Сокращенный курс математики для бакалавров. В 3 частях. Ч.2. Дифференциальное исчисление в случае функции одной переменной. Учебное пособие
.pdf4.7.3. Точки разрыва
Если условия определения 4.7.1 нарушены в какой-нибудь точке x0 , то говорят, что в этой точке функция терпит разрыв. Так, напри-
мер, функция y = E(x) (рис. 4.1.1) терпит разрыв при каждом цело-
численном значении аргумента, так как при указанных значениях предел функции справа отличается от предела функции слева, и, сле-
довательно lim E(x) (n = 0,±1,±2,...) не существует.
x→n
Замечание. В литературе очень часто к точкам разрыва функции относят и такие точки, в которых функция вообще не задана. Обычно при этом функция задана в некоторой проколотой окрестности такой точки.
Различают три типа разрывов: |
|
lim |
f (x) = lim f (x) , |
|||
1) устранимый разрыв возникает, когда |
||||||
|
|
|
|
x→x0 −0 |
x→x0 +0 |
|
но односторонние пределы отличны от f (x0 ) или |
f (x0 ) не суще- |
|||||
ствуют. Например, f (x) = |
sin x |
, x |
= 0 ; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
0 |
|
|
|
|
2) разрыв I рода или скачок возникает, когда существуют конеч- |
||||||
ные односторонние пределы, но |
|
lim f (x) ≠ |
lim |
f (x). Примером |
||
|
|
|
|
x→x0 −0 |
x→x0 +0 |
|
служит рассмотренная функция y = E(x) ; |
|
|
||||
3) разрыв II рода или бесконечный разрыв возникает, когда хотя |
||||||
бы один из односторонних пределов функции |
f (x) в точке x0 или не |
|||||
существует или бесконечен. Примером может служить функция
1
y = 2x (рис. 4.7.2).
31
y 
1
y = 2 x
1
−1 |
0 |
1 |
x |
Рис. 4.7.2
4.7.4. Функция, непрерывная на замкнутом промежутке
Определение 4.7.2. Говорят, что функция непрерывна на множестве X, если она непрерывна в каждой точке этого множества.
Функция, непрерывная на замкнутом промежутке, обладает особыми свойствами. Приведем без доказательства теоремы, формулирующие эти свойства.
Теорема 4.7.3. Если функция y = f (x) непрерывна на замкнутом промежутке [a,b], то она достигает на этом промежутке
своего наименьшего m и наибольшего M значений.
Эти значения могут приниматься как внутри промежутка, так и на его концах (рис. 4.7.3).
M |
y |
y = f (x) |
|
m
0 a |
b |
x |
Рис. 4.7.3
Следствие. Если функция непрерывна на отрезке, то она ограничена на нем.
32
Теорема 4.7.4. Если функция y = f (x) непрерывна на замкнутом промежутке [a,b], то она принимает на этом промежутке все
значения между своим наименьшим m и своим наибольшим M значе-
ниями (рис. 4.7.4).
M |
y |
|
|
|
y = f (x) |
||
|
|
||
с |
|
|
|
m |
|
x |
|
0 a x0 |
|||
b |
|||
|
Рис. 4.7.4 |
|
|
Следствие. Если функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a,b] и принимает на его концах значения разных знаков, то внутри этого отрезка [a,b] найдется хотя бы одна точка, в которой функция обращается в ноль (рис. 4.7.5).
y
y = f (x)
f (a) > 0
x
0 a с |
b |
f (b) < 0 |
|
Рис. 4.7.5
33
5.ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ
ВСЛУЧАЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
5.1.Задачи, приводящие к понятию производной функции
5.1.1.Задача о касательной
Определение 5.1.1. Касательной к плоской кривой K в точке
M K называется предельное положение секущей MN при стремлении точки N к точке M вдоль этой кривой.
Пусть кривая K задана уравнением y = f (x) . Функция y = f (x) предполагается непрерывной в некоторой окрестности точки x0 . Напишем уравнение касательной к кривой K в точке M (x0 , f (x0 )).
Уравнение прямой, проходящей через точку M (x0 , f (x0 )), имеет
вид |
|
|
|
|
y − f (x0 ) = k(x − x0 ), |
(5.1.1) |
|
где k = tg α, α – угол наклона касательной. |
|
||
Рассмотрим случай, |
когда функция |
y = f (x) |
строго возрастает |
в какой-то окрестности |
точки x0 , то |
есть, |
если x1 < x2 , то |
f (x1) < f (x2 ). (в случае строгого убывания рассуждения проводятся
аналогично.)
Угол наклона секущей обозначим через β и вычислим его, воспользовавшись треугольником MNL (рис. 5.1.1):
kMN = tgβ = |
yN − yM |
= |
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) |
. |
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
xN − xM |
|
|
∆x |
|
|||
Отсюда, так как k = lim kMN |
= limtgβ, следует, что |
|
||||||
N →M |
|
β→α |
|
|||||
k = lim |
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) |
. |
(5.1.2) |
|||||
|
||||||||
∆x→0 |
|
∆x |
|
|||||
Итак, уравнение касательной имеет вид (5.1.1), где k вычисляется по формуле (5.1.2).
