Основы механики контактного взаимодействия и разрушения. Учебное пособие
.pdfперепадов температурных деформаций начинается текучесть или разрушение.
Заедание наблюдается в случае, когда на две скользящие друг по другу поверхности действуют такие нагрузки и температуры, а скорость скольжения, смазка и условия окружающей среды таковы, что в результате значительной пластической деформации шероховатостей поверхностей, их сваривания, отламывания и царапающего действия происходит существенная деструкция поверхности и перенос металла с одной поверхности на другую.
Заедание можно считать очень интенсивным процессом адгезионного износа. Когда указанные процессы приводят к значительному ослаблению соединения или, наоборот, к схватыванию, говорят, что соединение разрушается в результате заедания. Схватывание является, по существу, интенсивным процессом заедания, при котором контактирующие детали практически свариваются и их относительное перемещение становится невозможным.
Разрушение вследствие выпучивания при ползучести происходит, когда по истечении некоторого времени в результате процесса ползучести возникает неустойчивое состояние, т. е. нагрузки и геометрические параметры детали становятся такими, что теряется устойчивость и происходит разрушение.
1.6. Механизм образования трещин
Трещина - участок твёрдого тела, ограниченный свободными поверхностями (за исключением внешней). Известно, что зарождение микротрещин не может быть связано с упругим деформированием. Считается, что их возникновение напрямую связано с пластическими деформациями. Развитие дислокационных пред-
ставлений позволило количественно сформулировать механизм образования трещин, согласно которому на ранних стадиях пластического деформирования образуются микрощели атомного масштаба в результате взаимодействия дислокаций.
Предложено довольно много дислокационных механизмов, и они весьма разнообразны. Существующие модели слияния дислокаций основываются на представлениях о возможности слия-
11
ния головных дислокаций в достаточно мощном скоплении, заторможенном у какого-либо прочного барьера, например, у границы зерна (рис. 1).
Расчеты показали, что как только первые две дислокации скопления сольются с образованием микротрещины атомного размера, она получает возможность расти, и все остальные дислокации скопления сливаются в одну микротрещину.
Рис. 1. Возникновение микротрещин при слиянии дислокаций в вершине скопления
Существует несколько групп механизмов образования трещин. Например, образование полости из-за принудительного слияния экстраплоскостей многих дислокаций. Существуют механизмы, связанные с заторможенным сдвигом, при котором возникновение микротрещины обусловлено полями упругих напряжений в голове скопления.
Может наблюдаться вскрытие самой плоскости скольжения. В случае разрыва или частичного смещения дислокационной стенки может образоваться зародыш трещины. В ряде случаев процесс образования трещины может происходить при сочетании различных вариантов, а также с помощью других механизмов, не рассмотренных нами.
2. НАПРЯЖЁННОЕ СОСТОЯНИЕ В ОКРЕСНОСТИ ТРЕЩИН
В механике разрушения обычно в качестве модели - рас сматривается пластина с трещиной, которая выглядит как разрез и служит концентратором напряжений.
12
2.1. Решение задачи о концентрации напряжений возле кругового и овального отверстий
Трещины в хрупких телах можно рассматривать как предельный случай концентрации напряжений. Впервые решение задачи о концентрации напряжений возле кругового отверстия получил Г. Кирш в 1898 г. (рис. 2). В современной интерпретации с использованием функций напряжений Эри задача выглядит
следующим образом. Рассматривается бесконечная пластина с круглым отверстием радиусом а, находящаяся под воздействием одноосного напряжения σ. Для плоского напряженного состояния в полярных координатах θ=π/2 или θ=3π/2 имеют вид:
|
æ |
|
a |
2 |
|
3a |
4 |
ö |
|
|
3 |
|
æ |
|
a |
2 |
|
a |
4 |
ö |
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
ç |
|
|
|
|
÷ |
|
|||||
sθθ = s |
ç1 |
+ |
|
|
|
+ |
|
|
÷ |
, |
srr = |
|
s |
ç1 |
+ |
|
|
+ |
|
|
÷ . |
|
2r |
2 |
2r |
4 |
2 |
r |
2 |
r |
4 |
|
|||||||||||||
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
||||||
Дальнейшим |
|
|
|
развитием |
является |
|
|
анализ |
напряжений |
|||||||||||||
вокруг овального отверстия в пластине в случае растяжения.
