Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие
.pdf
|
1 |
x |
1 |
|
y2 |
|
y x |
|
IL 2x 2 y dxdy 2 dx |
x y dy 2 dx xy |
|
|
| |
||||
2 |
||||||||
D |
0 |
x2 |
0 |
|
y x2 |
|||
1 |
2 |
|
x2 |
|
|
3 |
|
|
x4 |
1 |
x2 |
|
|
|
3 |
|
|
x4 |
|
|||||||||||||
2 x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
dx 2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
x3 |
x4 |
|
|
x5 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
6 |
|
|
|
4 10 |
0 |
6 |
4 |
|
|
10 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|||||||||||||
Вычислим теперь интеграл IL вторым способом: с помощью сведения к определенному интегралу. Для этого разобьем контур L на две дуги: нижнюю OMA и верхнюю ANO (см. рис. 31). Так как контур обходится против часовой стрелки, то нижняя дуга OMA , которая зада-
ется функцией y x2 , проходится от точки O(0, 0) до точки A(1,1) , при этом переменная x изменяется от 0 до 1; верхняя дуга ANO задается функцией y x , проходится от точки A(1,1) до точки O(0, 0) , при этом переменная x изменяется от 1 до 0. Учитывая, что дифференциал функции y(x) : dy 2x dx , выразим подынтегральное выражение интеграла вдоль дуги OMA через переменную x . В результате криволинейный интеграл IL может быть вычислен как сумма двух определенных интегралов:
IL |
|
x2 y2 dx |
x2 y2 dy |
|
OMA |
ANO |
|
|
|
-61- |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
4 |
|
x |
2 |
x |
4 |
|
|
|
|
|
2 |
x |
2 |
x |
2 |
x |
2 |
|
|
||||||||||||||
x |
|
|
|
|
2x dx x |
|
|
|
|
|
dx |
|||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 x4 2x3 2x5 dx 20 x2dx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
x5 |
|
x4 |
|
x6 |
|
1 |
|
2x3 |
0 |
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3 5 2 |
|
3 |
|
0 |
|
3 |
1 |
3 |
|
5 |
|
2 |
|
3 |
|
3 |
|
|
30 |
|
|||||||||||||||
|
Задачи для самостоятельного решения: |
|
1. Вычислить криволинейный интеграл второго |
рода: |
|
|
2x2 ( y 1) dx x2 y dy , с помощью формулы Грина, если |
|
L |
|
|
L |
– замкнутый контур, образованный кривыми: |
y x2 , |
y 4 , и проходимый против часовой стрелки.
2. Вычислить с помощью формулы Грина криволинейный интеграл второго рода:
(3x2 y y2 3xy) dx (x3 2xy cos y) dy ,
|
L |
|
|
|
|
где L |
– замкнутый контур, состоящий из дуг линий |
y |
1 |
, |
|
x |
|||||
|
|
|
|
||
y x , |
x 2 , и проходимый против часовой стрелки. |
|
|
|
3. Вычислить с помощью формулы Грина криволинейный интеграл второго рода: (x y2 ) dx 2xy dy , где L — зам-
L
кутый контур треугольника с вершинами (0 0) , (1 0) , (0 2) , проходимый против часовой стрелки.
-62-
12.Криволинейные интегралы второго рода от полных дифференциалов
Пусть дана односвязная область D в плоскости OXY и непрерывные в области D функции P(x, y) и Q(x, y) . Рассмотрим криволинейный интеграл
I AB P dx Q dy
AB
вдоль кривой AB , целиком лежащей в области D . В общем случае значение интеграла I AB зависит от формы кривой AB . Но при выполнении некоторых условий интеграл I AB не зависит от пути интегрирования, а определяется исключительно значениями координат начальной и конечной точек этого пути A(xA , yA ) и B(xB , yB ) .