34
y |
|
K |
|
||
|
|
|
f (x0 + ∆x) |
|
N |
|
|
|
f (x0 ) |
M |
α β L |
O |
|
x |
|
|
|
|
x0 |
x0 + ∆x |
|
|
|
Рис. 5.1.1
5.1.2. Механическая задача
Пусть точка M начинает свое движение от некоторой начальной точки O и движется без изменения направления вдоль некоторой прямой l. Положение точки M на прямой l в момент времени t определяется ее расстоянием S = S(t) до точки O (рис. 5.1.2). Время от-
считывается от момента начала движения.
Движение считается заданным, если известно уравнение движения S = S(t) . Величина средней скорости движения за промежуток
времени (t0 ,t0 + ∆t ) |
вычисляется по формуле |
|
|
||||
|
v |
= ∆S , |
(5.1.3) |
|
|
||
|
ср |
∆t |
|
|
|
||
где ∆S = S(t0 + ∆t) − S(t0 ) . |
|
|
l |
||||
Мгновенная скорость в момент t = t0 |
M |
||||||
|
|||||||
определяется предельным переходом |
O |
|
|||||
S = S(t) |
|
||||||
v(t0 ) = lim |
S(t0 + ∆t) − S(t0 ) |
. |
(5.1.4) |
|
|||
|
|
||||||
|
|
|
|||||
∆t→0 |
∆t |
|
|
|
|||
Однотипные формулы (5.1.2) и (5.1.4) |
Рис. 5.1.2 |
|
|||||
приводят к понятию производной функ-
ции.
35
5.2. Производная функции
Определение |
5.2.1. Пусть функция y = f (x) |
определена |
на |
||||
множестве |
X и |
x0 X . |
Придадим |
точке |
x0 приращение ∆x : |
||
x0 + ∆x X . |
Производной |
функции |
y = f (x) |
по |
переменной |
x |
|
в точке x0 называется предел отношения приращения функции к вы-
звавшему его приращению аргумента при стремлении последнего к нулю, если этот предел существует и конечен.
′ |
|
∆y |
|
f (x0 |
+ ∆x) − f (x0 ) |
|
(5.2.1) |
y (x) = lim |
|
= lim |
|
|
. |
||
∆x |
|
∆x |
|||||
|
∆x→0 |
∆x→0 |
|
|
|
||
Если для y = f (x) |
этот предел существует в точке x0 X , то го- |
||||||
ворят, что функция y = f (x) |
дифференцируема в точке x0 . |
|
|||||
Если для y = f (x) |
производная существует при всех x X , то |
||||||
говорят, что функция |
y = f (x) |
дифференцируема при всех |
x X , |
||||
причем производная сама будет являться функцией от переменной x. Обозначения производной:
y′(x); f ′(x); dydx ; dfdx(x) .
Используется также обзначение y′x , чтобы подчекнуть, что про-
изводная берется именно по переменной x.
Процесс вычисления производной называется дифференциро-
ванием функции.
Геометрический смысл производной заключается в том, что производная функции y = f (x) , вычисленная при x = x0, равна угло-
вому коэффициенту k касательной, проведенной к графику этой функции в точке M0 (x0 , f (x0 )). Уравнение данной касательной имеет
вид |
|
|
|
|
y − f (x ) = f ′(x )(x − x |
). |
(5.2.2) |
||
0 |
0 |
0 |
|
|
Механический смысл производной заключается в том, что мгновенная скорость точки, движущейся вдоль некоторой прямой l, равна производной от ее расстояния S(t) , вычисленной в момент t = t0 , т. е.
v(t0 ) = S′(t0 ) .
36
Теорема 5.2.1 (о необходимом условии дифференцируемости).
Если функция y = f (x) в точке x0 имеет производную, то функция y = f (x) непрерывна в точке x0 .
Доказательство. Из |
определения 5.2.1, с одной стороны, |
и определения 4.1.1, с другой стороны, следует, что |
|
∆y |
= f ′(x0 )+α(∆x), |
∆x |
|
где величина α(∆x) является бесконечно малой при ∆x → 0. Тогда
∆y = f ′(x0 ) ∆x +α(∆x) ∆x . |
(5.2.3) |
Здесь α(∆x) ∆x – величина более высокого порядка малости, чем ∆x . Из равенства (5.2.3) вытекает, что если ∆x → 0, то и ∆y → 0,
т. е. бесконечно малому приращению аргумента ∆x соответствует бесконечно малое приращение функции ∆y . Согласно второму опре-
делению непрерывности, функция y = f (x) непрерывна в точке x0 .
Теорема доказана. ■
Пример 5.2.1. Найти производную функции f (x) = cos(3x −2) ,
пользуясь определением производной.