Рис. 2. Решение Г. Кирша: на контуре малого кругового отверстия напряжения в 3 раза превышают напряжения в удалённых точках
В соответствии с решением, полученным Г. В. Колосовым (1910) К. Инглисом (1913), в вершине отверстия возникает напряжение:
|
|
æ |
|
2a ö |
|
|
1 + 2 a r |
|
|
|
b2 |
|
s |
θθ |
= s ç1 |
+ |
|
÷, s |
0 |
= |
b |
s |
0 |
, r = |
. |
|
||||||||||||
|
è |
|
b ø |
|
|
|
a |
|||||
где ρ - радиус кривизны в вершине отверстия.
13
Рис. 3. Решение Колосова - Инглиса: в вершинах малого эллиптического отверстия напряжения могут превышаться во много раз, например, для эллипса с отношением полуосейa/b=3 напряжения превышаются в
1+2a/b =7 раз
2.2. Распределение напряжений, деформаций и смещений вблизи фронта трещины
Был поставлен и решен целый класс сингулярных краевых задач теории упругости, т.е. граничных задач с особыми точками. Такими точками являются, например, бесконечно удаленная точка, точка разрыва граничных условий точка приложения сосредоточенной силы и т.д. При этом в линейных задачах решение (или его производные, начиная с некоторого порядка) стремится к бесконечности при приближении к особой точке. Поскольку граничная задача в особой точке не определена, встает вопрос о формулировке физически осмысленного дополнительного условия в такой точке, т.е. о постановке корректной сингулярной краевой задачи.
Для механики разрушения большой интерес представляет изучение асимптотического распределения напряжений, деформаций и смещений вблизи фронта трещины. Рассмотрим малую окрестность произвольно фиксированной точки на гладком контуре трещины (рис. 4).
14
Рис. 4. Система координат и компоненты напряжений у кончика трещины
Общее корректное решение зависит от трех действительных параметров, которые участвуют в решении на основе потенциалов Колосова-Мусхелишвили в качестве множителей при различных членах асимптотики и которые определяются из решения задачи. Каждый из указанных трех членов асимптотического разложения соответствует одному из трех основных типов трещин
(рис. 5).
Рис. 5. Основные виды смещений поверхности трещиныI – нормальный отрыв; II – поперечный сдвиг; III – продольный сдвиг
В двумерном случае компоненты тензора напряжений могут быть представлены с помощью функции Эри (в этом случае уравнения равновесия тождественно выполняются):
|
1 ¶Φ 1 ¶Φ |
, |
|
¶2Φ |
|
|
1 ¶Φ 1 ¶2Φ |
||||||||||||||||||
s rr = |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
sqq = |
|
|
, s rq |
= |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
. |
|
r |
|
¶r |
r |
2 |
|
¶q |
2 |
¶r |
2 |
r |
2 |
|
¶r |
r |
|
¶r |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
15
В линейной теории упругости функция напряжений Эри должна удовлетворять бигармоническому уравнению ДДФ, которое в полярных координатах представляется в форме:
æ |
¶ |
2 |
|
1 ¶ |
|
1 ¶ |
2 |
öæ |
¶ |
2 |
|
1 ¶ |
|
1 ¶ |
2 |
ö |
|
|||||||||
ç |
|
+ |
+ |
|
֍ |
|
+ |
+ |
|
÷ |
Φ = 0. |
|||||||||||||||
ç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
֍ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
||||||
¶r 2 |
r ¶r |
r 2 ¶q 2 |
¶r 2 |
r ¶r |
r 2 ¶q 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
è |
|
|
øè |
|
|
ø |
|
|||||||||||||||||||
Сингулярное поле напряжений в окрестности вершины трещины получено с помощью решения Уильямса для полубесконечной трещины в бесконечной линейно упругой пластине:
sqq =
stq =
1 é |
æ |
q |
|
|
|
3q ö |
|
æ |
|
q |
|
3q öù |
, |
|||||||||||
|
|
|
êKI ç3cos |
|
|
|
+ cos |
|
|
÷ |
- KII ç |
3sin |
|
|
+ 3sin |
|
÷ú |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||
|
4 2p r ë |
è |
2 |
|
2 |
ø |
|
è |
|
2 |
|
øû |
|
|||||||||||
1 é |
æ |
q |
|
|
3q |
ö |
|
æ |
|
q |
|
3q öù |
|
|||||||||||
|
|
|
êK |
çsin |
|
|
|
+ sin |
|
|
÷ + K |
çcos |
|
|
|
+ 3cos |
|
|
÷ú . |
|||||
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||
4 2pr ë |
I è |
|
|
|
ø |
|
II è |
|
|
|
øû |
|
||||||||||||
где KI и KII - коэффициенты интенсивности напряжений для трещины нормального отрыва и поперечного сдвига, зависящие от приложенной нагрузки и от геометрии образца.
