Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кратные и криволинейные интегралы. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Если f (x, y, z) 1, то интегральная сумма n равна сумме объемов подобластей, на которые разбита область Q , и поэтому при любом разбиении она равна объему области Q :

n 1 V1 1 V2 ... 1 Vn VQ .

Переходя в последнем равенстве к пределу max di 0 и учитывая, что предел константы равен этой же константе, получаем формулу для вычисления объема области Q :

VQ

 

dxdydz .

(11)

 

Q

Решение задачи о массе тела Q записывается так:

m x, y, z) dxdydz .

Q

Рассмотрим некоторые свойства тройного интеграла. Свойство 1. Тройной интеграл от суммы двух функ-

ций по области Q равен сумме тройных интегралов по области Q от каждой из функций в отдельности:

f (x, y, z) g(x, y, z) dxdydz

Q

f (x, y, z) dxdydz g(x, y, z) dxdydz .

Q Q

Свойство 2. Постоянный множитель можно выносить за знак тройного интеграла, а именно: если c const , то

c f (x, y, z) dxdydz c f (x, y, z) dxdydz .

Q Q

-31-

Свойство 3. Если область

Q разбита на две области

Q1 и Q2 и функция f (x, y, z) непрерывна во всех точках

области Q , то

 

f (x, y, z) dxdydz

Q

 

f (x, y, z) dxdydz f (x, y, z) dxdydz .

Q1

Q2

Свойство 4. Если функция

f (x, y, z) 0 , то интеграл

f (x, y, z) dxdydz 0 .

 

Q

 

6. Вычисление тройного интеграла

Предположим, что область Q , ограниченная замкнутой поверхностью S , обладает свойствами:

1) всякая прямая, параллельная оси OZ , проведенная через внутреннюю точку области Q , пересекает поверхность S в двух точках;

2) вся область Q проектируется на координатную плоскость OXY в область D .

Такая область Q называется правильной в направлении оси OZ . Аналогично определяются области, правильные в направлении осей OY и OZ .

Пусть требуется вычислить интеграл

IQ f (x, y, z) dxdydz

Q

-32-

по правильной в направлении оси OZ области Q , ограниченной снизу частью поверхности z 1 (x, y) , сверху ча-

стью поверхности

z 2 (x, y) , при этом область

D явля-

ется проекцией области Q на координатную плоскость

OXY (см. рис. 18). Тогда тройной интеграл IQ может быть

вычислен с помощью двукратного:

 

 

 

2

( x, y)

 

 

IQ

dxdy

 

f (x, y, z) dz ,

(12)

 

 

 

D1 ( x, y )

вкотором внутренний интеграл по переменной z , а внеш-

ний интеграл является двойным по области D . При вычислении первообразной по переменной z переменные x и y считаются константами.

Двойной интеграл может быть вычислен как в декартовых координатах, так и в полярных. В первом

случае вычисление тройного интеграла IQ осуществляется в декартовых координатах (x; y; z) , во втором – в цилиндрических координатах ( ; z) . В цилиндрических координатах положение точки P в пространстве определяется тремя величинами , и z , где и – полярные координаты проекции точки P на координатную плоскость OXY , z – аппликата точки P .

-33-

Аналогично может быть вычислен тройной интеграл IQ по области Q , правильной в

направлении оси OY или OZ .

Пример.

Вычислим объем

шара x2 y2 z2 1.

Решение. В данном случае

область Q является правильной в

направлении оси OZ , ограничена

снизу

поверхностью

 

 

 

 

 

 

z 1 x2 y2 ,

сверху поверхностью z 1 x2 y2 и

проецируется на координатную плоскость OXY в круго-

вую область D :

x2 y2 1 (см. рис. 19). Используя фор-

мулы (11) и (12), получаем выражение для вычисления объема области Q :

 

 

 

1 x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

V

 

dxdy

 

 

 

 

 

dz

2

 

1 x2 y2 dxdy .

(13)

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

2

y

2

 

 

D

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученный

 

двойной

ин-

 

 

 

 

теграл (13) вычислим двумя

 

 

 

 

способами: в декартовых и в

 

 

 

 

полярных координатах.

 

 

 

 

 

 

Для вычисления двойного

 

 

 

 

интеграла в декартовых коор-

 

 

 

 

динатах

используем

формулу

 

 

 

 

(3). При этом внутренний ин-

 

 

 

 

теграл по переменной y ,

по-

 

 

 

 

этому заштрихуем область

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-34-

 

 

 

 

стрелками, направленными вдоль оси OY (см. рис. 20), и выразим в уравнениях кривых, ограничивающих область

D , переменную y через переменную

x . Слева и справа

вся область D ограничена прямыми

x 1 и

x 1 . При

всех

x [ 1;1]

стрелки начинаются на графике функции

 

 

 

 

 

 

 

y

1 x2 ,

а заканчиваются на

графике

функции

y 1 x2 , поэтому нижний и верхний пределы внутрен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

него интеграла равны

1 x2

 

и 1 x2 , внешнего – ( 1)

и 1, соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1 x2

 

 

 

 

V 2

 

dx

 

 

 

 

 

 

1 x2 y2 dy .

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем во внутреннем интеграле к новой переменной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрирования

 

 

 

 

t :

 

 

 

 

 

 

 

y

1 x2 sin t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2 y2

 

1 x2

cos t ,

dy

1 x2 cos t dt ,

 

 

t

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1 cos 2t

 

 

 

VQ 2 1 x2

dx

cos2 t dt

1 x2 dx

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 1

 

 

 

1

 

 

2

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

x

 

 

|

t

 

 

sin 2t

|

1

 

 

1

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1

 

 

 

2

 

 

2

 

3

 

 

3

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления двойного интеграла (13) в полярных

координатах заштрихуем область

 

D стрелками, направ-

ленными вдоль лучей const , выходящих из полюса (см.