Решение. Пусть x R. Согласно определению 5.2.1, производ-
ная
′ |
cos(3(x + ∆x)−2)−cos(3x −2) |
|
|
f (x) = lim |
|
. |
|
∆x |
|||
∆x→0 |
|
Здесь возникает неопределенность типа 00 . Чтобы раскрыть
эту неопределенность, преобразуем выражение, стоящее в числителе, в произведение тригонометрических функций по формуле
cosα −cosβ = −2sin |
α +βsin |
α −β. |
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(3(x + ∆x) −2)−cos(3x −2)= −2 sin 6x −4 +3∆x sin |
3∆x . |
||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
6x −4 +3∆x |
|
3∆x |
|
|
|
||
|
|
−2 sin |
sin |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
′ |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
lim |
|
|
|
. |
|
||||
f (x) = |
∆x |
|
|
|
|||||
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|||
|
37 |
|
|
|
|
|
|
||
Замечая, что при ∆x → 0 бесконечно малая функция sin 3∆2x эк-
вивалентна своему бесконечно малому аргументу 3∆2x , воспользуем-
ся заменой бесконечно малых величин на эквивалентные и затем сократим числитель и знаменатель на общий множитель ∆x :
|
−2 |
3∆x |
sin |
6x −4+3∆x |
|
6x −4+3∆x |
|
′ |
2 |
2 |
= −3lim sin |
. |
|||
|
|
|
|
|
|||
f (x) = lim |
|
|
∆x |
2 |
|||
∆x→0 |
|
|
∆x→0 |
|
|||
Вычисляя предел, в силу непрерывности функции
, получим значение производной f (x) = −3sin(3x −2).
Ответ: cos(3x −2) = −3sin(3x −2) .
38
5.3. Основные формулы и правила дифференцирования
5.3.1. Производные некоторых основных элементарных функций
Все основные формулы дифференцирования получены из определения производной как предела отношения приращения функции к приращению аргумента. Соответственно, применялись правила рас-
крытия неопределенностей вида 00 . В частности, применялась за-
мена на эквивалентные бесконечно малые функции.
1. Если y = const , то y′ = 0 . Это следует из определения производной:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = |
|
lim |
c −c |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. |
(x |
a |
′ |
= ax |
a−1 |
. Рассмотрим функцию |
|
y = x |
a |
. Пусть a =1, т. е. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
y = x . |
Тогда |
|
∆y = ∆x и, |
согласно определению 5.2.1, |
|
производная |
||||||||||||||||||||||||||||||
′ |
|
|
|
|
∆x |
=1, т. е. x |
′ |
|
=1 при всех x R. Пусть a ≠1. Тогда: |
|||||||||||||||||||||||||||
y (x) = lim |
|
∆x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x + ∆x) |
a |
|
− x |
a |
|
|
|
1+ |
|
x |
−1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
′ |
|
|
= lim |
|
|
|
|
= x |
a |
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
y |
(x) |
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
∆x |
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= xa |
|
lim |
|
a x |
|
= axa |
= axa−1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
∆x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. |
(a |
x |
|
′ |
|
|
x |
lna. Рассмотрим функцию y |
= a |
x |
( a > 0). Тогда: |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
) = a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
(a |
x ′ |
|
= lim |
ax+∆x −ax |
|
= a |
x |
|
lim |
a∆x −1 |
= a |
x |
lim |
∆xln a |
= a |
x |
lna. |
|||||||||||||||||||
) |
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
∆x |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
Частный случай: (e |
x |
′ |
|
|
|
x |
.. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
) |
= e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
′ |
|
1 |
Рассмотрим функцию y = ln x ( x > 0). Тогда: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
4. (lnx) |
= x . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ln(x + ∆x) −ln x |
|
|
|
ln 1+ |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||
′ |
|
|
= lim |
|
|
|
x |
|
= lim |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|||||||||
(lnx) = lim |
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
∆x |
x |
||||||||||||||
5. (sinx) |
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
||||||||||
′ |
= cosx. Рассмотрим функцию y = sin x ( x R ). Тогда: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin |
∆x |
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|||||||
′ |
|
|
sin(x |
+ ∆x) |
−sin x |
|
|
|
|
cos |
x + |
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
(sinx) = lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Поскольку sin |
∆x |
|
~ |
∆x |
при |
∆x → 0 |
, а |
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
= cos x , |
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
lim cos x + |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
то получим: |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
= cosx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(sinx) = cosx lim |
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
6. (cos x) = −sin x. |
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Здесь рассуждения проводятся так же, как |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и в п. 5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3.2. Простейшие правила |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
дифференцирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Теорема 5.3.1. Пусть функции u = u(x) и v = v(x) |
имеют в точ- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ке x производные u |
′ |
= u (x),v |
′ |
= v |
(x) . Тогда в точке x: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1)(u ±v)′ = u′±v′;
2)(uv)′= u′v +uv′;
3)u ′ = u′v −2 uv′, если v ≠ 0 .
v v
Доказательство. Докажем пункт 3), найдем производную
функции y(x) = u(x) |
. Придадим аргументу x приращение ∆x . Тогда |
||
v(x) |
|
|
|
функции u(x) и v(x) |
получат соответственно приращения ∆u , ∆v |
||
и u(x + ∆x) = u(x) + ∆u , |
v(x + ∆x) = v(x) + ∆v . |
Следовательно, |
|
y(x + ∆x) = u(x) + ∆u |
. Таким образом, |
|
|
v(x) + ∆v |
|
|
|
|
|
40 |
|