Для других собственных чисел можно аналогичным способом получить выражения для компонент тензора напряжений, которые также будут зависеть от двух констант.
Поле перемещений определяется следующим образом: находится поле деформаций в соответствии с полученным полем напряжений по закону Гука; затем, путем интегрирования найденных соотношений, выводится соответствующее поле перемещений:
ur |
|
|
|
K |
I |
|
|
|
|
|
r |
|
|
é |
|
|
|
|
3q |
|
|
|
|
|
q |
ù |
|
|||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê- cos |
|
|
|
|
+ (2c -1) cos |
|
|
|
ú |
+ |
|||||||||||||||
4G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
K |
|
|
|
2p |
ë |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
û |
, |
|||||||||||||||||||||||
|
II |
|
|
|
|
|
r |
é |
|
|
|
|
3q |
|
|
|
|
|
|
|
q |
ù |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê3 sin |
|
|
|
|
- (2c -1) cos |
|
|
ú |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
4G |
|
|
2p |
ë |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
û |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
u |
|
|
= |
K I |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
ésin |
3q |
|
|
- (2c +1) sin |
q |
ù |
+ |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
q |
|
|
|
|
4G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
|
|
||||||||
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
2p ë |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 û . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
é |
|
|
|
3q |
|
|
|
|
q ù |
|
|
||||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ê3 cos |
|
|
|
|
|
- (2c +1) cos |
|
|
|
ú |
|
|
|||||||||||||
|
|
4G |
|
|
|
|
2p |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
û |
|
|
|||||||||||||||||||
16
где G = |
E |
, c = |
3 |
- v |
. |
|
2(1 + v) |
1 |
+ v |
||
В случае плоского деформированного состояния в данных выражениях следует заменить Е на Е/(1- v2) и v - на v/(1 - v).
2.3. Коэффициенты интенсивности напряжений
Коэффициенты интенсивности напряжений(КИН) KI, KII, служат для измерения сингулярности напряжений около вершины трещины, т. е. области предразрушения, и играют для этой области такую же роль, как коэффициенты концентрации напря-
жений в сопротивлении материалов для макрообъёмов тела. Коэффициент KI есть мера всех напряжений и деформаций,
он определяет поле напряжений, а также характеризует процессы внутри зоны пластичности. Трещина расширяется, когда напряжения и деформации при её вершине достигают критических значений. Начало роста трещины характеризует силовой крите-
рий Дж. Р. Ирвина: K = Kc.
Это значит, что при достижении KI критического значения KIC произойдёт разрушение. Существует предположение, что величина KIC есть константа материала. Критическое значение коэффициента интенсивности напряжений в момент разрушения для бесконечной пластины определяется по формуле:
K IC = sc
pa .
Если пластина имеет конечные размеры, то эта формула принимает вид:
|
æ |
l |
ö |
, |
K IC = sc |
pl f ç |
|
÷ |
|
|
||||
|
èW ø |
|
||
где W - ширина пластины.
Для определения KIC необходимо знать функцию f(l/W). Безусловно, f(l/W) для малых значенийl/W стремится к единице. Истинное значение KIC можно получить опытным путём только в том случае, если перемещения точек пластины перпендикулярно её плоскости пренебрежимо малы, что характерно для плоского
17
деформированного состояния (ПДС), при этом пластина имеет достаточную толщину.
В случае плоского напряжённого состояния(ПНС) критическая величина КИН будет зависеть от толщины пластины. Коэффициенты интенсивности напряжений рассчитываются по формулам:
K IC = sc
plY или K = s
lY .
