Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

P(x, y, z) dx

AB

Q(x, y, z) dy

AB

R(x, y, z) dz

AB

n

lim

max si 0 i 1

n

lim

max si 0 i 1

n

lim

max si 0 i 1

P( i , i , i ) xi ,

Q( i , i , i ) yi ,

R( i , i , i ) zi .

Сумма криволинейных

интегралов P(x, y, z) dx ,

 

 

AB

Q(x, y, z) dy ,

R(x, y, z) dz

также называется криволи-

AB

AB

 

нейным интегралом второго рода и обозначается символом:

P(x, y, z) dx Q(x, y, z) dy R(x, y, z) dz .

(18)

AB

 

К понятию криволинейного интеграла второго рода приводит задача о нахождении работы по перемещению точки вдоль кривой AB под действием силы, определяемой вектором F :

F P(x, y, z) i Q(x, y, z) j R(x, y, z) k .

 

Величину силы F в точке Ni

обозначим через Fi

. Ска-

лярное произведение Fi Mi 1Mi

можно рассматривать как

приближенное значение работы силы F вдоль

дуги

Mi 1Mi , при этом

 

 

Fi Mi 1Mi P( i , i , i ) xi Q( i , i , i ) yi R( i , i , i ) zi .

Суммируя работы на всех участках Mi 1Mi и переходя к пределу max si 0 , получаем интеграл (18).

-51-

Свойства криволинейного интеграла второго рода: Свойство 1. Криволинейный интеграл вдоль дуги AB

по переменной x ( y , z ) от суммы двух функций по области D равен сумме криволинейных интегралов по длине дуги AB от каждой из функций в отдельности. Например,

 

1

2

 

 

 

1

2

 

 

P (x, y, z) P (x, y, z)

 

dx

P (x, y, z) dx

P (x, y, z) dx

AB

 

 

 

 

 

AB

AB

 

 

Свойство 2. Постоянный множитель можно выносить

за знак криволинейного интеграла по переменной

x ( y ,

z ). Например,

 

 

 

 

 

 

 

 

cP(x, y, z) dx c P(x, y, z) dx .

 

 

 

AB

 

 

 

AB

 

 

 

Свойство 3. Так как величина проекции дуги

Mi 1Mi

на ось OX ( OY ,

OZ ) меняет знак при изменении направ-

ления пути интегрирования, то и криволинейный интеграл второго рода изменяет знак на обратный при изменении направления пути интегрирования. Например,

P(x, y, z) dx P(x, y, z) dx .

AB

BA

Свойство 4. Если кривая AB разбита на несколько ча-

стей, то криволинейный интеграл вдоль дуги AB по пере-

менной x ( y , z ) равен сумме таких же интегралов вдоль ее частей с сохранением направления пути интегрирования. Например, если AB AC CB , то

P(x, y, z) dx P(x, y, z) dx P(x, y, z) dx .

AB AC CB

-52-

Свойство 5. Если кривая AB лежит в плоскости, перпендикулярной оси OX , то P(x, y, z) dx 0 . Действи-

AB

тельно, в этом случае в интегральной сумме все xi 0 , следовательно, интегральная сумма равна нулю. Переходя

к пределу max si 0 , получаем

 

P(x, y, z) dx 0 . Ана-

 

 

AB

 

логично, для кривой, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси OY ( OZ ), имеем Q(x, y, z) dy 0

AB

( R(x, y, z) dz 0 ).

AB

Криволинейный интеграл второго рода по замкнутой кривой (по контуру) принято обозначать символом .

Направление прохождения контура задается дополнительно или используются символы (против часовой стрел-

ки) и (по часовой стрелке).

10.Вычисление криволинейного интеграла второго рода

Пусть в точках гладкой кривой AB определены непрерывные функции P(x, y, z) , Q(x, y, z) , R(x, y, z) , а кривая AB задана параметрически:

x x(t) , y y(t) , z z(t) ( t ).