-35-

рис. 21), и заметим, что окружность x2 y2 1 имеет полярное уравнение 1, а также, что

1 x2 y2 1 2 в

соответствии с формулами (5). При любых[0; 2 ] стрелки начинаются в полюсе0 , а заканчиваются

на кривой 1 . Поэтому нижний и верхний пределы внутреннего интеграла (9) равны 0 и 1, внешнего – 0 и 2 , соответственно, и объем области Q равен:

 

2

 

1

 

 

 

 

V

 

d

 

1

2

d .

Q

 

 

 

 

 

 

 

0

При этом внутренний интеграл не зависит от переменной интегрирования внешнего интеграла, поэтому данный двукратный интеграл равен произведению интегралов

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

d 2 и

 

1 2 d . Последний интеграл вычисляет-

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

ся

с

 

 

помощью

замены:

y 1 2 ,

dy 2 d d

dy

,

y 1 02 1,

y 1 12 0 , а

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

именно:

-36-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

1

 

2 y

3

1

 

1

 

 

1 2 d

 

 

 

dy

 

 

|

.

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

2

 

 

3

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2 2

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить тройной интеграл:

 

 

 

 

 

 

 

IQ x2

y2 z dxdydz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Q

область,

 

 

ограниченная

 

 

 

поверхностями

z 2 x2 y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x2 y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Поверхность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2 x2 y2

– параболоид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с вершиной в точке (0, 0, 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и бесконечно

расходящи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мися вниз краями, ограни-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чивает область Q сверху.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поверхность z x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верхняя половина

конуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 x2 y2

 

с

вершиной

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начале координат, ограничивает область

 

Q снизу (см.

рис. 22). Следовательно, область Q

 

правильная в

направлении оси OZ и тройной интеграл IQ

можно свести

к двукратному, а затем – к двойному на основании форму-

лы (12):

-37-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x2 y2

 

 

 

 

 

 

IQ x2

y2 dxdy

 

 

 

z dz

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

1

x

2

y

2

2 x

2

y

2

 

2

x

2

y

2

dxdy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линия пересечения этих поверхностей – окружность

x2

y2 1 в горизонтальной плоскости z 1.

Это самое

широкое место области Q , поэтому область

D – круг

x2

y2 1 в плоскости OXY . Граница области D задается

в полярных координатах простым уравнением

, по-

этому вычислим двойной интеграл в полярных координатах с помощью формулы (9). Для этого заштрихуем область D стрелками, направленными вдоль лучей const , выходящих из полюса (см. рис. 21), и запишем подынтегральное выражение в полярных координатах, используя третью формулу (5): x2 y2 2 . При любых [0; 2 ] стрелки начинаются в полюсе 0 , а заканчиваются на кривой 1 . Поэтому нижний и верхний пределы внутреннего интеграла (9) равны 0 и 1, внешнего – 0 и 2 , соответственно:

IQ

1

2

1

 

2

 

 

2

 

 

 

1

 

3 4

 

d

 

d

2

2

 

2

d

7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

2 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

8

 

6

 

4

1

1

 

1

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

1

 

 

.

8

2

 

8

2

8

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить тройной интеграл:

-38-

 

 

 

 

IQ

 

y cos(z x) dxdydz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

где область

Q ограничена цилиндром y x и плоско-

стями y 0 ,

z 0 и x z .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Решение. Область Q – цилиндрическое тело, ограни-

ченное

сверху

плоскостью

z

x , снизу

коорди-

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

натной

плоскостью

 

 

OXY

( z 0 )

(см.

рис. 23). Цилин-

дрическая

 

поверхность

 

 

 

и плоскость

 

y 0 ,

y

 

x

 

перпендикулярные

 

плоско-

сти OXY , образуют боковую

поверхность тела Q . Следо-

вательно, область Q правильная в направлении оси OZ , и

тройной интеграл IQ

можно свести к двукратному, а затем

– к двойному на основании формулы (12):

 

2 x

 

 

 

z 2 x

IQ y dxdy

 

cos(z x) dz y sin(z x)

|

dxdy

D

0

 

 

D

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1 sin x dxdy .

 

 

 

 

 

D

 

 

 

Плоскости

z

x

и z 0 пересекаются по прямой

 

 

 

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

, а полупарабола

y

 

x и прямая

в плоскости

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

-39-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OXY пересекаются в точке

2

,

2

. Свести двойной ин-

 

 

 

 

 

теграл к двукратному по формуле (3) нельзя, так при этом получается неберущийся интеграл x sin x dx . Сведем

двойной интеграл к двукратному на основании формулы

(4).

Так как при этом внутренний интеграл по переменной x , то делаем штриховку стрелками, направленными вдоль

оси OX (см.

рис. 24), и выражаем в уравнениях кривых,

ограничивающих

область D ,

переменную x через перемен-

ную

y . Область D в плоскости

OXY

ограничена слева парабо-

лой

 

x y2 ,

справа –

прямой

x

 

, снизу и сверху –

прямы-

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ми

y 0 и

y

. Следова-

 

 

 

 

2

 

 

тельно, нижний и верхний пределы во внутреннем инте-

грале y

2 и

 

, во внешнем – 0 и

 

, соответственно:

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IQ

 

 

y dy 1 sin x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

y cos y

2

 

 

 

 

y dy x cos x

|

 

 

 

 

y y

 

 

dy

 

0

 

 

 

 

x y2

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-40-

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]