Теорема. Пусть функции P(x, y) и Q(x, y) непрерыв-
ны вместе со своими частными производными P и Q в
y x
некоторой односвязной области D и выполнено условие:
P Q . В этом случае справедливы следующие утвер-
y x
ждения:
1) дифференциальное выражение P dx Q dy есть полный дифференциал du(x, y) некоторой функции u(x, y) в
области D , при этом P ux , Q uy :
P dx Q dy ux dx uy dy du(x, y) ;
-63-
2) криволинейный интеграл I AB вдоль любой кривой, соединяющей точки A и B и полностью лежащей в области D , равняется разности значений функции u(x, y) в этих точках:
I AB |
|
P dx Q dy |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
B( xB , yB ) |
|
|
|
|
||
du u(x, y) |
|
| |
u(xB , yB ) u(xA , yA ) . |
||||
AB |
A( xA , yA ) |
|
|
|
|
||
Итак, при выполнении условия |
P |
|
Q |
криволиней- |
|||
|
|
|
|
y |
|
x |
|
ный интеграл I AB , будучи интегралом от полного дифференциала du(x, y) , не зависит от формы кривой, но зависит лишь от начального и конечного значений функции u(x, y) . Векторная функция (векторное поле)
a(x, y) P i Q j |
u i |
u |
j есть градиент функции |
|
x |
y |
|
u(x, y) . Функция u(x, y) , градиент которой равен вектор-
ной функции a(x, y) |
P i Q j , называется потенциалом |
этого вектора. |
|
Пример. Найти |
потенциал векторной функции |
a(x, y) y2i 2xy j . |
|
Решение. Здесь P y2 , Q 2xy . Выполняется усло-
вие: P Q 2 y , следовательно, дифференциальное вы-
y x
ражение |
P dx Q dy является полным дифференциалом |
du(x, y) |
некоторой функции u(x, y) , которая и является |
|
-64- |
потенциалом векторной функции a(x, y) . Найдем функцию u(x, y) , используя равенства:
|
u |
P(x, y) y |
2 |
, |
u |
Q(x, y) 2xy . |
(21) |
|
|
x |
|
y |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
В |
силу |
первого |
|
|
равенства: |
u(x, y) u dx |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y2dx y2 x ( y) . Здесь при интегрировании по перемен-
ной x переменная y считается константой и произвольная постоянная интегрирования может зависеть от переменной y : C( y) ( y) . Для того чтобы найти потенциал u(x, y) , остается найти функцию ( y) . Для этого воспользуемся
полученным равенством |
u y2 x ( y) |
и вторым равен- |
||||||||||||||||||||||||||||
ством (22): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
2xy ( y) 2xy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем ( y) 0 , следовательно, |
( y) C , где C – произ- |
|||||||||||||||||||||||||||||
вольная постоянная. |
|
|
Таким |
|
|
образом, потенциал |
||||||||||||||||||||||||
u(x, y) y2 x C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. Вычислим криволинейный интеграл: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||
I AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x |
y |
2 |
x |
y |
|
|
|
|
|
y |
|
||||||||||||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
где AB – прямолинейный отрезок A(1,1) B(4, 4) . |
||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
P(x, y) |
|
|
|
x |
|
, Q(x, y) |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
x2 y2 |
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
-65- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выполняется равенство: |
P |
|
Q |
|
|
xy |
|
. Следо- |
|
y |
x |
|
|
|
|||||
x2 y2 3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
вательно, дифференциальное выражение P dx Q dy есть дифференциал некоторой функции (потенциала) u(x, y) и интеграл I AB может быть вычислен как разность значений
потенциала u(x, y) в точках |
A |
|
|
и |
B . |
|
Найдем функцию |
||||||||||||||
u(x, y) , используя равенства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u P(x, y) |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u Q(x, y) |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
(22) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y |
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|
y |
|
||||||||||||
В силу первого равенства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x, y) u dx |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
dx x2 y2 ( y) . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Здесь при интегрировании по переменной x переменная y считается константой и произвольная постоянная интегрирования может зависеть от переменной y : C( y) ( y) . Для того чтобы найти потенциал u(x, y) , остается найти функцию ( y) . Для этого воспользуемся полученным ра-
венством u 
x2 y2 ( y) и вторым равенством (22):
u |
|
|
y |
|
( y) |
|
y |
|
|
1 |
|
. |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x2 y2 |
x2 y2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||
-66-
Имеем ( y) |
1 |
|
|
|
|
|
|
, следовательно, ( y) 2 |
y C , где C |
||||
|
|
|
||||
|
||||||
|
|
y |
|
|
||
– произвольная постоянная. Таким образом, потенциал имеет вид:
u(x, y) 
x2 y2 2
y C .
