Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие
.pdf
P(x, y, z) dx
AB
Q(x, y, z) dy
AB
R(x, y, z) dz
AB
n
lim
max si 0 i 1
n
lim
max si 0 i 1
n
lim
max si 0 i 1
P( i , i , i ) xi ,
Q( i , i , i ) yi ,
R( i , i , i ) zi .
Сумма криволинейных |
интегралов P(x, y, z) dx , |
|
|
|
AB |
Q(x, y, z) dy , |
R(x, y, z) dz |
также называется криволи- |
AB |
AB |
|
нейным интегралом второго рода и обозначается символом:
P(x, y, z) dx Q(x, y, z) dy R(x, y, z) dz . |
(18) |
AB |
|
К понятию криволинейного интеграла второго рода приводит задача о нахождении работы по перемещению точки вдоль кривой AB под действием силы, определяемой вектором F :
F P(x, y, z) i Q(x, y, z) j R(x, y, z) k . |
|
|
Величину силы F в точке Ni |
обозначим через Fi |
. Ска- |
лярное произведение Fi Mi 1Mi |
можно рассматривать как |
|
приближенное значение работы силы F вдоль |
дуги |
|
Mi 1Mi , при этом |
|
|
Fi Mi 1Mi P( i , i , i ) xi Q( i , i , i ) yi R( i , i , i ) zi .
Суммируя работы на всех участках Mi 1Mi и переходя к пределу max si 0 , получаем интеграл (18).
-51-
Свойства криволинейного интеграла второго рода: Свойство 1. Криволинейный интеграл вдоль дуги AB
по переменной x ( y , z ) от суммы двух функций по области D равен сумме криволинейных интегралов по длине дуги AB от каждой из функций в отдельности. Например,
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
P (x, y, z) P (x, y, z) |
|
dx |
P (x, y, z) dx |
P (x, y, z) dx |
|||
AB |
|
|
|
|
|
AB |
AB |
|
|
Свойство 2. Постоянный множитель можно выносить |
|||||||
за знак криволинейного интеграла по переменной |
x ( y , |
|||||||
z ). Например, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
cP(x, y, z) dx c P(x, y, z) dx . |
|
|||||
|
|
AB |
|
|
|
AB |
|
|
|
Свойство 3. Так как величина проекции дуги |
Mi 1Mi |
||||||
на ось OX ( OY , |
OZ ) меняет знак при изменении направ- |
|||||||
ления пути интегрирования, то и криволинейный интеграл второго рода изменяет знак на обратный при изменении направления пути интегрирования. Например,
P(x, y, z) dx P(x, y, z) dx .
AB |
BA |
Свойство 4. Если кривая AB разбита на несколько ча- |
|
стей, то криволинейный интеграл вдоль дуги AB по пере- |
|
менной x ( y , z ) равен сумме таких же интегралов вдоль ее частей с сохранением направления пути интегрирования. Например, если AB AC CB , то
P(x, y, z) dx P(x, y, z) dx P(x, y, z) dx .
AB AC CB
-52-
Свойство 5. Если кривая AB лежит в плоскости, перпендикулярной оси OX , то P(x, y, z) dx 0 . Действи-
AB
тельно, в этом случае в интегральной сумме все xi 0 , следовательно, интегральная сумма равна нулю. Переходя
к пределу max si 0 , получаем |
|
P(x, y, z) dx 0 . Ана- |
|
||
|
AB |
|
логично, для кривой, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси OY ( OZ ), имеем Q(x, y, z) dy 0
AB
( R(x, y, z) dz 0 ).
AB
Криволинейный интеграл второго рода по замкнутой кривой (по контуру) принято обозначать символом .
Направление прохождения контура задается дополнительно или используются символы (против часовой стрел-
ки) и (по часовой стрелке).
10.Вычисление криволинейного интеграла второго рода
Пусть в точках гладкой кривой AB определены непрерывные функции P(x, y, z) , Q(x, y, z) , R(x, y, z) , а кривая AB задана параметрически:
x x(t) , y y(t) , z z(t) ( t ).
В силу гладкости кривой AB функции x x(t) , y y(t) , z z(t) непрерывно дифференцируемы на отрезке [ , ] ,
-53-
причем изменению параметра t в пределах от до соответствует перемещение точки M (x, y, z) вдоль кривой AB от точки A до точки B . Тогда имеем дифференциалы функций x x(t) , y y(t) , z z(t) : dx x (t) dt , dy y (t) , dz z (t) dt , и криволинейные интегралы могут быть вычислены с помощью определенных интегралов:
AB
P(x, y, z) dx P(x(t), y(t), z(t)) x (t) dt ,
AB |
|
|
|
Q(x, y, z) dy Q(x(t), y(t), z(t)) y (t) dt ,
AB |
|
|
|
R(x, y, z) dz R(x(t), y(t), z(t)) z (t) dt .