В силу гладкости кривой AB функции x x(t) , y y(t) , z z(t) непрерывно дифференцируемы на отрезке [ , ] ,

-53-

причем изменению параметра t в пределах от до соответствует перемещение точки M (x, y, z) вдоль кривой AB от точки A до точки B . Тогда имеем дифференциалы функций x x(t) , y y(t) , z z(t) : dx x (t) dt , dy y (t) , dz z (t) dt , и криволинейные интегралы могут быть вычислены с помощью определенных интегралов:

AB

P(x, y, z) dx P(x(t), y(t), z(t)) x (t) dt ,

AB

 

 

 

Q(x, y, z) dy Q(x(t), y(t), z(t)) y (t) dt ,

AB

 

 

 

R(x, y, z) dz R(x(t), y(t), z(t)) z (t) dt .

AB

P dx Q dy R dz [P(x(t), y(t), z(t)) x (t)

 

 

 

Q(x(t), y(t), z(t)) y (t) R(x(t), y(t), z(t)) z (t)] dt . (19)

Если

AB – плоская кривая,

заданная уравнением

y y(x)

( a x b ), то, принимая x

за параметр, как част-

ный случай формул (19) получим:

P(x, y) dx b P(x, y(x)) dx ,

AB a

Q(x, y) dy b Q(x, y(x)) y (x) dx ,

AB a

P(x, y) dx Q(x, y) dy b P(x, y(x)) Q(x, y(x)) y (x) dx .

AB a

-54-

Аналогично, если плоская кривая AB задана уравнением x x( y) ( c y d ), то криволинейные интегралы могут быть вычислены с помощью определенных интегралов:

P(x, y) dx d P(x( y), y) x ( y)dy ,

AB c

Q(x, y) dy d Q(x( y), y) dy ,

AB c

P(x, y) dx Q(x, y) dy d P(x( y), y) x ( y) Q(x( y), y) dy .

AB

c

 

Пример. Вычислим криволинейный интеграл:

 

IL

 

 

dy

 

 

dx

,

 

x

y

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

где L – четверть окружности

 

 

 

(см. рис. 27), пробегаемой про-

 

 

 

тив часовой стрелки:

 

 

 

 

 

 

 

 

x r cos t

( 0 t

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y r sin t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Учитывая, что дифференциалы функций x(t) ,

y(t) : dx r sin t dt , dy r cos t , выразим подынтегральное

выражение интеграла IL

через переменную t :

 

 

2

r cos t dt

 

r sin t dt

2

2

IL

 

 

2 dt 2t

|

.

r cos t

r sin t

 

0

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить криволинейный интеграл:

-55-

 

I

L

 

 

6x2 y dx 10x y2dy ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

где

L – дуга кубической парабо-

лы

y x3 ,

проходимая от

точки

A(1,1) до

точки B(2,8)

(см.

рис. 28).

 

 

 

 

Решение. Учитывая, что

дифференциал функции

y(x) :

dy 3x2dx , и переменная x

меня-

ется вдоль дуги от 1 до 2, выразим подынтегральное выражение интеграла IL через переменную x :

IL 2 6x2 x3dx 10x x3 2 3x2dx 2 6x5 30x9 dx

1 1

x6 3x10 |2 64 3072 1 3 3132 .

1

Пример. Вычислить криволинейный интеграл

IL y dx

AB

вдоль дуги параболы y2 x , если A(1,1) , B(1, 1) (см. рис. 29).

Решение. Учитывая, что

дифференциал функции

x( y) :

dx 2 y dy , и переменная

y

ме-

няется вдоль дуги от 0 до

1,

выразим подынтегральное выражение интеграла IL через переменную y :

-56-

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y

3

1

4

 

 

 

 

 

 

IL y 2 y dy 2

 

|

.

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим тот же интеграл вторым способом: выразим

подынтегральное выражение интеграла

IL

через перемен-

ную

x . Для этого заметим,

что дуга AB задается двумя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функциями: y x и

y

x . А именно,

вдоль дуги AO

 

 

 

 

 

dx

 

переменная x изменя-

y

 

x , дифференциал

dy

,

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ется от 1 до 0. Вдоль дуги

OB

y

 

x ,

дифференциал

dy

dx

 

 

, переменная x

изменяется от 0 до 1. В резуль-

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тате имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IL y dx y dx 0

 

 

 

dx 1

 

dx

 

x

x

 

 

 

 

AO

OB

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|0

 

 

 

 

|1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x3

2 x3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

Очевидно, первым способом вычислить интеграл IL

про-

ще.

