Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие
.pdfЕсли f (x, y, z) 1, то интегральная сумма n равна сумме объемов подобластей, на которые разбита область Q , и поэтому при любом разбиении она равна объему области Q :
n 1 V1 1 V2 ... 1 Vn VQ .
Переходя в последнем равенстве к пределу max di 0 и учитывая, что предел константы равен этой же константе, получаем формулу для вычисления объема области Q :
VQ |
|
dxdydz . |
(11) |
|
Q
Решение задачи о массе тела Q записывается так:
m x, y, z) dxdydz .
Q
Рассмотрим некоторые свойства тройного интеграла. Свойство 1. Тройной интеграл от суммы двух функ-
ций по области Q равен сумме тройных интегралов по области Q от каждой из функций в отдельности:
f (x, y, z) g(x, y, z) dxdydz
Q
f (x, y, z) dxdydz g(x, y, z) dxdydz .
Q Q
Свойство 2. Постоянный множитель можно выносить за знак тройного интеграла, а именно: если c const , то
c f (x, y, z) dxdydz c f (x, y, z) dxdydz .
Q Q
-31-
Свойство 3. Если область |
Q разбита на две области |
Q1 и Q2 и функция f (x, y, z) непрерывна во всех точках |
|
области Q , то |
|
f (x, y, z) dxdydz |
|
Q |
|
f (x, y, z) dxdydz f (x, y, z) dxdydz . |
|
Q1 |
Q2 |
Свойство 4. Если функция |
f (x, y, z) 0 , то интеграл |
f (x, y, z) dxdydz 0 . |
|
Q |
|
6. Вычисление тройного интеграла
Предположим, что область Q , ограниченная замкнутой поверхностью S , обладает свойствами:
1) всякая прямая, параллельная оси OZ , проведенная через внутреннюю точку области Q , пересекает поверхность S в двух точках;
2) вся область Q проектируется на координатную плоскость OXY в область D .
Такая область Q называется правильной в направлении оси OZ . Аналогично определяются области, правильные в направлении осей OY и OZ .
Пусть требуется вычислить интеграл
IQ f (x, y, z) dxdydz
Q
-32-
по правильной в направлении оси OZ области Q , ограниченной снизу частью поверхности z 1 (x, y) , сверху ча-
стью поверхности |
z 2 (x, y) , при этом область |
D явля- |
||||
ется проекцией области Q на координатную плоскость |
||||||
OXY (см. рис. 18). Тогда тройной интеграл IQ может быть |
||||||
вычислен с помощью двукратного: |
|
|||||
|
|
2 |
( x, y) |
|
|
|
IQ |
dxdy |
|
f (x, y, z) dz , |
(12) |
||
|
|
|
||||
D1 ( x, y )
вкотором внутренний интеграл по переменной z , а внеш-
ний интеграл является двойным по области D . При вычислении первообразной по переменной z переменные x и y считаются константами.
Двойной интеграл может быть вычислен как в декартовых координатах, так и в полярных. В первом
случае вычисление тройного интеграла IQ осуществляется в декартовых координатах (x; y; z) , во втором – в цилиндрических координатах ( ; z) . В цилиндрических координатах положение точки P в пространстве определяется тремя величинами , и z , где и – полярные координаты проекции точки P на координатную плоскость OXY , z – аппликата точки P .
