc |
= 50 Ом, нагружена на активно- |
|||
индуктивное сопротивление, при этом R2 |
= 100 Ом, а |
L2 = 25 мГн. |
|||
Эта |
линия подключается к |
источнику |
постоянного |
напряжения |
|
U0 |
30 кВ. Скорость распространения волны с = 1,5 105 км /ч. |
||||
50