 

Пример. Найти работу силы F xyz i j y k

при

перемещении материальной точки вдоль дуги кривой, за-

x t

данной параметрическими уравнениями y 1 , от точки

z t 2

A(0,1,0) до точки B(1,1,1) .

Решение. Работа может быть вычислена по формуле:

-57-

A P(x, y, z) dx Q(x, y, z) dy R(x, y, z) dz ,

AB

при этом P xy z , Q 1, R y . Сведем криволинейный интеграл к определенному с помощью формулы (19). Точке A(0,1,0) соответствует значение параметра tA 0 , так

как при этом выполняются равенства:

0 t

A

, y 1,

0 t2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

а точке

B(1,1,1) соответствует значение параметра

tB 1 ,

так как

при

этом выполняются равенства: 1 tB ,

y 1,

1 t2 . Учитывая также,

что

dx dt ,

y 0dt , dz 2t dt ,

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисляем работу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A xy z dx dy y dz 1 t 1 t 2dt 0 dt 1 2t dt

 

AB

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t4

1

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

|

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения:

 

1. Вычислить

криволинейный

интеграл

 

второго

рода:

(xy 1) dx x2 dy от точки A(1;0) до точки B(0; 2)

по ду-

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ге эллипса

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Вычислить

криволинейный

интеграл

 

второго

рода:

y dx x dy

где L — дуга параболы y

 

 

 

 

x ( 0 x 1).

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-58-

3.

Вычислить

криволинейный интеграл второго

рода:

 

 

2 y x

 

2

 

 

2x

 

 

2 y x

 

(2e

 

y

 

) dy

 

 

e

dx , при условии, что L

 

 

 

2

L

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

отрезок A(1;1) B(3; 4) .

 

 

 

 

4.

Найти работу силы

F x y i x j при перемещении

материальной точки по параболе y2 8x от точки

A(2, 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

до точки B(4, 4

2) .

 

 

 

 

5.

Найти работу силы F xz i 2y j x z k вдоль дуги

x t

кривой, заданной параметрическими уравнениями y t ,

z t 2

от точки A(1,1,1) до точки O(0, 0, 0) .

11. Формула Грина

Область на плоскости называется односвязной, если ее

граница состоит из одной гладкой кривой.

Теорема Грина. Если функции P(x, y) и Q(x, y) вме-

сте со своими частными производными

P

и

Q

непре-

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

рывны в односвязной области D , то имеет место формула:

 

P dx Q dy

 

Q

 

P

 

 

 

 

 

x

 

dxdy ,

 

(20)

L

D

 

 

y

 

 

 

 

где L – граница области, проходимая в положительном направлении (против часовой стрелки).

-59-

Формула (20) называется формулой Грина. Пример. Вычислить криволинейный интеграл:

IL x2 y2 dx x2 y2 dy ,

L

где L – контур, проходимый в положительном направлении и состоящий из отрезка прямой y x и дуги параболы y x2 .

Решение. Интеграл IL вдоль замкнутой кривой L может быть вычислен с помощью формулы Грина. В контексте этой формулы имеем:

P(x, y) x

2

y

2

,

P

2 y ; Q(x, y) x

2

y

2

,

Q

2x .

 

 

y

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двойной интеграл в правой части формулы (20) вычислим с помощью формулы (3). Так как при этом внутренний интеграл по

переменной y , то заштрихуем область D стрелками, направленными вдоль оси OY (см. рис. 30). Прямая y x и парабола y x2 пересекаются в точках O(0, 0) и A(1,1) , поэтому область D огра-

ничена слева и справа прямыми x 0 и x 1. При всех x [0,1] стрелки начинаются на дуге параболы y x2 , а заканчиваются на отрезке прямой y x . Поэтому нижний

и верхний пределы внутреннего интеграла x2 и x , а внешнего – 0 и 1, соответственно. На основании формулы Грина имеем:

-60-

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]