-33-
Аналогично может быть вычислен тройной интеграл IQ по области Q , правильной в
направлении оси OY или OZ . |
|
Пример. |
Вычислим объем |
шара x2 y2 z2 1. |
|
Решение. В данном случае |
|
область Q является правильной в |
|
направлении оси OZ , ограничена |
|
снизу |
поверхностью |
|
|
|
|
|
|
z 1 x2 y2 , |
сверху поверхностью z 1 x2 y2 и |
||||
проецируется на координатную плоскость OXY в круго- |
|||||
вую область D : |
x2 y2 1 (см. рис. 19). Используя фор- |
||||
мулы (11) и (12), получаем выражение для вычисления объема области Q :
|
|
|
1 x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
V |
|
dxdy |
|
|
|
|
|
dz |
2 |
|
1 x2 y2 dxdy . |
(13) |
||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
2 |
y |
2 |
|
|
D |
|
|
|
|
||
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Полученный |
|
двойной |
ин- |
|
|
|
|
|||||||
теграл (13) вычислим двумя |
|
|
|
|
||||||||||
способами: в декартовых и в |
|
|
|
|
||||||||||
полярных координатах. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для вычисления двойного |
|
|
|
|
||||||||||
интеграла в декартовых коор- |
|
|
|
|
||||||||||
динатах |
используем |
формулу |
|
|
|
|
||||||||
(3). При этом внутренний ин- |
|
|
|
|
||||||||||
теграл по переменной y , |
по- |
|
|
|
|
|||||||||
этому заштрихуем область |
|
D |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-34- |
|
|
|
|
|
стрелками, направленными вдоль оси OY (см. рис. 20), и выразим в уравнениях кривых, ограничивающих область
D , переменную y через переменную |
x . Слева и справа |
|||||
вся область D ограничена прямыми |
x 1 и |
x 1 . При |
||||
всех |
x [ 1;1] |
стрелки начинаются на графике функции |
||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 x2 , |
а заканчиваются на |
графике |
функции |
||
y 
1 x2 , поэтому нижний и верхний пределы внутрен-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
него интеграла равны |
1 x2 |
|
и 1 x2 , внешнего – ( 1) |
||||||||||
и 1, соответственно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|||||
V 2 |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
1 x2 y2 dy . |
||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Перейдем во внутреннем интеграле к новой переменной
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрирования |
|
|
|
|
t : |
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 x2 sin t , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 x2 y2 |
|
1 x2 |
cos t , |
dy |
1 x2 cos t dt , |
|
|
t |
|
, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 cos 2t |
|
|
|
||||||
VQ 2 1 x2 |
dx |
cos2 t dt |
1 x2 dx |
|
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
x3 1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||
|
|
x |
|
|
| |
t |
|
|
sin 2t |
| |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления двойного интеграла (13) в полярных |
||||||||||||||||||||||||||||||
координатах заштрихуем область |
|
D стрелками, направ- |
||||||||||||||||||||||||||||||
ленными вдоль лучей const , выходящих из полюса (см.
-35-
рис. 21), и заметим, что окружность x2 y2 1 имеет полярное уравнение 1, а также, что

1 x2 y2 
1 2 в
соответствии с формулами (5). При любых[0; 2 ] стрелки начинаются в полюсе0 , а заканчиваются
на кривой 1 . Поэтому нижний и верхний пределы внутреннего интеграла (9) равны 0 и 1, внешнего – 0 и 2 , соответственно, и объем области Q равен:
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
V |
|
d |
|
1 |
2 |
d . |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
0
При этом внутренний интеграл не зависит от переменной интегрирования внешнего интеграла, поэтому данный двукратный интеграл равен произведению интегралов
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
d 2 и |
|
1 2 d . Последний интеграл вычисляет- |
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
ся |
с |
|
|
помощью |
замены: |
y 1 2 , |
|||
dy 2 d d |
dy |
, |
y 1 02 1, |
y 1 12 0 , а |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
именно:
-36-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 y |
3 |
1 |
|
1 |
|
||||
|
1 2 d |
|
|
|
dy |
|
|
| |
. |
||||||||||||||||||
|
|
y |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
0 |
3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В результате имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
V 2 2 |
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример. Вычислить тройной интеграл: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
IQ x2 |
y2 z dxdydz , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Q |
– |
область, |
|
|
ограниченная |
|
|
|
поверхностями |
||||||||||||||||||
z 2 x2 y2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
z x2 y2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Решение. |
Поверхность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
z 2 x2 y2 |
– параболоид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
