Теоретические основы электротехники. Электрические цепи с распределенными параметрами. Учебное пособие
.pdf
18. ЛИНИЯ КАК ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИК
Линия в целом вместе с нагрузкой эквивалентно может быть заменена симметричным четырехполюсником, представленным различными схемами замещения с сосредоточенными параметрами.
Такой подход существенно упрощает анализ работы длинных линий и позволяет моделировать электромагнитные процессы в линиях с помощью достаточно простых соотношений.
Запишем уравнения однородной линии длиной в гиперболических функциях:
U U |
|
ch I |
|
Z |
|
sh , |
||||
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
I 2ch |
U 2 |
sh . |
||||||
I1 |
||||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Z |
|
c |
|
|
|
Уравнения четырехполюсника имеют вид
U |
|
AU |
2 |
BI |
2 |
, |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
CU |
|
|
DI |
. |
||||
I |
|
2 |
|||||||||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
||||
Сравнив уравнения (83) и (84), можно заключить, что
B ZCsh , A ch , C Z1c sh , D ch .
Анализируя (85), отметим, что А =D, так как
AD BC ch2 sh2 1.
(83)
(84)
(85)
Это позволяет сделать вывод, что уравнения (83) с коэффициентами (85) характеризуют симметричный четырехполюсник. Таким образом, уравнения (83) являются уравнениями симметричного пассивного четырехполюсника.
Известно, что четырехполюсник можно реализовать в виде Т-образной или П-образной схемы замещения (рис. 11 и 12).
Сопротивления для Т-образной эквивалентной схемы замещения представляются в следующем виде:
Z1 |
2ch( 1) |
Z с, |
Z 0 |
Z с |
. |
(86) |
|
sh |
sh( ) |
||||||
|
|
|
|
|
31
Рис. 11. Т-образна схема замещения длинной линии
Рис. 12. П-образная схема замещения длинной лини
Параметры П-образной схемы (рис. 12) могут быть получены из соотношений (86),если преобразовать звезду сопротивлений Т-образ- ной схемы замещения в треугольник:
Z1 Z с sh , |
Z 0 |
|
Z сsh |
. |
(87) |
||
2ch( |
1) |
||||||
|
|
|
|
|
|||
19.ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
ВДЛИННЫХ ЛИНИЯХ
Вэлектрических цепях с распределенными параметрами, например
влиниях электропередач, происходят подключение и отключение различных ее участков, которые сопровождаются переходными процессам. Кроме того, при большой длине линий на их работе сказываются
32
изменения электрических и магнитных полей, возникающих при грозовых разрядах. Для анализа переходных процессов в цепях с распределенными параметрами воспользуемся системой дифференциальных уравнений (7):
|
|
|
|
i |
|
Ug |
0 |
C U , |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(88) |
|||||
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
iR0 L0 |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x |
t |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть имеем линию, потерями в которой можно пренебречь, а по- |
|||||||||||||||||||
гонные параметры линии L0 и C0 |
|
не зависят от ее длины. Тогда си- |
|||||||||||||||||
стему (88) можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
C |
U |
, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
0 |
|
t |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(89) |
||||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
L0 |
|
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
t |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В общем случае решение системы (89) записывается в виде |
|||||||||||||||||||
|
u uпр0 (х сt) uоб0 (х сt) uпр uоб, |
||||||||||||||||||
i |
C0 |
u |
|
(х сt) u |
|
|
(х сt) |
i |
(90) |
||||||||||
пр0 |
об0 |
i . |
|||||||||||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
об |
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В уравнениях (90) |
|
|
|
|
– скорость волны, численно рав- |
||||||||||||||
с 1/ |
L0C0 |
||||||||||||||||||
ная фазовой скорости; |
uпр0 |
|
и uоб0 |
|
представляют собой функции рас- |
||||||||||||||
пределения напряжения прямой и обратной волны в момент времени, равный нулю.