Безразмерные множители Y носят в механике разрушения название «Y - тарировки». Они зависят от отношений длины трещины l к размерам тела, например, к толщине сечения b, т. е. от числа λ=l/b. Часто тарировка представляется таблицей или при-
ближённой формулой в виде многочлена:
Y(λ)=c0 + c1λ+ c2λ2+ c2λ2+…
В таблице приведена Y – тарировка для наиболее распространённых условий нагружения, с использованием данных формул задача расчёта конструкции существенно упрощается.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
Номер |
Форма образца |
Условия нагружения |
Формула |
для коэф- |
|||
схемы |
и схема нагружения |
|
|
|
|
фициента интенсив- |
|
|
|
|
|
|
|
ности напряжений |
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
4 |
1 |
|
Неограниченная |
|
|
|||
|
|
плоскость |
с |
трещи- |
K = s |
pl |
|
|
|
ной, |
растяжение |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
перпендикулярно |
|
|
|||
|
|
трещине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
Неограниченная |
|
|
|||
|
|
плоскость |
с |
трещи- |
K = P |
p l |
|
|
|
ной, |
растяжение |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
сосредоточенными |
|
|
|||
|
|
силами |
|
|
|
|
|
18
Окончание таблицы
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Полуплоскость |
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
краевой |
попереч- |
K = 1,12s |
pl |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
ной |
|
трещиной, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
растяжение |
|
пер- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пендикулярно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
трещине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
Полоса |
с |
краевой |
|
K = s |
lY (l) , |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
поперечной |
|
тре- |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
растяжение |
осевое |
|
λ=l/b (λ< |
0,7 |
), |
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Y(λ)= |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
щиной, |
|
|
|
|
|
1,99-0,41λ+ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ - |
|
|
|
λ + |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
+18,7 |
λ438,48 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
58,45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5 |
|
Полоса |
|
с |
- |
цен |
= s |
|
plY (l) , |
|
|
|
||||||||||
|
тральной попереч- |
|
K |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
λ=l/b (λ< |
0,7 |
), |
|
|
0,288λ |
2 |
|||||||||||||
|
|
ной |
|
трещиной, |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
++ |
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
осевое растяжение |
|
Y(λ)=1+0,128λ+ |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
1,525 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6 |
|
Цилиндр |
с |
внеш- |
|
K = s |
lY (l) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ней |
|
кольцевой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
трещиной, |
осевое |
λ=l/R |
;Y(λ)= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
растяжение |
|
|
|
λ= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
λ=0,03; Y(λ)=1,88; |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
λ=0,05; Y(λ)= |
1,82; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
λ=0,1; Y(λ)=1,66; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
λ=0,2; Y(λ)=1,41; |
|
|
|||||||||||||
7 |
|
Балка |
с |
краевой |
0,46PY ( |
1,01. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l) l |
|
|
|
||||||||||||
|
|
поперечной |
|
тре- |
K = |
|
|
|
|
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
tb |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
щиной, |
изгиб |
со- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
средоточенной |
|
|
λ=l/b (λ< |
0,6 |
), |
|
|
3 |
|
|
4 |
|||||||||
|
|
силой |
|
|
|
|
Y(λ)= |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,93-3,017λ+ |
|
|
||||||||||
|
|
|
+14,53λ -25,1λ +25,8 λ |
|
||||||||||||||||||
8 |
|
Компактный обра- |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
зец, |
растяжение |
K = |
PY (l) |
l |
, λ=l/b, |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
сосредоточенными |
|
|
|
|
|
tb |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
силами |
|
|
|
|
|
Y(λ)=29,6-185λ+ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+655λ2-1017 λ3+639λ4 |
|||||||||||||||
19
Коэффициент КIC позволяет оценить трещиностойкость материала, его называют «вязкостью разрушения при плоском деформированном состоянии». Соответственно материалы с малой вязкостью разрушения имеют только маленькие трещины. Материал с наибольшей вязкостью разрушения имеет наибольшую остаточную прочность.
2.4.Напряжения у контура трещины
Врасчётах на прочность элементов конструкций и сооружений с трещинами вначале проводят исследование распределения напряжений и деформаций, возникающих в них под действием приложенных нагрузок. Область в непосредственной близости
квершине трещины требует более пристального внимания, поскольку именно с неё начинается процесс разрушения.
Данная задача в рамках линейной механики разрушения сводится к краевой задаче теории упругости. Рассматривается модель идеально упругого тела, поверхности которого свободны от напряжений, а трещина представляется в виде разреза нулевой толщины.
Всамом общем случае распределение деформаций в окрестности произвольной точки контура трещины можно представить в виде суперпозиции трёх частных видов деформации(рис. 6), соответствующих трём основным видам смещения поверхностей трещины: нормального отрыва (I), поперечного (II) и продольного (III) сдвигов.
Первый тип связан с нормальным смещением поверхностей трещины во взаимно противоположных направлениях; второй соответствует перемещениям, при которых поверхности трещины скользят друг по другу в направлении, перпендикулярном её фронту (ось z); третий обусловлен скольжением одной поверхности трещины по другой параллельно фронту трещины (оси z).
Поле напряжений при известных КИН можно определить по следующим зависимостям.
Нормальный отрыв I:
|
KI |
q |
æ |
|
|
q |
3q ö |
|
|||
sx = |
|
cos |
|
ç |
1 |
- sin |
|
sin |
|
÷ |
, |
2p r |
|
2 |
2 |
||||||||
|
2 |
è |
|
|
|
ø |
|
||||
20