с вершиной в точке (0, 0, 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
и бесконечно |
расходящи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
мися вниз краями, ограни- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
чивает область Q сверху. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Поверхность z x2 |
y2 |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
верхняя половина |
конуса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
z2 x2 y2 |
|
с |
вершиной |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
начале координат, ограничивает область |
|
Q снизу (см. |
|||||||||||||||||||||||||
рис. 22). Следовательно, область Q – |
|
правильная в |
|||||||||||||||||||||||||
направлении оси OZ и тройной интеграл IQ |
можно свести |
||||||||||||||||||||||||||
к двукратному, а затем – к двойному на основании форму-
лы (12):
-37-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x2 y2 |
|
|
|
|
|||
|
|
IQ x2 |
y2 dxdy |
|
|
|
z dz |
||||||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
2 |
y |
2 |
2 x |
2 |
y |
2 |
|
2 |
x |
2 |
y |
2 |
dxdy . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линия пересечения этих поверхностей – окружность
x2 |
y2 1 в горизонтальной плоскости z 1. |
Это самое |
широкое место области Q , поэтому область |
D – круг |
|
x2 |
y2 1 в плоскости OXY . Граница области D задается |
|
в полярных координатах простым уравнением |
, по- |
|
этому вычислим двойной интеграл в полярных координатах с помощью формулы (9). Для этого заштрихуем область D стрелками, направленными вдоль лучей const , выходящих из полюса (см. рис. 21), и запишем подынтегральное выражение в полярных координатах, используя третью формулу (5): x2 y2 2 . При любых [0; 2 ] стрелки начинаются в полюсе 0 , а заканчиваются на кривой 1 . Поэтому нижний и верхний пределы внутреннего интеграла (9) равны 0 и 1, внешнего – 0 и 2 , соответственно:
IQ |
1 |
2 |
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
3 4 |
|
d |
|
d |
2 |
2 |
|
2 |
d |
7 |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||
|
2 0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
6 |
|
4 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
1 |
|
|
. |
8 |
2 |
|
8 |
2 |
8 |
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
Пример. Вычислить тройной интеграл:
-38-
|
|
|
|
IQ |
|
y cos(z x) dxdydz |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где область |
Q ограничена цилиндром y x и плоско- |
|||||||||
стями y 0 , |
z 0 и x z . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Решение. Область Q – цилиндрическое тело, ограни- |
|||||||||
ченное |
сверху |
плоскостью |
||||||||
z |
x , снизу |
– |
коорди- |
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
натной |
плоскостью |
|
|
OXY |
||||||
( z 0 ) |
(см. |
рис. 23). Цилин- |
||||||||
дрическая |
|
поверхность |
||||||||
|
|
|
и плоскость |
|
y 0 , |
|||||
y |
|
x |
|
|||||||
перпендикулярные |
|
плоско- |
||||||||
сти OXY , образуют боковую |
||||||||||
поверхность тела Q . Следо- |
||||||||||
вательно, область Q правильная в направлении оси OZ , и |
||||||||||
тройной интеграл IQ |
можно свести к двукратному, а затем |
|||||||||
– к двойному на основании формулы (12):
|
2 x |
|
|
|
z 2 x |
|
IQ y dxdy |
|
cos(z x) dz y sin(z x) |
| |
dxdy |
||
D |
0 |
|
|
D |
z 0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
y 1 sin x dxdy . |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
Плоскости |
z |
x |
и z 0 пересекаются по прямой |
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
, а полупарабола |
y |
|
x и прямая |
в плоскости |
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
-39- |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OXY пересекаются в точке |
2 |
, |
2 |
. Свести двойной ин- |
|
|
|
|
|
теграл к двукратному по формуле (3) нельзя, так при этом получается неберущийся интеграл 
x sin x dx . Сведем
двойной интеграл к двукратному на основании формулы
(4).
Так как при этом внутренний интеграл по переменной x , то делаем штриховку стрелками, направленными вдоль
оси OX (см. |
рис. 24), и выражаем в уравнениях кривых, |
|||||
ограничивающих |
область D , |
|||||
переменную x через перемен- |
||||||
ную |
y . Область D в плоскости |
|||||
OXY |
ограничена слева парабо- |
|||||
лой |
|
x y2 , |
справа – |
прямой |
||
x |
|
, снизу и сверху – |
прямы- |
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ми |
y 0 и |
y |
. Следова- |
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
тельно, нижний и верхний пределы во внутреннем инте-
грале y |
2 и |
|
, во внешнем – 0 и |
|
, соответственно: |
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
IQ |
|
|
y dy 1 sin x dx |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
y cos y |
2 |
|
|||||
|
|
|
y dy x cos x |
| |
|
|
|
|
y y |
|
|
dy |
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
x y2 |
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-40- |
|
|
|
|
|
|
|
||