Рассмотрим прямую волну напряжения и определим зависимость этой волны от времени и координаты х. Пусть в некоторый момент
времени (t t1) распределение напряжения вдоль линии описывается выражением
uпр(t1) uпр0 (х сt1). |
(91) |
33
Тогда в момент времени t t1 t будем иметь
uпр(t1 t) uпр0 (х с(t1 t)). |
(92) |
Учитывая, что t х/c , получим |
|
u |
(t t) u |
|
|
|
х |
с |
|
|
|
х |
|
u |
|
|
(х сt х). |
(93) |
|
пр |
|
|
t |
|
|
пр |
|
||||||||||
пр |
1 |
0 |
|
|
|
1 |
|
с |
|
|
0 |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Из уравнения (93) |
можно |
|
заключить, |
что |
uпр(t1 t) |
передает |
|||||||||||
напряжение волны, смещенной на расстояние |
х вдоль возрастания |
||||||||||||||||
координаты х относительно uпр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Таким образом, uпр описывает напряжение волны, движущейся со
скоростью с в сторону увеличения длины линии. Такую волну часто называют падающей.
Точку линии, координата которой совпадает с выражением uпр = 0 при х xф и uпр 0 при хф х, называют фронтом прямой волны.
Рассмотрев вторую половину уравнения (90) и записав его в виде
uоб F2(t x /c), |
(94) |
можно заключить, что выражение (94) характеризует напряжение обратной волны, движущейся в сторону убывания координаты х. Такую волну называют отраженной. Координата фронта обратной волны
определяется выражением uоб = 0 при х xф и uоб 0 при х xф .
Таким образом, в любой момент времени ток и напряжение в линии нужно рассматривать как сумму токов и напряжений двух волн (падающей и отраженной). При анализе распространения волн необходимо учитывать особенности линии, например, если существует узел подключения к другой линии, имеющей свои параметры, отличающиеся от первой. Тогда падающая на узел волна распадается на две: одна проходит из первой линии во вторую, а другая отражается от места соединения. В этом случае существуют три волны: падающая, отраженная и преломленная (или проходящая).
34
20. ВОЛНЫ С ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ФРОНТОМ
Рассмотрим двухпроводную линию, которая в момент времени t = 0 подключается к идеальному источнику постоянного напряжения. Пусть
напряжение источника равно U0 . Представим линию как бесконечное
множество элементарных элементов, включенных последовательно. После подключения линии к источнику в ней возникает прямая волна
напряжением U0 , которая последовательно заряжает элементы линии до напряжения U0 . Рассмотрим качественно процесс распространения волны. Изображение двухпроводной линии показано на рис. 13.
Рис. 13. Отрезок двухпроводной линии постоянного тока
Допустим, что c момента включения волна через некоторое время t достигла сечения [ав]. В процессе зарядки на верхнем проводе будет
накапливаться положительный заряд величиной q0 C0U0 на едини-
цу длины линии до сечения [ав], за которым уже заряда нет. За время dt волна переместится за сечение [ав] на расстояние dx, при этом
элемент линии получит заряд dq q0dx C0U0dx . Таким образом, рас-
пространение заряда создаст ток в верхнем проводе величиной i = = dq/dt или i q0dx /dt C0U0c . Здесь с – скорость распространения
волны. Естественно, на втором проводе линии будет накапливаться аналогичный противоположный по знаку заряд, который создаст такой же по величине ток, но направленный в сторону источника (см. рис. 13). Противоположные по знаку заряды на проводах создадут электрическое поле между проводами линии на всем участке линии, по которому уже прошла волна. Появление электрического поля у переднего фронта волны вызывает возникновение тока смещения между за-
35
ряжаемыми элементами, т. е. возникает замкнутая электрическая цепь. В этой цепи появляется магнитный поток, силовые линии которого лежат в плоскости, перпендикулярной направлению движения волны (рис. 13), и при перемещении волны на отрезок длиной dx = cdt магнитный поток увеличится. Этот поток будет равен
dФ L0I0dx. |
(95) |
Подставим в уравнение (95) значение dx, тогда получим |
|
dФ L0I0сdt. |
(96) |
Появившийся в контуре авсd и изменяющийся во времени магнитный поток наведет в этом контуре ЭДС
dФ |
L I |
0 |
c, |
(97) |
|
||||
dt |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
направленную против приложенного к линии напряжения.
