Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Линейная алгебра. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Глава 1. Вычисление определителей. Решение систем линейных уравнений методом Крамера

2)если ∆ =0, а хотя бы один из ∆x , ∆y , ∆z отличен от нуля, то система не имеет решения;

3)если ∆ =0, ∆x = ∆y = ∆z =0, то система либо не имеет решений, либо имеет бесчисленное множество решений.

Пример 1.5. Решить систему двух линейных уравнений по методу Крамера

1,4x +2,1y =0,7,0,3x −5,2y =5,8.

Решение. Вычислим определители

= 0,31,4 2,15,2 = −7,28 −0,63 = −7,91,

x = 5,80,7 −5,22,1 = −3,64 −12,18 = −15,82,

y

=

1,4

0,7

=8,12 −0,21 =7,91.

 

 

0,3

5,8

 

 

 

 

 

Найдем решение системы по формулам Крамера x = 15,827,91 =2, y = 7,917,91 = −1.

Пример 1.6. Решить систему трех линейных уравнений методом Крамера

x y +z =4,

3x z =5,

x −3y +2z =7.

Решение. Вычислим четыре определителя

 

1 −1

1

 

 

 

 

4 −1

1

 

 

 

 

 

∆ =

3 0 −1

 

= −5,

x =

 

5 0 −1

= −10,

 

1 −3

2

 

 

 

 

7 −3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Мaтемaтикa Линейнaя aлгебрa

 

 

1

4

1

 

 

 

1 −1

4

 

 

 

 

 

 

y =

 

3

5 −1

 

=5, ∆z =

 

3 0

5

 

= −5.

 

 

1

7

2

 

 

 

1 −3

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем решение системы по формулам Крамера (1.1) x = 105 =2, y = 55 = −1, z = 55 =1.

1.4. Контрольные вопросы

1)Что называется матрицей, определителем?

2)Запишите правило вычисления определителей второго и третьего порядков.

3)Что называется минором, алгебраическим дополнением?

4)Как формулируется теорема о разложении определителя по эле ментам строки или столбца?

5)Сформулируйте свойства определителей.

6)Какой вид имеет линейная система трех уравнений?

7)Что называется главным определителем системы?

8)Сформулируйте правило Крамера решения систем линейных урав нений.

1.5. Задачи для решения на занятии

Вычислить определители второго порядка:

1.1.

 

3 2

 

;

1.2. а)

 

1

−3

 

;

б)

 

0 −4

 

;

в)

 

−6 −4

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1 5

 

 

−2

2

 

 

1 −8

 

 

9 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить определители третьего порядка тремя способами:

а) по правилу треугольника; б) разложением определителя по элементам какой либо строки или

столбца; в) используя свойства определителя, получить в какой либо строке

или столбце нули (кроме одного элемента) и разложить определитель по элементам этой строки или столбца.

12

Глава 1. Вычисление определителей. Решение систем линейных уравнений методом Крамера

 

−1 2

3

 

 

 

 

 

 

1

1 −1

 

 

 

 

 

−3 0 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.

1

3

−2

 

;

 

1.4.

 

2

3

4

 

 

 

 

 

;

1.5.

 

 

1

 

−1

3

 

;

 

2

4

2

 

 

 

 

 

 

3

−1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

1

 

 

 

0

1

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

−3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6.

1

3

4

 

 

;

 

 

 

 

1.7.

 

 

 

−2

2

0

.

 

 

 

 

 

2

−1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

−4

−6

 

 

 

 

 

Вычислить определители четвертого порядка:

 

 

 

 

 

−1

2

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.8.

1

0

2

 

 

−1

;

 

 

 

1.9.

 

3

5

7

2

;

 

 

 

−1

3

2

 

3

 

 

 

 

−2

−3

3

2

 

 

 

 

1

3

6

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

3

5

4

 

 

 

 

Решить системы линейных уравнений методом Крамера:

1.10.

2x +3y = −8,

1.11.

x +4y =2,

 

 

 

 

x −2y

=3.

 

3x y = −7.

1.11.

4x −5y =7,

1.12.

x y = −1,

 

 

 

 

x +2y = −1.

 

2x + y = −8.

 

2x y z =4,

 

x + y +z =26,

1.13.

 

 

1.14.

 

3x +4y −2z =11,

x y =4,

 

3x −2y +z =8.

 

x z =6.

 

 

 

 

 

 

x + y +2z =1,

 

x y +z = −5,

1.15.

 

+z =2,

1.16.

 

2x y

2x + y = −2,

 

 

+3z =2.

 

 

 

x +3y

 

x +2y +z =1.

x + y +z =36,

1.17.x y +z =13,−x + y +z =7.

13

Мaтемaтикa Линейнaя aлгебрa

1.6. Задачи для решения на самостоятельной работе

Вычислить определитель второго порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

1.18.

 

−3 4

 

;

1.19.

 

0 −1

 

;

1.20.