Согласно теореме вычисляем криволинейный интеграл
I AB :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IAB u(4, 4) u(1,1) |
42 42 2 |
4 |
12 12 2 |
1 3 |
2 2 |
|||||||
.
Вычислим теперь вторым способом, а именно: с помощью сведения к определенному интегралу. Получим уравнение прямой AB :
|
x xA |
|
y yA |
|
x 1 |
|
|
y 1 |
|
y x . |
|
xB xA |
yB yA |
4 1 |
4 1 |
||||||
|
|
|
|
|
||||||
Учитывая, что дифференциал функции |
y(x) : dy dx , и |
|||||||||
переменная x изменяется вдоль отрезка AB от 1 до 4, вы-
числим интеграл I AB |
с помощью определенного интеграла |
||||||||||||||||||||||||
по переменной x : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
1 |
4 |
|
|
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
I AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
2 |
|
|
|
dx |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
2 |
x |
2 |
|
x |
2 |
x |
2 |
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
x |
||||||||

2x 2
x |4 4
2 2
4 
2 2
1 3
2 2 .
1
Задачи для самостоятельного решения:
1. Доказать, что криволинейный интеграл второго рода не зависит от пути интегрирования и вычислить его как интеграл от полного дифференциала:
-67-
(3x2 y 4xy2 ) dx (x3 4x2 y 3y2 ) dy .
AB
Здесь AB – произвольная дуга, соединяющая точки
A( 1, 1) и B(1,1) .
2. Доказать, что криволинейный интеграл второго рода не зависит от пути интегрирования и вычислить его как интеграл от полного дифференциала:
|
(1 ex y cos x) dx (ex y cos y) dy . |
|
OA |
Здесь |
OA – произвольная дуга, соединяющая точки |
O(0, 0) |
и A(2,1) . |
3. Доказать, что криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования и вычислить его как интеграл от полного дифференциала:
|
3x2 |
x3 |
|
||
|
(1 ln y) dx |
|
2 y dy . |
||
y |
|||||
AB |
|
|
|
||
Здесь AB – произвольная дуга, соединяющая точки
A(0,5) и B(2, 3) .
-68-
Заключение
Предлагаемое учебное пособие предполагает краткое знакомство с основными результатами интегрального исчисления функций нескольких переменных. Рассмотрены примеры решения некоторых типичных видов задач. Для закрепления материала предлагаются варианты задач, аналогичных рассмотренным в качестве примеров. Мы надеемся, что предлагаемое пособие поможет студенту самостоятельно применить проработанные разделы к решению инженерных задач.
Для углубленного изучения кратных и криволинейных интегралов можно порекомендовать классические учебни-
ки [1, сс. 154-258], [2, сс. 152-223], [3, сс. 378-419] и задачники [4, cc. 248-286], [5, cc. 226-237], [6, cc. 6-50].
Наконец, помимо предлагаемого пособия мы предлагаем использовать для закрепления пройденного материала сборники тестовых заданий [7, 8], составленные преподавателями кафедры «Математический анализ» специально для студентов ИПСС.
-69-
Список литературы:
[1]Бугров С.Я., Никольский С.М. Высшая математика: Учеб. для вузов: В 3-х т. Т. 3. Дифференциальное и интегральное исчисление. – М.: Дрофа, 2004. – 514 с.
[2]Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления: Учеб.: в 2-х т. Т. 2. – СПб.: МИФРИЛ,
1996. – 560 с.
[3]Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике: полный курс. – М.: Айрис-пресс, 2009. –
608 с.
[4]Берман Г.Н. Сборник задач по курсу математического анализа: учебное пособие. – М.: Транспортная компания, 2015. – 432 с.
[5]Минорский В.П. Сборник задач по высшей математике: Учеб. пособие для втузов. – М.: ФИЗМАТЛИТ,
2000. – 336 с.
[6]Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах: Учеб. пособие для студентов втузов. В 2-х ч. Ч. II. – М.: Высш. шк.,
1986. – 415 с.
[7]Данилова И.А., Перфилова Н.П. Функции двух переменных. Кратные интегралы: Сборник тестовых заданий по дисциплине «Математика». – М.: МИИТ,
2014. – 12 с.
[8]Данилова И.А., Козлов О.К., Перфилова Н.П. Кратные и криволинейные интегралы. Ряды: Тестовые за-
дания. – М.: МИИТ, 2010. – 16 с.
-70-