AB
P dx Q dy R dz [P(x(t), y(t), z(t)) x (t)
|
|
|
Q(x(t), y(t), z(t)) y (t) R(x(t), y(t), z(t)) z (t)] dt . (19) |
||
Если |
AB – плоская кривая, |
заданная уравнением |
y y(x) |
( a x b ), то, принимая x |
за параметр, как част- |
ный случай формул (19) получим:
P(x, y) dx b P(x, y(x)) dx ,
AB a
Q(x, y) dy b Q(x, y(x)) y (x) dx ,
AB a
P(x, y) dx Q(x, y) dy b P(x, y(x)) Q(x, y(x)) y (x) dx .
AB a
-54-
Аналогично, если плоская кривая AB задана уравнением x x( y) ( c y d ), то криволинейные интегралы могут быть вычислены с помощью определенных интегралов:
P(x, y) dx d P(x( y), y) x ( y)dy ,
AB c
Q(x, y) dy d Q(x( y), y) dy ,
AB c
P(x, y) dx Q(x, y) dy d P(x( y), y) x ( y) Q(x( y), y) dy .
AB |
c |
|
Пример. Вычислим криволинейный интеграл: |
|
IL |
|
|
dy |
|
|
dx |
, |
|
|
x |
y |
|||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
где L – четверть окружности |
|
|
|
||||||
(см. рис. 27), пробегаемой про- |
|
|
|
||||||
тив часовой стрелки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x r cos t |
( 0 t |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y r sin t |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Учитывая, что дифференциалы функций x(t) ,
y(t) : dx r sin t dt , dy r cos t , выразим подынтегральное
выражение интеграла IL |
через переменную t : |
|
||||||
|
2 |
r cos t dt |
|
r sin t dt |
2 |
2 |
||
IL |
|
|
2 dt 2t |
| |
. |
|||
r cos t |
r sin t |
|||||||
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. Вычислить криволинейный интеграл:
-55-
|
I |
L |
|
|
6x2 y dx 10x y2dy , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
где |
L – дуга кубической парабо- |
|||||
лы |
y x3 , |
проходимая от |
точки |
|||
A(1,1) до |
точки B(2,8) |
(см. |
||||
рис. 28). |
|
|
|
|||
|
Решение. Учитывая, что |
|||||
дифференциал функции |
y(x) : |
|||||
dy 3x2dx , и переменная x |
меня- |
|||||
ется вдоль дуги от 1 до 2, выразим подынтегральное выражение интеграла IL через переменную x :
IL 2 6x2 x3dx 10x x3 2 3x2dx 2 6x5 30x9 dx
1 1
x6 3x10 |2 64 3072 1 3 3132 .
1
Пример. Вычислить криволинейный интеграл
IL y dx
AB
вдоль дуги параболы y2 x , если A(1,1) , B(1, 1) (см. рис. 29).
Решение. Учитывая, что
дифференциал функции |
x( y) : |
|
dx 2 y dy , и переменная |
y |
ме- |
няется вдоль дуги от 0 до |
1, |
|
выразим подынтегральное выражение интеграла IL через переменную y :
-56-
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
3 |
1 |
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
IL y 2 y dy 2 |
|
| |
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||
|
1 |
|
3 |
1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Вычислим тот же интеграл вторым способом: выразим |
|||||||||||||||||
подынтегральное выражение интеграла |
IL |
через перемен- |
||||||||||||||||
ную |
x . Для этого заметим, |
что дуга AB задается двумя |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
функциями: y x и |
y |
x . А именно, |
вдоль дуги AO |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
переменная x изменя- |
|||||||||||
y |
|
x , дифференциал |
dy |
, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 x |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ется от 1 до 0. Вдоль дуги |
OB |
y |
|
x , |
дифференциал |
|||||||||||||
dy |
dx |
|
|
, переменная x |
изменяется от 0 до 1. В резуль- |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тате имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
IL y dx y dx 0 |
|
|
|
dx 1 |
|
dx |
|||||||||||
|
x |
x |
||||||||||||||||
|
|
|
|
AO |
OB |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|0 |
|
|
|
|
|1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x3 |
2 x3 |
|
4 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|||||||||
Очевидно, первым способом вычислить интеграл IL |
про- |
ще. |
|
Пример. Найти работу силы F xyz i j y k |
при |
перемещении материальной точки вдоль дуги кривой, за-
x t
данной параметрическими уравнениями y 1 , от точки
z t 2
A(0,1,0) до точки B(1,1,1) .