 

7 1

 

;

1.21.

 

2

−4

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2 1

 

 

−5 2

 

 

−8 −2

 

 

7

3

 

Вычислить определители третьего порядка тремя способами: а) по правилу треугольника;

б) разложением определителя по элементам какой-либо строки или столбца;

в) используя свойства определителя, получить в какой-либо строке или столбце нули (кроме одного элемента) и разложить определитель по элементам этой строки или столбца.

 

 

 

1

−1

3

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

 

 

 

1.22.

 

 

−3

0

2

 

;

1.23.

3

4

5

;

 

 

 

2

4

1

 

 

 

 

−1

2

1

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

1

3

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.24.

 

−2

1

−2

;

1.25.

0

4

0

 

.

 

 

 

0

1

0

 

 

 

 

2

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решить системы линейных уравнений методом Крамера

x + y = −3,

2x +3y = −5.

x +2y =3,

x +3y =7.

x y +2z = −2,

1.30.x +5y = −3,

3x −4z =11.

4x + y +z =10,

1.32.3x +5y −2z = −1,

2x −3y z =12.

x y = −3,

x +2y = −8.

2x y =1,

−3x + y = −3.

x y +z =0,

1.31.y +2z =8,3x −4z = −15.

2x −4y +3z =4,

1.33.5x +3y −5z −1,

4x + y −2z =3.

Глава 2.

Действия над матрицами. Решение систем линейных уравнений матричным методом

2.1. Матрицы, действия над матрицами

Матрица – это прямоугольная таблица чисел

a11

a12

a1n

A = a21

a22

a2n ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am 2

 

 

am1

amn

состоящая из m строк и n столбцов. Матрица содержит mn чисел aij , i =1, , m, j =1, , n, которые называются элементами матрицы. Коротко матрицу можно записать в виде A =(aij )m×n.

Частные случаи: матрица-строка A =(a1, a2, …, an ),

 

b

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

матрица-столбец B =

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

m

 

 

квадратная матрица A =(aij )n×n.

 

 

Введем определения:

 

 

 

 

 

1) Матрицы A =(aij )m×n

и B =(bij )m×n

называются равными A = B, если

aij =bij при любых i =1, 2,

, m, j =

1, 2,

, n.

15

Мaтемaтикa Линейнaя aлгебрa

2) Суммой матриц A =(aij )m×n и B =(bij )m×n называется матрица

A +B =(aij +bij )m×n,

полученная сложением элементов с одинаковыми индексами.

3)Произведением матрицы A =(aij )m×n на число k называется матрица kA =(kaij )m×n, полученная умножением всех элементов матрицы A на число k.

4)Произведением матрицы-строки A =(a1, a2, , an ) на матрицу-столбец

 

b

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

B = b2

,

имеющих одинаковое число элементов, называется число

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b1

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

AB =(a1,a2

, ,an ) b2

 

=a1b1 +a2b2 + +anbn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

n

 

 

5) Произведением матрицы A =(aij )m×n

на матрицу B =(bij )n×k , удовлет

воряющих условию: число столбов матрицы A равно числу строк матрицы

B, называется матрица

 

b

 

 

 

 

 

 

 

1 j

 

 

 

AB =C =(cij )m×k , где cij

=(ai1,ai2, ,ain )

b2 j

=ai1b1 j

+ai2b2 j + +ain bnj ,

(1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

nj

 

 

 

то есть cij равно произведению i-ой строки матрицы A на j-ый столбец матрицы B. Матрица AB имеет m строк и k столбцов.

Чтобы запомнить размеры матриц в произведении можно использо

вать схему

k

m

n

 

 

n

 

 

k

m

A

 

B

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что AB BA.

16

Глава 2. Действия над матрицами. Решение систем линейных уравнений матричным методом

Пример 2.1. Найти 2A −3B для матриц

 

2

−1 1

1

 

0 −2

 

 

A =

 

,

B =

 

4 −1

.

 

 

3

−2 0

2

 

 

 

 

Решение. Согласно определениям, получим

4

−2 2

 

3 0

 

−6

 

 

2A =

 

, 3B =

 

 

 

,

 

 

6

−4 0

 

6 12

 

−3

 

 

2A −3B

4 −3 −2 −0

 

2 +6

1 −2

8

=

−6

−4 −12

0 +3

 

=

−16

.

 

6

 

0

3

Пример 2.2. Найти произведение AB матриц

1

0

−3

 

4

1

 

 

 

 

−1 2

 

 

 

 

A =

−1

,

B =

.

 

 

2

1

 

0

−3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Матрицы можно умножить, так как число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B.

Получим

 

 

 

 

 

 

 

1 4 +0 (−1)+(−3) 0

1 1+0 2 +(−3) (−3)

4

10

AB =

+(−1) (−1)+1 0

2 1+(−1) 2 +1 (−3)

 

=

9

−3

.