В результате при подключении линии к источнику постоянного напряжения в ней возникает волна, имеющая прямоугольную форму, т. е.
u |
t |
x |
|
0приt x /c, |
|||
|
|||||||
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
(98) |
||
|
t |
x |
|
|
|
||
u |
U |
0 |
приt x /c. |
||||
|
|||||||
|
пр |
|
|
|
|
||
|
|
c |
|
|
|
||
Рассмотренный выше случай возникновения волн с прямоугольным фронтом относится к подключению линии на идеальный источник питания.
Если же источник имеет некоторое внутреннее сопротивление, то и ток и напряжения бегущих и отраженных волн будут меньше:
u |
пр |
|
|
u0zc |
; |
(99) |
||
z |
|
|||||||
|
|
c |
r |
|
|
|
||
|
|
|
|
вн |
|
|
|
|
u |
пр |
|
|
|
u0 |
. |
(100) |
|
z |
|
|
||||||
|
|
c |
r |
|
|
|
||
|
|
|
|
вн |
|
|
|
|
36
21. РЕЖИМ ВКЛЮЧЕНИЯ НАГРУЗКИ
Волны прямоугольной формы могут возникать в случае подключения заряженной линии к активной нагрузке. Пусть линия с волновым
сопротивлением Zc , заряженная до напряжения U0 , подключается к нагрузке с сопротивлением R0 ,как показано на рис. 14.
Рис. 14. Подключение заряженной линии к нагрузке R0
Если в момент времени, соответствующий t = 0, к концу рассматриваемой линии подключается сопротивление R0 , то в конце линии
возникает обратная волна, которая движется к началу линии. Напряжение и ток этой волны найдем из уравнений для самой вол-
ны и нагрузки R0 . Так, на основании закона Ома с учетом того, что iпр 0, можно записать:
uоб iобzc ; |
(101) |
uн U0 uоб (iпр iоб)R0 iобR0. |
(102) |
Найдем из уравнения (102) с учетом (101) ток обратной волны:
U |
0 |
i |
z |
c |
i |
R |
, |
i |
|
U0 |
. |
(103) |
|
||||||||||||
|
об |
|
об |
0 |
|
об |
|
R0 zc |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставив в выражение (101) значение тока обратной волны (103), найдем напряжение
uоб |
U0zc |
. |
(104) |
|
|||
|
R0 zc |
|
|
37
Рис. 15. Зависимость напряжения в заряженной линии при подключении активной нагрузки
Рис. 16. Зависимость тока в заряженной линии при подключении активной нагрузки
На рис. 15 и 16 представлены качественно обратнобегущие волны, возникающие в полностью заряженной линии при подключении активной нагрузки к концу линии.
22. ОТКЛЮЧЕНИЕ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ ОТ ЛИНИИ
При отключении источника питания от линии в ней тоже возникают волны с прямоугольным фронтом. Допустим, существует линия, к концу которой подключено активное сопротивление нагрузки. В этом случае в линии будет существовать установившийся режим с током:
I0 Iн U0 Uн .
Rн Rн
38
Рис. 17. Схемное представление линии в виде цепи с сосредоточенными параметрами
Рис. 18. Зависимость напряжения в заряженной линии при отключении ее от источника
Рис. 19. Зависимость тока в заряженной линии при отключении ее от источника
Пусть в момент времени t = 0 линия отключается от источника питания. Тогда в начале линии ток мгновенно падает до нуля и в линии возникает прямобегущая волна. Напряжение и ток этой волны будут определяться соотношениями
uпр Iнzc ; Iпр Iн.
39
Переходный процесс в линии необходимо рассматривать как сумму предыдущего режима и возникающей волны при отключении источника. Тогда ток и напряжение в линии определятся как
i iпр Iн 0, u Uн uпр Uн izc.
На рис. 17, 18 и 19 представлены качественно волновые процессы, возникающие в двухпроводной линии постоянного тока при отключении ее от источника.
40