Решение. Работа может быть вычислена по формуле:
-57-
A P(x, y, z) dx Q(x, y, z) dy R(x, y, z) dz ,
AB
при этом P xy z , Q 1, R y . Сведем криволинейный интеграл к определенному с помощью формулы (19). Точке A(0,1,0) соответствует значение параметра tA 0 , так
как при этом выполняются равенства: |
0 t |
A |
, y 1, |
0 t2 , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
||
а точке |
B(1,1,1) соответствует значение параметра |
tB 1 , |
|||||||||||||
так как |
при |
этом выполняются равенства: 1 tB , |
y 1, |
||||||||||||
1 t2 . Учитывая также, |
что |
dx dt , |
y 0dt , dz 2t dt , |
||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычисляем работу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A xy z dx dy y dz 1 t 1 t 2dt 0 dt 1 2t dt |
|||||||||||||||
|
AB |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t4 |
1 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
t2 |
| |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Задачи для самостоятельного решения: |
|
|||||||||||||
1. Вычислить |
криволинейный |
интеграл |
|
второго |
рода: |
||||||||||
(xy 1) dx x2 dy от точки A(1;0) до точки B(0; 2) |
по ду- |
||||||||||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ге эллипса |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Вычислить |
криволинейный |
интеграл |
|
второго |
рода: |
||||||||||
y dx x dy |
где L — дуга параболы y |
|
|
|
|||||||||||
|
x ( 0 x 1). |
||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-58-
3. |
Вычислить |
криволинейный интеграл второго |
рода: |
||||||||||
|
|
2 y x |
|
2 |
|
|
2x |
|
|
2 y x |
|
||
(2e |
|
y |
|
) dy |
|
|
e |
dx , при условии, что L — |
|||||
|
|
|
2 |
||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
||
отрезок A(1;1) B(3; 4) . |
|
|
|
|
|||||||||
4. |
Найти работу силы |
F x y i x j при перемещении |
|||||||||||
материальной точки по параболе y2 8x от точки |
A(2, 4) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
до точки B(4, 4 |
2) . |
|
|
|
|
||||||||
5. |
Найти работу силы F xz i 2y j x z k вдоль дуги |
||||||||||||
x t
кривой, заданной параметрическими уравнениями y t ,
z t 2
от точки A(1,1,1) до точки O(0, 0, 0) .
11. Формула Грина
Область на плоскости называется односвязной, если ее
граница состоит из одной гладкой кривой.
Теорема Грина. Если функции P(x, y) и Q(x, y) вме-
сте со своими частными производными |
P |
и |
Q |
непре- |
|||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
рывны в односвязной области D , то имеет место формула: |
|||||||||
|
P dx Q dy |
|
Q |
|
P |
|
|
|
|
|
x |
|
dxdy , |
|
(20) |
||||
L |
D |
|
|
y |
|
|
|
|
|
где L – граница области, проходимая в положительном направлении (против часовой стрелки).
-59-
Формула (20) называется формулой Грина. Пример. Вычислить криволинейный интеграл:
IL x2 y2 dx x2 y2 dy ,
L
где L – контур, проходимый в положительном направлении и состоящий из отрезка прямой y x и дуги параболы y x2 .
Решение. Интеграл IL вдоль замкнутой кривой L может быть вычислен с помощью формулы Грина. В контексте этой формулы имеем:
P(x, y) x |
2 |
y |
2 |
, |
P |
2 y ; Q(x, y) x |
2 |
y |
2 |
, |
Q |
2x . |
|
|
y |
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двойной интеграл в правой части формулы (20) вычислим с помощью формулы (3). Так как при этом внутренний интеграл по
переменной y , то заштрихуем область D стрелками, направленными вдоль оси OY (см. рис. 30). Прямая y x и парабола y x2 пересекаются в точках O(0, 0) и A(1,1) , поэтому область D огра-
ничена слева и справа прямыми x 0 и x 1. При всех x [0,1] стрелки начинаются на дуге параболы y x2 , а заканчиваются на отрезке прямой y x . Поэтому нижний
и верхний пределы внутреннего интеграла x2 и x , а внешнего – 0 и 1, соответственно. На основании формулы Грина имеем:
-60-