2 4

 

 

 

2.2. Обратная матрица

Квадратная матрица A называется невырожденной, если определитель матрицы не равен нулю A ≠ 0.

Квадратная матрица, у которой все элементы главной диагонали

 

1

0

 

0

 

 

 

0

1

 

0

 

 

равны единице, а остальные нулю E =

 

 

, называется

 

 

 

 

 

 

0

0

 

1

 

 

 

 

 

 

единичной матрицей. Для любой квадратной матрицы A и единичной матрицы E, имеющих одинаковый порядок, имеем А E = E А = А .

17

Мaтемaтикa Линейнaя aлгебрa

Если у матрицы AB строки заменить столбцами, а столбцы строками, сохраняя их порядок, то получится матрица АТ , которая называется

транспонированной к матрице A. Например,

 

a11

a12

a13

 

 

a11

a21

a31

 

A =

a

a

a

,

AT =

a

a

a

.

 

 

21

22

23

 

 

 

12

22

32

 

 

a

a

a

 

 

a

a

a

 

 

 

31

32

33

 

 

 

13

23

33

 

Пусть A — квадратная матрица. Обратной к матрице A называется ма трица А−1, удовлетворяющая условию А А−1 = А−1 А = E.

Теорема 1.2. Всякая невырожденная квадратная матрица имеет обрат ную (без доказательства).

Способ нахождения обратной матрицы А−1 для квадратной невырожден

ной матрицы A =(aij )n×n :

1) найти определитель A матрицы, убедиться, что A ≠ 0;

2) найти алгебраические дополнения Aij элементов aij , и составить

 

 

 

 

 

 

A

11

 

A

12

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицу A

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A21

 

A22

A23

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

A

 

A

 

 

 

 

A11

A21

A31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

32

33

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

A

 

A

A

 

 

,

3) найти транспонированную к А матрицу A

 

12

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A13

A23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A33

 

которая называется присоединенной матрицей;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) найти обратную матрицу по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

А11

А21

А31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

=

1

=

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.3)

А

 

 

 

A

 

 

 

А12

А22

А32 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А13

А23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.3. Найти обратную матрицу A−1

к матрице

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

−3

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем обратную матрицу, пользуясь способом нахождения обратной матрицы.

1. Найдем определитель матрицы

18

Глава 2. Действия над матрицами. Решение систем линейных уравнений матричным методом

21

A = −3 2 =7.

Матрица A невырожденная.

Найдем алгебраические дополнения всех элементов матрицы A. По лучим

A11 =2; A12 =3; A21 = −1; A22 =2.

Составим матрицу из алгебраических дополнений

 

2

3

 

A

=

−1

2

.

 

 

 

2.

Найдем транспонированную матрицу

AT =

2

−1

 

 

.

 

 

3

2

3. Найдем обратную матрицу по формуле

 

1

 

1

2

−1

 

2

7

−1

7

 

A−1 =

 

AT =

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

A

7

3

2

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

7

 

Можно сделать проверку, убедившись, что A−1 A = E или A A−1 = E.

Пример 2.4. Найти обратную матрицу A−1 к матрице

1 −1

1

 

 

 

 

 

A =

3

0

−1 .

 

 

−3

2

 

1

 

Решение. Найдем обратную матрицу, пользуясь способом нахождения обратной матрицы.

1. Найдем определитель матрицы

 

 

1

−1

1

 

 

 

 

A

 

=

 

3

0

−1

 

= −5.

 

 

 

1

−3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица A невырожденная.

19

Мaтемaтикa Линейнaя aлгебрa

2. Найдем алгебраические дополнения всех элементов матрицы A. Получим

A

 

=

 

 

0 −1

 

 

 

= −3,

 

A = −

 

 

 

3 −1

 

 

 

= −7,

A =

 

 

 

3 0

 

 

 

= −9,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

−3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

13

 

 

 

 

1 −3

 

 

 

 

 

A = −

 

−1 1

 

= −1,

A =

 

 

1 1

 

=1,

A = −

 

1 −1

 

=2,

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

−3 2

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

1 −3

 

 

A =

 

−1 1

 

 

 

=1,

 

 

A = −

 

1 1

 

=4,

A =

 

1 −1

 

=3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

0

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

−1

 

 

 

33

 

 

 

 

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим матрицу из алгебраических дополнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−3

 

−7

 

−9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Найдем транспонированную матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−3 −1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

=

 

−7

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−9

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Найдем обратную матрицу по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−3

−1

1

 

 

 

3 /5

1/5

−1/5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

1

 

T

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

=

 

 

 

 

 

A

= −

5

 

−7

1

4

=

7 /5

−1/5

−4 /5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−9

2

3

 

 

 

 

 

9 /5

−2 /5

−3/5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3. Матричный метод решения систем линейных уравнений

Рассмотрим систему трех линейных уравнений с тремя неизвестными

a11x +a12 y +a13z =b1,a21x +a22 y +a23z =b2,a31x +a32 y +a33z =b3.

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]